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跟著中國科學技術開展迅猛，將來中國將成為為微型智能機器人大國。現在智能機器人需求量不休增加，其控制系統跟自動化次要的產物超聲波機電的需要也將大幅度增加，機器人手指樞紐用超聲波機電作為微型智能機器人的動力系統有哪些劣勢？

超聲機電普通裝置正在機器人的樞紐處，機器人的樞紐驅動離不開伺服系統，機器人樞紐越多，柔性跟精準度便越下，所須要的超聲機電數目便越多。微型機器人對樞紐驅動機電的要求十分嚴厲，因此對伺服驅動體系的要求也很嚴厲，作為微型機器人的核心部件——超聲波機電有以下劣勢：

1、響應速度快，超聲機電伺服系統的靈敏性越高，快捷相應性便越好。

2、起動轉矩慣量比大，正在驅動負載的環境下，要求機器人的伺服電機的起動轉矩年夜，轉動慣量小。

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3、體積小、質量小、軸向尺寸短，以共同機器人的體形;

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4、能禁受得起苛刻的運轉前提，可停止非常頻仍的正反向跟減減速運轉。

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