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工業焊接機器人
視覺分揀機器人應用,KUKAC2機器人如何進行程序備份
2023-05-19
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比來出了C4機器人我又撿起了C2機器人的維修事情,因為本身對C2的打仗工夫不久便起頭學習了C4機器人,是以良多時間不C4機器人把握的好。那幾天便始終正在辦理機器人須要插2個U盤才氣備份的問題。

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咱們正在備份機器人順序時有時須要拔出2個U盤,兩個U盤,一個是A盤:intern,此外一個是E盤:extern。二者的的劃分在于先拔出體系的體系會認為是A盤:intern,后拔出體系的體系會認為是E盤:extern。兩個U盤正在備份中最大的區別在于,A盤備份順序時,一切機器人備份出來的順序名只能是以是A盤里只會存在一個順序,而E盤備份出來的順序稱號是可以本人界說的,只有現場機器人稱號界說的沒有一樣,一切機器人順序便皆可以存到這個U盤里。

?正在體系C:/KRC/UTIL/KRCCONFIGURATOR目次下找到

?文件,內里有存儲機器人順序的門路

Name:是界說外部門路仍是內部門路

Path:是界說門路的具體稱號。

例如:咱們念把順序備份到E盤里,那么Name里必然寫的是extern,Path里寫的該當是E:UB1ROB。

留神:UB1ROBB必然要與您機器人參數里的稱號同等,不然機器人不會辨認此門路。

正在Definedpathsforextern

里須要將E:UB1ROB激活

extern內部盤存儲地點要取舍設置為E盤,Intern外部盤存儲地點也要改為E盤

?同時咱們須要把intern門路下也設置一下:?Name:Intern?Path:E:機器人的名字.ZIP正在DefinedpathsforIntern里須要將E:UB1ROB激活。

?咱們備份順序時有兩種道路。

?1.正在菜單條:文件/存檔/USB/悉數。

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?2.正在ARCHIVE:/里取舍intern仍是extern,悉數存檔。兩種方法皆可以。當咱們備份完順序后該當看一下extern里是不是有順序存在,若是有則證實勝利

原文題目:KUKAC2機器人順序備份指導書

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