我以為此刻是時間探討一些更風趣的話題，明天的話題是先容工業機器人、協作機器人跟移動機器人。
并聯分揀機器人多少錢我念每一個人皆曉得機器人是甚么。機器人是恐怖的大型機械，平常須要閉正在籠子中，其功用平安要求普通波及門聯鎖安裝、激光掃描儀等。目標是把機器人與人離開。一切安全性皆可以依據機器平安尺度ISO13849跟IEC62061停止計劃
COBOT默示協作機器人。它們是被計劃為與人交互的機器人，人與機器人之間能夠會產生身體打仗。有人否決協作機器人這一說法，認為不這類機器人，只有協作使用。尺度ISO10218-1跟ISO10218-2（ISO10218的兩個部門，也被稱為）給出了機器人的計劃跟使用要求，對于協作運轉也有一些要求。一般而言，這些尺度提倡的平安完整性要求是SIL2、HFT=1或PLd、CAT3，除非危險評價還有要求。
得當的危險評價可以依據ISO13849:2006的附錄A停止，但自2016年起，已成為機器人公用的危險評價方式。停止危險評價時，應假定用戶不佩帶任何團體防護配備，而且不參加任何平安功用。
食品分揀機器人生產廠家2016年后另有ISO/TS15066可供使用。該技術規范參考ISO10218-1跟ISO10218-2，給出了對“機器人體系跟職員同享統一事情空間”的“協作機器人”的額定指點。圖1很好天展現了一個機器人體系，其存在普通受護衛的事情空間跟一個協同操縱空間。上面的視頻中對此也有先容。ISO/TS15066的要害主題之一是“功率和力限定”。正在這類事情形式下，機器人跟操作員之間的物理打仗是預期要產生的或偶然中產生的。經由過程固有平安計劃或利用平安功用去降低危險。附錄A給出了30個分歧身體部位正在打仗時容許的最大壓力和力的限定。它不對于與面部、頭骨跟前額打仗的限定，與這些部位打仗是容許的。
下面的圖表顯現了與機器人、協作機器人跟移動機器人最相關的一些尺度。我借不真正提到移動機器人。移動機器人更罕見的稱號是AGV。據我所知，現階段借不最新尺度涵蓋移動機器人或AGV，但我曉得擬定新尺度的事情正在停止中。在此之前，ISO13849好像是最相關的尺度，關于任何能夠的移動機器人與人體的打仗，利用ISO/TS15066附錄A中的力跟壓力限定好像是公道的。
快遞分揀機器人的介紹我留神到，對多款被宣揚為得當協作使用的機器人的評審評釋，它們沒有合乎ISO10218-1發起的平安完整性要求。一些有PLd但僅采取CAT2架構，一些有PLb，這是ISO13849中界說的最低級別。此外，我憂郁許多最終用戶不對其終極使用停止得當的危險評價。大概跟著人們對最新尺度的認識愈來愈強，環境將會產生轉變。
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