工業(yè)技巧先進是人類社會開展厘革的推動力出產(chǎn)的自動化、智能化正在轉(zhuǎn)變現(xiàn)今寰球工業(yè)的出產(chǎn)服從工業(yè)機器人的出生與退化——由簡至粗、由剛到柔正在不休縮短與人的距離珞石新一代柔性協(xié)作機器人——xMate以高靈敏度力感知下靜態(tài)力控成為人類工業(yè)生產(chǎn)得力的合作伙伴，為柔性智造賦能。
靈動——7自由度計劃，冗余運動節(jié)制，精準靈巧。xMate采取7自由度冗余運動計劃，機器人可以分歧構(gòu)型到達不異的末尾位姿，零空間運動（Null-SpaceMoTIon）技巧使得機器人可能正在狹小事情空間中靈巧避障，晉升機器人的無效事情規(guī)模。
敏銳——敏銳力感知，一指觸停，極致平安。xMate每一個樞紐設(shè)置高精度力矩傳感器，使其具有“一指觸停”的敏銳碰撞檢測才能，共同虛構(gòu)墻、速度限制、力矩限定等美滿的平安功能設(shè)計，使其可以消弭機器圍欄與人交互協(xié)作，從而降低生產(chǎn)情況改革本錢，晉升柔性出產(chǎn)布置才能。
靈智——齊形態(tài)反應(yīng)，下靜態(tài)力控，零力拖動。xMate采取齊形態(tài)反應(yīng)的間接力控制技術(shù)，使其正在統(tǒng)籌地位節(jié)制高精度的同時具有下靜態(tài)力節(jié)制與和婉控制能力。xMate可以獨立設(shè)置軸空間跟笛卡爾空間各自由度的剛度，使其具有人手臂一樣的和婉才能，共同美滿的力控搜刮功用，可能勝任周詳零部件拆卸、邃密打磨等使用場景。基于間接力節(jié)制實現(xiàn)的零力拖動、自動和婉機能，使xMate可能使用于幫助醫(yī)療、病愈照顧護士等范疇。
靈活——無控制柜計劃，輕量化機身，簡單布置。xMate采取無控制柜一體化計劃，機器臂內(nèi)集成主控制器、平安控制器跟擴展接口模塊，全部機器人體系總重僅20kg。共同高集成度模塊化樞紐計劃和松散形狀計劃，使其可以布置正在狹小空間內(nèi)，降低使用布置本錢。無控制柜跟輕量化計劃，也令xMate與AGV共同使用更便利。
靈活——拖動示教精準復(fù)現(xiàn)，整根底圖形化操縱。xMate跨平臺的機器人操縱軟件，可以運轉(zhuǎn)于筆記本、平板電腦等通用設(shè)備上，采取圖形化交互式引誘編程方法，xMate供給手動引誘示教的Naviga-tor對象，共同“實用級”拖動功用，可以實現(xiàn)點位跟接連軌跡的間接示教，拖動示教的精準復(fù)現(xiàn)，實現(xiàn)整根底利用機器人。xMate經(jīng)由過程RL編程語言供給更周全的節(jié)制功用，同時供給RCI底層控制能力，知足教導(dǎo)科研、自動化工藝研發(fā)等高端用戶需要。
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