8月13日動靜，雖然美國宇航局（NASA）的火星車“毅力號”（Perseverance）正在火星外表尋覓古代性命的跡象，但該機構事實上以為，取地表相比，更有可能在火星窟窿中找到性命。

為此，NASA正正在取包含波士頓動力公司(Boston Dynamics)正在內的多家承包商協作，展開名為“正在微光環境下展開生物和資源模仿查詢拜訪”(BRAILLE)的項目，探索地球上近似火星的窟窿，想要這一些履歷能適用于履行將來的太空使命。

像波士頓動力公司Spot如許的全自動機器人能夠協助探索這一些窟窿。據信，這一些窟窿長達數百米，這使得探測器取地球的交換變得更堅苦，乃至有時候基礎沒法通信。

圖1：NASA正正在地球洞窟中練習波士頓動力公司機械狗Spot，期待未來能夠正在火星上協助尋覓性命

正在地球上，NASA曾經將其自動化和人工智能體系NeBula植入Spot，期望其未來可以資助探索月球、火星和太陽系中的其他地方。

該項目標研討負責人阿里·阿加（Ali Agha）暗示：“將來潛正在的人類探索義務能夠正在很多不一樣層面受益于機器人。尤其是正在人類上岸終點之前，機器人能夠被派去實行先驅義務，給予更多有關終點的信息。”

阿加還稱：“機器人還能夠正在實行義務時期伴隨宇航員，資助他們窺伺特定的地形或實行后勤和很多義務，這一些義務能夠讓宇航員的義務變得更寧靜、更高效。”

圖2：全自動機器人能夠協助探索火星洞窟，NASA曾經將其自動化和人工智能體系NeBula植入Spot

本年7月，NASA的“洞察號”(Insight)著陸器詳細描述了火星的內部結構，操縱來源于Marsquakes的數據展現了火星的地核、地幔和地殼。

據NASA在其網站上先容，有了NeBula，研究人員以為機器人大腦可以處置懲罰各類使命要素，包孕感知、環境、活動、體系安康和通信等。關于身體，機器人需要有溫度經管、屏障輻射并可以節流電力和能源的功效。

阿加說：“Spot是我們擁有的、最有才能的機器人之一，看到它若何成功地對來源于機器人大腦的高層敕令做出反響，和它如安正在高低和極度的地形中保持穩定，使人無以復加。除我們的傳統輪式火星車外，正在處置懲罰沒有途徑和不平坦地形時，‘行走’才能缺一不可。”

圖3：2007年在火星上發明過洞窟，科學家們猜測這一些洞窟也許存在性命

研討人員2007年初次正在火星上發覺窟窿，其時他們猜測這一些窟窿也許存正在性命。從那時起，研討人員始終正在研討這顆赤色星球及其衛星上的地下熔巖管道，包孕位于帕弗尼斯山(Pavonis Mons) 的熔巖管。帕弗尼斯山是火星最大的火山之一，未來也許會被適用于人類棲身。

機器人需求可以攜帶充足的有效載荷，如許它的眼睛、耳朵和大腦才可以作用其正在火星或衛星上導航。別的，機器人還需求攜帶須要數目的科學儀器，并可以以“公道”的穩定性、速度和耐力穿越各類地形。

阿加詮釋說，Spot是NASA正正在取之協作的、少數一些可以知足全部這三個規定的機器人之一。是以，正在Spot上植入NeBula，可以贊助打破探索未知火星環境的極限。

NASA旗下噴氣推動實驗室(JPL)在其網站上強調了Spot的“伶俐”，指出它可以用來發明火星概況下的微生物，或者是木衛兩、土衛兩和土衛六等極冷天體上的性命。

阿加說，下一代機器人可能會進入傳統火星車（比方毅力號或獵奇號）沒法進入的區域。另外，因為速度和穿越才能的進步，將來的探測義務能夠對準那些傳統上被以為離火星上可著陸區域太遠的終點。

本年4月，布朗大學的研討人員揭曉的一項研討評釋，正在火星塵土飛揚的地貌下，性命也許仍然正在繁衍。研討人員考察了火星巖石的化學成分，肯定假如它們接觸到水，也許會支撐取地球上的微生物群落相似的性命生計。