當(dāng)下最火爆的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈全景圖，內(nèi)容十分周全，讓人漲了很多常識。
不外圖中的字太小，很丟臉得清晰此中的內(nèi)容。為了讓大伙更深化天相識工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈，小編對全部產(chǎn)業(yè)鏈的上中下游停止了梳理，盡量讓您不再留有遺憾。先上一張誠意滿滿的產(chǎn)業(yè)鏈全景圖，然后再停止具體的剖析。
工業(yè)機(jī)器人行業(yè)按產(chǎn)業(yè)鏈分為上游、中游跟卑鄙。上游出產(chǎn)焦點(diǎn)零部件：包羅減速器、伺服系統(tǒng)、控制器；中游是本體生產(chǎn)商，包羅工業(yè)機(jī)器人本體。卑鄙是體系集成商，包羅單項體系集成商、綜合體系集成商。
焦點(diǎn)零部件1、減速器
按布局分歧，工業(yè)機(jī)器人用周詳減速器可以分為五類，RV減速器跟諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的周詳減速器。周詳減速器依照布局的分歧，可以分為諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、周詳行星減速器跟濾波齒輪減速器五類。正在精度、扭矩、剛度、傳遞服從等衡量減速器的各個性能指標(biāo)上，它們各有不同。此中，RV減速器跟諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的周詳減速器。
分揀機(jī)器人是什么時候發(fā)明世界75%的周詳減速器市場被日本的HarmonicaDrive跟Nabtesco占據(jù)，此中Nabtesco出產(chǎn)RV減速器，約占60%的份額，HamonicaDrive出產(chǎn)諧波減速器，約占15%的份額。
比擬日本巨子幾十年的沉淀，中國的工業(yè)機(jī)器人用周詳減速器研討起頭較晚，技巧沒有成熟，造成了周詳減速器不克不及自力更生的局勢，嚴(yán)峻依附入口。海內(nèi)涉足RV周詳減速器的公司有上市公司秦川機(jī)床、上海電機(jī)、巨輪股分，新三板公司有獨(dú)一標(biāo)的恒華股分，非上市公司有南通振康、恒豐泰、武漢精髓、上海精髓、山東帥克等，涉足諧波減速器的有非上市公司姑蘇綠的諧波傳動科技有限公司、北京中技美克諧波傳動有限公司等。
2、伺服電機(jī)
機(jī)器人對樞紐驅(qū)動機(jī)電的要求十分嚴(yán)厲，交換伺服電機(jī)正在工業(yè)機(jī)器人中失掉廣泛應(yīng)用。
現(xiàn)階段海內(nèi)高端市場次要被外洋名企占領(lǐng)，次要來自日本跟西歐，將來國產(chǎn)替換空間年夜。現(xiàn)階段國外品牌占領(lǐng)了中國交換伺服市場遠(yuǎn)80%的市場份額，次要來自日本跟西歐。
此中，日系產(chǎn)物以約50%的市場份額居首，其著名品牌包羅松下、三菱機(jī)電、安川、三洋、富士等，其產(chǎn)物特色是技巧跟機(jī)能程度比力符合中國用戶的需要，以優(yōu)越的性價比跟較下的可靠性取得了不變且連續(xù)的客戶源，正在中小型OEM市場上特別存在把持劣勢。
將來五年，我國伺服系統(tǒng)行業(yè)受益于產(chǎn)業(yè)進(jìn)級的影響，將連結(jié)較快增加，國產(chǎn)替換空間借很大。
中國內(nèi)較大的伺服品牌市場包羅上市公司埃斯頓、匯川技巧、華中數(shù)控、廣州數(shù)控、跟利時、新時達(dá)，新三板公司北超伺服。此中，匯川技巧供給的機(jī)器人解決方案中伺服電機(jī)跟數(shù)控系統(tǒng)根本實現(xiàn)自給，新時達(dá)、埃斯頓部門型號機(jī)器人起頭利用自行研制的控制器跟伺服系統(tǒng)，北超伺服可能為客戶供給機(jī)電與驅(qū)動器一體化產(chǎn)物。
3、控制器
機(jī)器人控制器的軟件部門是工業(yè)機(jī)器人的“心臟”，跟著科技的開展，工業(yè)機(jī)器人從下位機(jī)到上位機(jī)的應(yīng)用軟件方面皆有了分歧水平的研究成果。
控制器、軟件與本體一樣，普通由機(jī)器人廠家自立計劃研發(fā)。現(xiàn)階段外洋主流機(jī)器人廠商的控制器均為正在通用的多軸運(yùn)動控制器平臺根底上停止自立研發(fā)，各品牌機(jī)械人均有本人的控制系統(tǒng)與之婚配。是以控制器的市場份額根本跟機(jī)器人保持一致，海內(nèi)企業(yè)控制器還沒有造成市場競爭劣勢。
海內(nèi)企業(yè)機(jī)器人控制器產(chǎn)物曾經(jīng)交為成熟，是機(jī)器人產(chǎn)物中與外洋產(chǎn)物差異最小的要害零部件，海內(nèi)控制器與外洋產(chǎn)物存在的差異次要正在控制算法跟二次開發(fā)平臺的易用性方面。
將來幾年中國國產(chǎn)機(jī)器人將失掉快捷開展，國產(chǎn)機(jī)器人控制器使用市場面對較好的開展契機(jī)，特別是正在運(yùn)動節(jié)制范疇深耕多年的企業(yè)。機(jī)器人軸數(shù)越多，對控制器機(jī)能要求也越下：機(jī)器人自由度的上下在于其可挪動的樞紐數(shù)量，樞紐數(shù)愈多，自由度越高，位移精準(zhǔn)度也越下，其所利用的伺服電機(jī)數(shù)目便絕對較多，即越周詳?shù)墓I(yè)型機(jī)器人所用的伺服電機(jī)數(shù)目愈多。
普通每臺多軸機(jī)器人由一套控制系統(tǒng)節(jié)制，也意味著控制器機(jī)能要求越高。跟著中國工業(yè)機(jī)器人的快捷開展，存在較強(qiáng)研發(fā)才能的公司會具有更強(qiáng)的競爭劣勢。
分揀機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人本體從1958年第一臺工業(yè)機(jī)器人出生之后，機(jī)器人開展閱歷了一個小高潮，到上世紀(jì)80年月前期，因為傳統(tǒng)機(jī)器人用戶使用工業(yè)機(jī)器人曾經(jīng)飽和，從而形成工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)物的積存，很多機(jī)器人廠家開張或被兼并，國際機(jī)器人學(xué)研討跟機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)不景氣。到90年月初，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)蘇醒跟繼承開展跡象。1995年后，世界機(jī)器人數(shù)目逐年增長，增長率也較下。
自寰球金融風(fēng)暴事后，市場蘇醒使得機(jī)器人行業(yè)規(guī)復(fù)惡化，寰球機(jī)器人行業(yè)增加態(tài)勢持續(xù)，市場范圍不斷擴(kuò)大，列國當(dāng)局跟跨國企業(yè)正在機(jī)器人行業(yè)投資活潑。2016年寰球工業(yè)機(jī)器人定單量258900臺，存貨1779000臺，中國85000臺，存貨332300臺。
只管咱們已接連多年成為寰球最大的機(jī)器人銷售市場，但不可否認(rèn)的是的，國外品牌占領(lǐng)了中國工業(yè)機(jī)器人市場60%以上的份額；至于六軸以上的多樞紐機(jī)器人，國外品牌占領(lǐng)的市場份額以至更大，跨越了80%。
自動分揀機(jī)器人哪一年開始的國外品牌正在高端多樞紐機(jī)器人市場上占領(lǐng)絕對優(yōu)勢，除咱們所熟知的ABB、庫卡、安川跟收那科那四大家族之外，另有浩繁的兩三線品牌：愛普生、川崎、Adept、RethinkRoboTIcs、優(yōu)傲機(jī)器人、柯馬、松下、OTC、那智不貳越、電裝、史陶比爾、古代重工、三菱機(jī)電、
當(dāng)然，國產(chǎn)品牌也起頭漸漸突起，此中新松機(jī)器人堪稱是當(dāng)之無愧的龍頭企業(yè)，另外另有：新時達(dá)、埃夫特、廣州數(shù)控、華中數(shù)控……
正在AGV范疇，國內(nèi)外的產(chǎn)物在技術(shù)上的差別并不是很大，國產(chǎn)品牌仍是很有競爭力的，除新松機(jī)器人以外，嘉騰機(jī)器人也是代表品牌，其產(chǎn)物曾取得德國白面設(shè)計獎。國產(chǎn)AGV品牌另有昆船、北京機(jī)科開展、國自機(jī)器人、華曉周詳、廣州遠(yuǎn)能、長沙馳眾、廣州井源、佳順智能、歐凱機(jī)器人。
外洋產(chǎn)物正在物流范疇的使用十分勝利，典范的代表是被亞馬遜收買的KivaSystem，當(dāng)然另有它們：FetchRoboTIcs、Aethon、CANVASTechnology、Swisslog、GrayOrange、……
體系集成商只有機(jī)器人裸機(jī)是不克不及實現(xiàn)任何事情的，須要經(jīng)由過程系統(tǒng)集成之后才氣為終端客戶所用。系統(tǒng)集成計劃辦理商處于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的卑鄙使用端，為終端客戶供給使用解決方案，其擔(dān)任工業(yè)機(jī)器人軟件系統(tǒng)開辟跟集成，是工業(yè)機(jī)器人自動功課的緊張組成。
據(jù)行業(yè)人士反應(yīng)，現(xiàn)階段中國工業(yè)機(jī)器人范疇，賺錢的基本上便剩下體系集成商了。正在我國，體系集成商多是從外洋購臵機(jī)器人整機(jī)，依據(jù)分歧行業(yè)或客戶的需要，擬定合乎出產(chǎn)需要的解決方案。
機(jī)器人體系集成商作為中國機(jī)器人市場上的主力軍，遍及規(guī)模較小，年產(chǎn)值不高，面對壯大的競爭壓力。從相關(guān)市場數(shù)據(jù)來看，現(xiàn)階段海內(nèi)集成商范圍皆不大，銷售收入1個億以下的企業(yè)占大部分，能做到5個億的就是行業(yè)的佼佼者，10個億以上的天下規(guī)模寥寥可數(shù)。
因為硬件產(chǎn)品價格逐年降低、利潤也愈來愈薄，僅靠名目動員硬件產(chǎn)物的發(fā)賣形式曾經(jīng)成為過來時，同時進(jìn)入系統(tǒng)集成這個范疇的門坎越來越低，競爭便更加劇烈。系統(tǒng)集成的壁壘絕對較低，與上下游議價才能較弱，毛利程度不高，但其市場范圍要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于本體市場。
國際機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)次要有KUKA、ABB、發(fā)那科、科馬、徠斯等。海內(nèi)涉足卑鄙集成應(yīng)用領(lǐng)域的公司次要有新松機(jī)器人、博實股分、天奇股分、廣州數(shù)控、埃斯頓、廈門思爾特、唐山開元、昆山華恒、佛山利迅達(dá)、博實自動化、姑蘇北人、瓦魯自動化、尚鰲自動化、漢迪機(jī)器人，儒拉瑪特，南京熊貓，杭州沃鐳，深圳雷柏、伯朗特、林克曼、拓斯達(dá)、泰達(dá)機(jī)器人等。
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