用機器人替換醫護人員，已不是神話，國產醫療機器人起頭頻仍刷起“存在感”。
外科手術中，天智航的“天璣”第三代機器人能幫助大夫展開四肢、骨盆骨折和脊柱全節段手術，讓患者的軟組織毀傷更小、出血量更少、規復更快，并加重大夫疲憊。
讓大都人“談虎色變”的胃鏡搜檢，此刻患者只需吞下一粒膠囊，正在胃里釀成“機器人”停止螺旋式掃描，將圖象及時傳輸至大夫電腦，便可快捷實現。
正在病院門診部，科大訊飛的“曉醫”正在天下遠100家病院“上崗”，為患者供給預定登記、問詢效勞、智能導診、門路指引、講述查問等多種功用，為病院攤派導診事情。
院內物流場景下，鈦米研發出海內首款可駛入手術室的物流機器人，正在資助大夫運送物質的同時，也實現院內物流的精細化經管。
正在配藥室，也有機器人自動實現藥液體設置，讓醫護人員免于與藥劑產生打仗，制止藥液傳染跟職員受傷。
醫療機器人，這個本來只存在于科幻小說、科幻電影中的奇異物種，正在逐步滲入咱們的生涯，并漸漸成為新的創業跟投資熱點。
據沒有完整統計，2014-2017年間，海內已集合呈現至少100家醫療機器人創業公司，公然表露融資的跨越40家;此外也有很多上市公司也正在比年拓展了醫療機器人營業，如博實股分、金明精機、科遠股分、復星醫藥、迪馬股分、美的集團等;以至另有部門工業機器人公司(優愛智能)或醫療器械公司(派爾特)等也延長了醫療機器人方面營業。
正在多家企業結構的背地，是醫療機器人極大的市場潛力。依據GrandViewResearch的最新講述，現階段寰球醫療機器人(器械)市場2014年為87.37億美元，并將正在2020年到達179億美元，年均增長率12.7%;而那又是個高附加值的品類，共同幫助設備跟耗材，將來將造成萬億的產業鏈。正在那一范疇最著名的公司ISRG，也依附“達芬奇機器人”正在2017年營收到達了31億美元，易如反掌天并吞了以后醫療機器人市場的殘山剩水，為行業開展注入了更多決定信念。
基于此，本文念探討清晰幾個問題：
造富神話“達芬奇”為什么能最早做大?有甚么值得鑒戒之處?
哪些因素把醫療機器人推上風口?
該當若何去切這塊市場蛋糕?
正在中國，咱們若何探求下一個“達芬奇”?
“達芬奇的神話”是若何締造的?
正在醫療人的眼里，“達芬奇”是一個“業界神話”。
達芬奇手術機器人是美國研發的外科微創手術機器人，它早正在1999年便被推出了，而同類競爭者要比它晚幾年以至十幾年。
為何道達芬奇機器人是手術機器人界的霸主呢?它從上市到明天，壟斷市場二十年，行業第一的位置始終已被撼動，至今仍連結著高達70%的毛利率、30%的凈利率，總市值瀕臨600億。
依據2017年的數據，達芬奇機器人正在寰球共發賣或租賃4149臺，市場份額遠高于其他競爭者，低價把持著市場。
2006年，手術機器人仍是一個別致又稀奇的事物。那年，北京的301病院引進利用了第一臺達芬奇機器人，開啟了“達芬奇”正在華十年的征程。很長一段時間內，海內市場皆被它低價把持著。它的價錢正在外洋約1000萬元一臺，而正在海內則能賣到2000萬左右。
直到比來幾年，海內技巧漸漸成熟，呈現了愈來愈多的國產機器人參加市場競爭，才讓局勢略微有所轉變。
那么，為何達芬奇機器人能做到行業霸主呢?咱們試圖總結幾點緣故原由，以等候下一個達芬奇景象呈現。
起首，它上市的工夫很早，是人類汗青上最早呈現的第一批手術機器人，存在先發劣勢。1997年，第一個被FDA同意的手術機器人，“扶鏡”機械手AESOP，正在美國面市;隨后，1999年，達芬奇手術機器人便被美國IntuitiveSurgical公司研制出來了。美國可以算是手術機器人的發源地，最早的這批玩家皆是從美國出來的。
其次，它能知足對減小創口、進步手術精確度、縮短手術時長的需要。手術機器人比人工有較強劣勢，手術機器人次要是輔佐大夫停止外科手術，它普通由控制臺、操縱臂、三維成像平臺構成。大夫不觸碰患者，而是坐在電腦顯示屏前，支配機械做手術。手術機器人的劣勢是比人工更加精細化，瘦語更精準，并且創傷更小，病人規復得更快。它與二維視覺比擬，視線可縮小10-15倍，克制了傳統手術精確度好、大夫缺乏3D精度視線、手術工夫太長等問題。
舉一個詳細的例子，關于同一種手術，若是用傳統方式，則須要開腹，從胸骨始終切到恥骨，然后把患者的大腸皆拿出來又悉數放歸去，手術的修復工夫要幾個月;而若是用手術機器人，則可以只切開十幾厘米的瘦語，正在手術實現之后僅幾天便能出院，幾周便規復完整。
垃圾分揀機器人定做第三，達芬奇機器人合用的科室多，市場更廣。它簡直是現階段手術機器人中適用性最廣的，可合用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等。
第四，達芬奇手術機器人的制勝要害是技巧十分當先，造成了下技術壁壘。它有三個核心技術：下自由度的機器臂EndoWrist、3D高清影像技巧、人機交互流利的主控臺。可以道它是微創手術技巧的領先水平。
第五，那二十年去，達芬奇手術機器人的技巧仍正在不休快捷更新。現階段它曾經實現了跨越500萬例手術，正在這個理論進程中不休優化微創手術的解決方案，以削減手術的可變性。現階段，它最新的技巧是新一代的集成系統跟單端口功用。
實在，達芬奇機器人是東方國度機器人技巧的一個典范代表。與之的環境近似的，良多東方國度的機器人技巧皆曾正在一段時間內低價把持著寰球市場。
究其原因，技巧當先是制勝的關鍵詞。那么，技巧是若何影響醫療機器人的商業化門路的呢?
繪一個時間軸
當咱們把眼光放長到100年后，大概，醫療機器人的終極目標是100%替換人，搭建出一個齊器械化的醫療世界。現階段醫療機器人正在做的工作，就是正在看有哪些環節是機器人能替換人工的，有哪些環節是機器人能比人做得更好的。
這是筆者給出的一個醫療機器人的時間軸。筆者認為，影響醫療機器人商業化歷程的因素良多，包羅政策、需要、技巧等等。是以，咱們念商量一下這些因素是怎么樣影響“時間軸”的。
手術機器人
醫療機器人最早是呈現正在手術臺上。1985年，美國洛杉磯病院的一個手術室里，世界上第一臺手術機器人Puma560介入了神經外科腦部活檢手術。其時，它勝利幫助大夫停止腦組織活檢中探針的導向定位。
中國快遞分揀機器人包裹自動分揀機器人事實上，Puma560并不是醫用的機器人，它實在是一臺樞紐式的臂式工業機器人。這是工業機器人的一次“跨界”。厥后，Puma560的公司為了平安思量，有段時間曾制止利用該機器人做手術。可是手術大夫對機器人的激烈需要，從中可見一斑。
這個工夫面，恰是第一代工業機器人呈現20余年、技巧漸漸成熟的期間，也是第二代工業機器人(自順應機器人)技巧呈現的工夫面。恰是由于機器人正在工業界進入了暴發期，是以被引入了醫療行業。
1997年，一種可由手術醫師聲控的“扶鏡”機械手AESOP正在美國被研發出來，成為第一個被FDA同意的清創手術機器人;1999年，美國IntuitiveSurgical公司研制出了達芬奇手術機器人，開啟了“達芬奇”正在外科手術機器人市場中的“稱霸”之路。
咱們把目光放到海內，2006年“達芬奇”第一次進入中國后，長時間低價把持著中國的手術機器人市場。直到近幾年，海內的技巧也起頭快捷開展，海內創業者的摸索才取得突破性希望，多個國產機器人從研發到實驗，再取得CFDA認證，譬如華志微創、柏惠維康Remebot等。
病愈機器人
手術機器人呈現后的第三年，病愈機器人也起頭進入人們的視線。它的源起，也來自于下面提到的工業機器人技巧的暴發。病愈機器人使用的更多的是第二代機器人技巧(自順應機器人)，這項技巧恰是正在上世紀80年月前期面市的，該技巧呈現不久便被使用正在醫療病愈上。
病愈機器人的功用是讓行為障礙者從頭“站”起來，它次要效勞于殘疾人士、中風病患者跟果運動受傷的人士，病愈醫治是他們的剛需。
世界上第一臺商業化的病愈機器人，是瑞士Hocoma正在1999年推出的。隨后，以色列ReWalk正在2001年也推出了病愈機器人。那兩個先行者之后，愈來愈多的病愈技巧起頭進入這個賽道。
海內的病愈機器人也開展得不錯，有百花齊放的現象，呈現了好幾家技巧當先的公司，明星名目有哈工大機器人、璟跟機器人、睿瀚醫療等等。
幫助機器人跟效勞機器人
最晚呈現的該當是幫助機器人跟效勞機器人。究其原因，那兩類機器人更依賴于互聯網、年夜數據、人工智能、挪動互聯網等技巧，且知足的更多是改良型需要，是以呈現得較晚。
幫助機器人跟效勞機器人那兩個賽道仍處于初期階段，現階段曾經呈現了林林總總的機器人，用正在各類能夠的醫療場景里，咱們信任將來還會呈現更多全新的形態。
幫助機器人罕見的有幫助醫護人員的靜脈藥物配藥機器人;和病人出院后的“機械護士”照顧護士機器人，資助監控病人出院后的身體狀況;防治老年癡呆癥的醫治機器人，則能跟患者互動相同，讓患者回憶以往的趣事、人生跟一些讓他覺得汗下的事，經由過程這些回憶鍛煉去停止生理干涉干與。
效勞機器人包羅了運輸機器人、消毒機器人等等，運輸機器人次要給病院供給物流效勞，削減醫護人員的工作量，降低病院物流本錢。
值得一提的是，本年海內傳出了很多運輸機器人落地的聲響：上海市兒童醫院正在本年7月公布引入運輸機器人;諾亞病院公布與美國伍斯特理工學院協作樹立對于病院物流機器人的研發中間。
現階段幫助機器人跟效勞機器人同質化水平小，行業格式近已成型。其正在海內市場占比僅17%，后來者進入時機年夜。
總結一下，因為技巧、需要、政策等多種維度的緣故原由，醫療機器人的開展次序，根本是按“從手術機器人—到病愈機器人—再到幫助機器人跟效勞機器人”的次序奔忙的。
醫療機器人鼓起的背地：政策、需要、技巧三重疊加
便全部歷史進程來看，大部分新事物的出生皆在于需要的迫切性跟技巧的可及性，醫療機器人也沒有破例。醫療資源供應端跟患者需要真個嚴峻沒有均衡，使得市場需求十分激烈。
響應天，醫療機器人會成為將來醫療的“標配”簡直成為業內的共鳴。筆者近期打仗到的多名投資人皆默示，“醫療機器人取代人工或傳統器械便似乎從前汽車取代自行車一樣，將來會變得隨處可見。”
實在，早正在1985年，PUMA260便成為了第一個吃螃蟹的“機器人”。研討職員借助它實現了機器人幫助定位的神經外科活檢手術，標記著醫療機器人開展的劈頭。不外，中國也是到了近年才有大批創業公司入局，處在一路“把蛋糕做大”的初級階段。
那呈現了三十多年的醫療機器人，為什么會正在近幾年正在中國迎來快捷開展，有哪些行業變量?
起首，很多國度層面的政策皆提出重點撐持醫療機器人，將其作為我國工業4.0策略的重要環節;而分級診療的促進跟下層大夫的極大缺口也成為了機器人研發的強勁能源。
智能分揀機器人項目國產分揀機器人直營此外，跟著社會老齡化的加劇跟疾病譜的演化，腫瘤等相關外科手術量或病愈需要也會進一步晉升。依據衛計委的數據，現階段跨越60歲的生齒已有兩億多，估計2050年我國60歲以上生齒將占35%，成為世界上老齡化最嚴峻的國度。而老年人群體又是疾病多發人群，慢性病患病率跟住院率皆遠高于其他人群。醫療機器人很好天供給精準手術效勞，縮短老年人術后病愈工夫，可以較好的知足需要。
從技巧來看，以往海內常常是花低價利用入口機器人，市場被外洋把持。而近年來，海內各著名高研院所及企業加大研討，我國自立研發的技巧漸漸成熟，包羅人工智能，語音交互、計算機視覺跟認知計較等，讓機器人正在醫療范疇的各項使用釀成了能夠，各種公司紛繁涌現。
從付出端看，正在醫保覆蓋范圍及保險比例不休進步，高端醫療器械的國產化之路曾經成為了趨向，國家衛生部近期也曾經發布尺度，此中也明白的要求三級病愈病院必需裝備等利好政策的不休催化。
從資金來源看，過來國產醫療機器人的研發次要得益于國度科技名目的撐持，近幾年起頭有了本錢的參與，成為本錢追趕的熱點之一。
國產醫療機器人距離“落地”，另有哪些難關?
不外，無論是哪個范疇，中國的醫療機器人現階段大多數仍處于研發或臨床試驗階段，借已造成規模化產業。究竟結果它們從實驗室到商業化普通要閱歷翻新研討的觀點評價、開端研討論斷的試驗或許試驗樣機、臨床研討跟上市答應、出產、上市跟市場培養5個階段，這一進程常常會閱歷跨越十年工夫。此中業波及了多個落地細節。
把產物做扎實
醫療機器人散醫學、生物力學、機械學、機器力學、資料學、計算機圖形學、計算機視覺、數學分析、機器人等諸多學科為一體的新型穿插研討范疇。以是，可否闖過第一關，借在于團隊是不是完全。
詳細到技巧層面，現階段大都公司皆另有許多的根底焦點問題還沒有失掉完美辦理，好比停止邃密操縱的一些新機理跟新構型;好比柔性節制問題，針對柔性的多項介質的液體、軟組織和所帶來的精準感控借不辦理;好比剛柔轉換，運動的計劃，多信息集成和可視化跟傳感，怎樣做到最周全的人機交互等等。
本錢撐持
醫療機器人的研發周期也十分暫，普通長達6至10年，須要后期連續不休天投入資本。資金問題成為制約公司快捷開展的一大瓶頸。據悉，現階段許多主打醫療機器人觀點的中小公司皆面對融資難的問題。從投資角度來說，機構們皆青眼面向未來、籌備上市、國際化的公司，此中自立研發才能尤為重要，若是沒有具有，即使是本錢盛宴也很易“吃飽飯”。
與病院密切配合
研發需要是大夫提出的，若要將大夫的痛點釀成技巧的語言，再釀成產物的語言，借須要長時間利用跟重復磨合，進步其實用化跟功用，更要以工程的角度看臨床需要跟技巧問題。一名曾投資過神經外科手術機器人的投資人通知筆者，“您不充足的隨訪案例跟臨床試驗，基礎支撐不了產物的上市。”
操縱尺度擬定
以手術機器人為例，操縱起來是一項技術活，須要專業培訓才氣停止操縱，達芬奇手術機器人的公司ISRG便擁有本人專業的培訓團隊。不外，即使算是走得比力快的，手術機器人也不出臺行業標準、國家標準，病愈機器人離此便更近。我信任，跟著參與者增加、資金連續涌入，市場造成閉環后，相關尺度的樹立便勢在必行。
買通方針市場
現階段業內的一個共鳴是要留神“模板市場”的力氣，即以標桿病院作為試點，施展樹模功效。以手術機器人為例，各人遍及追趕年夜三甲;不外，正在分級診療的趨向下，非三甲將成為將來外科手術的主戰場，華志微創便提早做出了結構。至于病愈機器人，跟著民營性子病愈機構的大批興修，面向非公醫療系統會是其開展的要害。至于幫助機器人，醫療效勞產業鏈愈來愈細分，“中包”成為行業顯詞，將來第三方機構或將成為其次要市場，像安瀚醫療便依靠于美年年夜安康的磨練收集，實現了大規模發賣。
誰買單?
據悉，達芬奇手術機器人的價錢正在外洋1000萬元，正在海內賣到2000萬左右，如許的低價勢天然是讓病院跟患者“望而生畏”。現階段果醫保不克不及報銷，手術機器人臨床使用比例非常有限。現階段《機器人產業開展計劃(2016～2020年)》提出，經由過程首臺(套)龐大技術裝備保險賠償機制，撐持醫療機器人使用推廣，但果短少實際操作的細化劃定規矩，政策落實會有些許滯后;此外，中國政府側重正在社區病院樹立理療部分，擴展醫療保險的覆蓋范圍，歸入病愈醫治等等，將為病愈機器人開推廣“綠燈”。
可否趕英超美?
道到最初，國產醫療機器人漸漸落地的一個年夜靠山是：與發達國家差異較大。據悉，海內從2006年引進利用第一臺達芬奇機器人后，正在很長一段時間內市場皆被它低價把持著(2000萬元擺布)，直到近幾年國產機器人參加市場競爭，才讓局勢有所轉變。本土化研發跟出產而帶來的高性價比劣勢將進一步提高患者的接受度，使市場顯現下增量態勢，加上入口替換政策的連續加持，假以時日，國產醫療機器人也有愿望“趕英超美”;若能沖破技巧局限，復制“達芬奇”的造富神話也不再是期望。
結語
醫療機器人曾經開展十幾年，從產業周期來看，它正處于產業導入期，需要強勁、增速較快，將來將是一個十分年夜的產業。業內人士遍及認同，醫療機器人會正在將來十年連續作為國內外科技研發跟股權投資的熱點，進入跨越式開展階段：除市場的壯大，更有功用層面的晉升，包羅擁有更好的人機交互體驗，更加靈活跟便利等。
而從全部歷史進程上講，醫療機器人作為一個新興行業，現階段各人皆處于“嬰兒期”。聯合中國市場醫療資源供求缺乏、人口老齡化等環境，將來中國市場的體量會快捷擴展;再加上當局醫療投入加大跟醫療系統重組，“國產醫療機器人”的彎道超車也有愿望實現。
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