氣動膠槍:
定量機以必然的速率運轉造成噴膠壓力。
1.涂膠設備定量電機機采取增量式機電，每次斷電后皆要自動停止零點校訂，也就是找到它上路程開光。
2.定量機在校訂前要確認膠槍處于關閉形態，好比DURR會檢測膠槍的啟齒路程。
3.定量機的壓力傳感器壓力的檢測規模會小于定量電機機扭矩檢測值。
膠槍的路程監控:
放射羅紋涂膠設備
定量機的壓力開關與機電的力矩監控的次序.
短珠電膠槍
機電膠槍之所以須要校訂對象是因為，機電轉子的回頭須要有一個跟膠槍嘴的精確裝置地位，以是須要校訂對象去清零，渾零時機電不克不及得電扭轉，清零后再校訂機電。
常見故障1:預壓沒法樹立
預壓的樹立:
1.樹立預壓用于正在起頭涂膠前的籌備只有樹立預壓后才氣起頭涂膠.
2.樹立預壓時膠槍嘴要處于關閉形態.
發生毛病的緣故原由:
1.膠槍嘴關閉不嚴有漏膠景象.(膠槍毛病)
2.定量機有漏膠正在樹立預壓時膠從漏膠點漏出.
3.定量電機機損壞沒法樹立壓力只能填膠不克不及清膠跟涂膠.
?Fehlermax.ZeitbisVordruckOKerreicht實現預壓的最大工夫毛病
快遞分揀機器人電路圖1.搜檢機器人是不是給沖刷旌旗燈號
2.檢查程序窗口均勻壓力是不是為0，若是為0，可隨便賦一個不為20到100的值。
3.搜檢膠槍是不是損壞，或改換備件測試
4.搜檢定量電機機是不是損壞，或改換備件測試
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?FehlerDosiererFüllzeit定量機添補工夫太長毛病----------進膠遲緩
1.搜檢膠泵氣壓是不是充足，可以得當進步，但沒有可以跨越4.5bar。(膠泵壓力)
2.也可測驗考試將膠水加熱溫度得當進步。如均無后果，檢查膠管或許閥是不是擁塞。溫度低進膠遲緩膠管堵過濾網堵添補閥堵
3.也可且則將添補工夫監控值改大，消弭報錯后守候停產再詳查。
高速分揀機器人定量機短少6bar壓縮空氣
1.搜檢定量機一側供氣是不是低于5bar，如低于5bar，則需加大氣壓。
全自動分揀機器人價格2.如沒法立馬減大氣壓，可正在參數窗口--設置窗口，關閉定量機緊縮氣監控。
跨越峰值壓力:
該毛病將正在膠槍嘴離工件太近時呈現，可正在順序窗口將峰值壓力監控值改到150，或許更大。
藥品分揀機器人直營機器人節制部門:
Kleben1Makro180-189涂膠宏程序180-189180KL1Start涂膠指令起頭181KL1Ende/Auswertung涂膠指令完畢182KL1SpuelenStart涂膠蕩滌起頭183KL1SpuelenEnde涂膠蕩滌完畢184BTZeigen/Fehlerauswertung涂膠工件展現185KL1SpueleimerinRuhestellungschwenken正在擺臂原位地位蕩滌186KL1SpueleimerinArbeitsstellungschwenken正在擺臂事情地位蕩滌187KL1SpueleimerPositionerreicht蕩滌地位達到188KL12KStart2K起頭189KL1Prozesskontrolle進程節制常用IO旌旗燈號:
E1527準備就緒
A1529機器人起頭節制涂膠設備-啟動順序
A1530機器人模擬運轉
智能分揀機器人缺點E1532定量機1已加注A1532改換定量機
E1533定量機2已加注A1533觸發預壓
E1534清膠要求A1534清膠答應
E1535清膠正在運轉A1535沖刷
E1536清膠曾經完畢
A1544膠槍翻開
E1545體系為開啟形態A1545體系部件啟動
涂膠節制旌旗燈號時序
涂膠得模擬量節制:
ana1(EIN)=VPROP:312[mm/Sek]OFFS:0[mV]-膠量節制
ana2(EIN)=VPROP:500[mm/Sek]OFFS:0[mV]-噴氣量的節制
bin10(EIN)-涂膠的順序號
bin11(EIN)-涂膠順序號里的段號
F523:用于帶擺臂膠桶控制閥帶先導閥
顏色分揀機器人實驗報告F524:用于帶擺臂膠桶控制閥不帶先導閥
"膠槍開"始要正在機器人的直線軌跡上
快遞分揀機器人廠家聯系方式快遞界的智能分揀機器人小黃人北京分揀機器人操作說明