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產(chǎn)品簡介

并聯(lián)分揀機器人分揀控制技術(shù)

DF15RMG是DFRobot目前為止最為壯大的舵機，存在扭矩年夜、扭轉(zhuǎn)角度年夜、通信速率快、主頻下的特色。該舵機自帶的扭轉(zhuǎn)驅(qū)動器可能保障運轉(zhuǎn)角度的正確節(jié)制。堵轉(zhuǎn)扭矩可達19kg！！非常適合專業(yè)人士用于開辟跟科研。

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該舵機包括兩套外殼，皆采取加厚計劃，布局牢固。一套為帶M4裝置孔的尺度外殼。另一套為帶單軸承的高強度外殼。該舵機借包括更多實用配件，包羅兩個金屬舵盤及其兩個金屬支架。齒輪方面利用了鋼跟銅的混淆齒輪布局更耐用，這一布局正在年夜扭矩的舵機中十分緊張。

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機電節(jié)制的PWM頻次高是最大的亮點，正在跟其他舵機比力實驗中，DF15RMG舵機帶負載后顫動十分小，PWM頻次十分下，根本聽不見任何節(jié)制聲響，是多樞紐機器人名目的首選。舵機外部不限位，可以360度扭轉(zhuǎn)，沒有存在卡死問題。節(jié)制角度可以到達180度，控制精度及其使用壽命更高。外部帶脈沖鎖定功用，一個舉措只須要發(fā)送一次PPM脈沖便可鎖定舉措。減小處理器的節(jié)制耗損。

技巧規(guī)格機器特性尺寸：40mm×20mm×40.5mm質(zhì)量：65g機器扭轉(zhuǎn)角度量程：180°空載轉(zhuǎn)速：60°/0.16s堵轉(zhuǎn)扭矩：19.3靜態(tài)扭矩：15.1齒輪：鋼、銅混淆齒輪保護裝置：2個特種銅套標配金屬舵盤及其兩個舵機支架電氣特性電源電壓：5堵轉(zhuǎn)電流：3APWM旌旗燈號電壓：3v-5v電氣扭轉(zhuǎn)角度量程：200°電氣扭轉(zhuǎn)角度分辨率：2usPWM旌旗燈號分辨率：50-330hzPWM旌旗燈號正脈寬規(guī)模：400us-2550usPWM旌旗燈號負脈寬最小值：400us

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