根據吞咽，可在人腸道內以螺旋方法行走的膠囊醫療微型機器人的研討有了突破性進度。我國科學家現在已研制出樣機，并在離體豬腸中獲得優良的實驗結果。

　　體內參取查抄取醫治具有寧靜、微創等長處，并敏捷成為醫學工程范疇的主流。人們研制出的微型消化膠囊內窺鏡是行使消化蠕動舉行全部地區查抄，由內嵌CMOS微型攝像機以無線體例傳輸查抄圖象。但其行走遲緩，存在視覺盲區；錯過病變組織時，不克不及主動返程，使一些醫療功課沒法完成。是以研制可吞咽并能經由過程體外無纜驅動操縱的膠囊機器人十分必要。

　　經由過程持續地手藝攻關，大連理工大學機器工程學院當代制作手藝研究所副教授張永順等提出了外旋轉磁場驅動的一種基于新型驅動道理的變徑螺旋構造膠囊機器人樣機，正在徑向間隙自抵償和多楔形效應道理的作用下，明顯增加了流體動壓膜的壓力和正在腸道內的驅動才能。實驗標明，該機器人可實目前豬腸道內垂直游動，增加了正在腸道內的適應才能，為實用化奠基了底子。

　　現在，該研討曾經取得了突破性進度，并完成了微型化的研討，機械人到達可吞咽的外形尺寸，實驗結果優秀；與此同時為了實用化，研討小組正在進行膠囊機械人在蜿蜒環境內驅動關鍵技術的研討。

　　該項目標最終目標是經由過程體外無纜掌握，由機器人實現窺視、診斷、施藥、取樣等參與醫治，有遼闊的使用遠景，對醫學工程開展具有重要意義。