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三點(diǎn)法設(shè)置方式

DETAIL–METHOD–回車進(jìn)入三點(diǎn)法界面：

三點(diǎn)法操作步驟：

紀(jì)錄瀕臨面1

a.挪動(dòng)光標(biāo)到瀕臨面1；

b.把示教坐標(biāo)切換成全局坐標(biāo)后移動(dòng)機(jī)器人，使對(duì)象尖端打仗到基準(zhǔn)點(diǎn)；

c.按【SHIFT】+F5【RECORD】紀(jì)錄

電動(dòng)自行車分揀機(jī)器人

紀(jì)錄瀕臨面2

a.挪動(dòng)光標(biāo)到瀕臨面2；

廢舊塑料分揀機(jī)器人

b.把示教坐標(biāo)切換成樞紐坐標(biāo)，扭轉(zhuǎn)J6軸至少90度，不要跨越360度；

c.把示教坐標(biāo)切換成全局坐標(biāo)后移動(dòng)機(jī)器人，使對(duì)象尖端打仗到基準(zhǔn)點(diǎn)；

d.按【SHIFT】+F5【RECORD】紀(jì)錄；

紀(jì)錄瀕臨面3

a.挪動(dòng)光標(biāo)到瀕臨面3；

b.把示教坐標(biāo)切換成樞紐坐標(biāo)，扭轉(zhuǎn)J4軸跟J5軸，不要跨越90度；

c.把示教坐標(biāo)切換成全局坐標(biāo)后移動(dòng)機(jī)器人，對(duì)象尖端打仗到基準(zhǔn)點(diǎn)；

藥品分揀機(jī)器人聯(lián)系方式

d.按【SHIFT】+F5【RECORD】紀(jì)錄；

當(dāng)三個(gè)面紀(jì)錄實(shí)現(xiàn)，新的對(duì)象坐標(biāo)系被自動(dòng)計(jì)較天生.Point1-3顯現(xiàn)成USED，以下圖所示：

原文題目：FANUC機(jī)器人TCP三點(diǎn)法詳解，您用過(guò)嗎？

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