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焊接機器人焊接時的主要注意事項

1.須進行示教作業

在機器人進行自動焊接前，操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。

由于須示教，所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。

2.須確保工件的精度

機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。

機器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復相同的動作。

焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。

3.焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平

操作人員進行示教時須輸入焊接程序，焊槍姿態和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。

示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

4.須充分注意安全

機器人是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人(須設置安全護欄)。

操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。