瑞薩與eProsima攜手,鞭策機器人技巧正在工業和物聯網范疇的使用,EK-RA6M5評價套件現已成為micro-ROS官方撐持開發板。
2021年9月2驲,日本東京跟西班牙馬德里訊-寰球半導體解決方案供應商瑞薩電子集團與專注于中間件解決方案的SME公司eProsima,昔日公布,基于RAMCU的EK-RA6M5評價套件成為micro-ROS開辟框架的官方撐持硬件平臺。瑞薩與micro-ROS框架的次要開發商eProsima攜手,將micro-ROS移植到RAMCU中。
micro-ROS框架容許MCU正在機器人操作系統2數據空間中停止標準化集成,為嵌入式體系供給基于尺度通訊中間件的既定使用開辟框架。將micro-ROS移植至瑞薩RAMCU中,有利于增進機器人開辟框架正在工業4.0跟工業物聯網的使用。可正在Windows跟Linux體系下運轉的瑞薩e2studio集成開辟情況此刻也撐持micro-ROS的實現,將大幅簡化micro-ROS客戶端庫的利用流程。
智能分揀機器人失誤率倉庫智能分揀機器人小黃人RenesasAdvanced產物家族32位Arm?Cortex?-MMCU具有優化的機能、安全性、連接性跟核心IP,可應答下一代嵌入式解決方案的諸多應戰。瑞薩曾經樹立周全合作伙伴生態系統,并供給包羅微軟AzureRTOS跟FreeRTOS在內的一系列面向RAMCU且開箱即用的軟硬件構建模塊。這些特性使RA產物家族成為運轉micro-ROS的幻想參考平臺。
瑞薩電子物聯網及基礎設施奇跡本部高等副總裁RogerWendelken默示:“跟著工業4.0跟工業物聯網的開展,機器人技巧變得愈來愈緊張。RA產物家族的機能跟功用使其成為機器人使用的幻想取舍。咱們很努力與eProsima協作,為咱們豐碩多元的客戶群帶來壯大解決方案。”
eProsimaCEOJaimeMarTInLosa默示:“為實現低成本開辟,構建取得浩繁軟硬件供應商撐持的通用平臺至關重要。micro-ROS是微控制器跟ROS2之間的無效橋梁,可擴展基于嵌入式設備新型機器人的使用規模。”
北京分揀機器人排名聯合瑞薩其他產物,現已推出一款基于ROS的機器人本體控制器“勝利產品組合”,展現了若何正在RA6M5上運轉micro-ROS。該“勝利產品組合”由模擬、電源、時鐘產物跟嵌入式處理器構成,供給一個易用的架構,可簡化計劃并顯著降低客戶面臨各種使用的計劃危險。瑞薩現已推出200余款與兼容產物無縫共同的“勝利產品組合”。
供貨信息
micro-ROS的硬件撐持分為官方撐持板卡跟社區撐持板卡。瑞薩EK-RA6M5評價套件撐持正在RAMCU上運轉micro-ROS,現已是官方撐持的micro-ROS硬件平臺。
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