并聯分揀機器人 移動

步調1：購物清單

樂高整機

直流電念頭

ArduinoClone

MPU-6050

MotorShieldL298N

電池

跳線20cm母對公

JST連接器

*車輪

*（此中一個我之前樹立的設置中，我想法燒掉了此中一個電動機，

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是以我拋卻了電動機，連結了車輪的地位）

2個扎帶

步調2：利用一些樂高整機構建框架

這是一個非常簡單的使命。我信任，若是樂高，將磚塊與最新的電子產品混淆正在一路，它們的發賣會做得更好。

無論如何，請留神，我將ArduinoUno的Lego平臺移到了更下的地位，以改良反擺的后果。

要裝置馬達，請正在底座上開4個孔，并用一條扎帶

我加了一點膠水，以確保機電不會挪動。

第3步：接線圖跟編碼

依照下面的示意圖，毗鄰到ArduinoUno克隆，電動機屏障罩L298N，MPU-6050跟電池。

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對于編碼，你得益于Kalman濾波器跟PID節制，可以輕松天正在Internet上找到該項目標代碼，從而進步了機器人的穩定性。

若是找不到它，，請定閱我的YouTube頻道，我會立刻發送給你。

步調4：

祝賀，你曾經構建了兩輪自均衡機器人！

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