第1步：整機清單
電氣元件
1。導航：
減速機電
超聲波距離傳感器
2。丈量重量：
曲桿式微型稱重傳感器
HX711稱重傳感器
第3。顯現：
LCD屏幕
LCD2004I2C接口
4。澆注：
微型潛水泵
2n2222晶體管
1K電阻器
1N4007二極管整流器
5。其他：
ArduinoUNOR3控制器板
迷你面包板
電池組
跳線
焊接鐵
DESIGN
6。現成的：
車輪+萬向輪
玻璃瓶
玻璃
分揀機器人的核心資源9毫米水管
M3x16螺栓
M3x16螺母
M3x50螺栓
M3x5螺栓
M5x16螺栓
7。定制整機：
激光切割有機玻璃3.0毫米：機器人機箱頂部跟底部平臺，Arduino跟面包板平臺，LDC支架，超聲波傳感器支架，秤頂跟底部平臺，罐蓋。
3D打印部件：挪動電源支架
AND。..
良多酒精！！！
第2步：邏輯與設置
1。導航：
BotTender的導航由位于機器人后方的超聲波傳感器收羅的數據節制。機器人拔出電源后，機器人起頭讀取與炮彈玻璃的距離并起頭瀕臨它。當它達到必然距離時，它終止并守候客戶將玻璃放在稱重傳感器板上。
直流電機跟Arduino之間的通訊是經由過程利用L293D機電驅動器IC實現的。該模塊可資助咱們節制兩個直流電機的速率跟扭轉標的目的。雖然可以利用PWM技巧節制速率，可是利用H橋節制標的目的。
若是脈沖頻次增長，則施加正在機電上的電壓也會增長，招致機電更快天扭轉。
有關利用H橋節制直流電機的更多詳細信息，請參見此處。
2。丈量重量：
邏輯跟電路：利用曲桿式稱重傳感器跟HX711ADC轉換板縮小從重量傳感器吸收的旌旗燈號。如電路圖所示，將它們毗鄰到Arduino跟面包板。
HX711毗鄰到：
GND：面包板
DATA：引腳6時鐘：引腳2
VCC：面包板
E+：毗鄰到稱重傳感器的白色
E-：毗鄰到藍色
A-：毗鄰到紅色
A+：毗鄰到BLACK
B-：無毗鄰
B+：無毗鄰
放大器啟用Arduino檢測稱重傳感器的電阻變更。當施加壓力時，電阻將相應于施加的壓力而轉變。
設置：正在咱們的例子中，咱們利用的是一個微型稱重傳感器。稱重傳感器頂部跟底部有2個孔，箭頭默示偏轉標的目的。將箭頭指向下方，將刻度的底部毗鄰到機器人的頂部平臺。將稱重傳感器頂部的絕對孔毗鄰到秤的頂部。
毗鄰到Arduino后，請下載本頁底部的HX711放大器庫，并利用上面供給的校準草圖校準稱重傳感器。
校準草圖：
3。顯現：
邏輯跟電路：將LCD屏幕毗鄰到I2C接口。若是離開，則須要停止焊接。I2C中央相由兩個旌旗燈號構成：SCL跟SDA。SCL是時鐘旌旗燈號，SDA是數據信號。I2C毗鄰到：
GND：面包板
VCC：面包板
SDA：引腳A4
SCL：pinA5
4。澆注：
你須要一個晶體管，一個1K電阻跟一個二極管將水泵毗鄰到Arduino。。當稱重傳感器讀取空玻璃的重量時，水泵被激活。一旦玻璃充斥，稱重傳感器讀取重量并關閉水泵。
步調3：電路圖
第4步：代碼
第5步：計劃
流水線自動分揀機器人計劃意圖
次要計劃意圖是利用通明資料并加強電子設備的存在。那不只有助于咱們更快天肯定電路中的問題，并且借可以正在須要維修時簡化裝配。因為咱們正在利用酒精，是以關于咱們的計劃來講，以松散的方法將電子設備跟酒精盡量離開是至關重要的。為了實現這一方針，咱們將現成的產物集成到咱們的定制計劃中。是以，咱們提出了一個多層體系，將電子設備連結正在底層，并將鏡頭效勞區域晉升到頂層。
自定義部件：激光切割
1。正文
廣州高速分揀機器人報價BotTender由兩個次要層疊正在一路，只有充足的距離，可以將電線拔出arduino跟面包板。底層次要用于將機電，后輪，電子平臺跟電池座毗鄰到機身，和作為瓶子的底座，頂層包容一個孔來不變瓶子跟充足的空間用于稱重傳感器及其板。
2。稱重傳感器板
稱重傳感器板的計劃思量了廚房秤的事情原理。稱重傳感器從其螺栓孔毗鄰到頂層跟底層。正在頂層上安排另一層，以唆使安排小玻璃并將其連結正在得當地位的正確槽。
3。LCD跟超聲波傳感器支架
LCD支架計劃用于使屏幕與天立體連結45度扭轉，而超聲波傳感器支架可使傳感器連結垂直并盡量接近空中，以便輕松檢測鏡頭玻璃。
4。瓶蓋
咱們計劃了一個瓶蓋，可以將飲料連結正在封鎖的情況中，但仍容許管跟水泵電纜從瓶中出來。蓋子有2層：頂層用于連結管子就位，底層用于將蓋子鎖定正在瓶子上，并使水泵電纜可以打仗到arduino。然后經由過程利用正面上的響應小孔將那兩個層相互毗鄰以拔出螺栓。
自定義部件：3D打印
5。挪動電源持有人
關于咱們的BotTender，咱們決意利用內部電源：挪動電源。是以，咱們須要一個定制的電池座，用于咱們取舍的挪動電源的尺寸。正在Rhinoceros中計劃這件作品后，咱們利用玄色PLA停止3D打印。然后利用鉆頭翻開螺栓孔。
步調6：制造跟組裝
大部分定制整機正在咱們的計劃是經由過程激光切割3mm有機玻璃板實現的。只有挪動電源支架是3D打印的，但若是須要，可以用激光切割件取代。
焊接：
須要焊接一些器材。I2C接口的16個引腳毗鄰到LCD屏幕，水泵接地跟電源線毗鄰到公跳線，HX711放大器毗鄰到稱重傳感器，齒輪機電毗鄰到跳線。
激光切割后，電子元件曾經焊接終了，電路組裝正在Arduino跟面包板上，起頭按以下方法組裝機器人：
慢慢組裝：
利用底部平臺并利用螺栓毗鄰后輪。
利用供給的附件將齒輪機電毗鄰到車輪，然后毗鄰到平臺的底部。
利用3D打印的電池座，將挪動電源板毗鄰到平臺的底部。
用4個螺栓將小底板裝置到底部平臺上。
裝置Arduino跟面包板。確保Arduino位于右邊，以便更輕松天毗鄰到下方的挪動電源。此時，你的電路須要正在得當的地位實現。
利用頂部跟底部底板組裝稱重傳感器。唆使重量容量的箭頭須要指向下方。
將稱重傳感器設置裝置到頂部平臺，并將平臺毗鄰到機器人主體的底部。
利用支架裝置超聲波傳感器跟LCD。如有需要，可以粘貼這些。
將水管毗鄰到水泵上，然后將泵引入玻璃瓶內。確保電纜拔出所供給的孔之間。
將玻璃瓶跟玻璃杯放在得當的地位。
將酒精倒入玻璃罐中，你便可以利用BotTender了！
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