克日，廣東省市場監視管理局頒布第九屆廣東專利獎評比后果，優必選高新科技的伺服驅動器技能發明專利“舵機及機器人”（專利號：ZL201811291334.3）得到廣東專利銀獎。這也是優必選高新科技持續三年斬獲廣東專利獎。

　　此次獲獎專利由優必選人形機器人立異中央丁宏鈺博士及其團隊研發完成，觸及機器人的核心技能——伺服驅動器。伺服驅動器是機器人履行各類舉措的動力泉源，相當于人體的樞紐組織，每個活動樞紐，皆需求一個伺服驅動器。人形機器人的伺服驅動器技能門坎高，因為安裝空間和使用工況的限定，不但需求體積小、重量輕，還得具有大扭矩、高精度的特性，常常占到機器人總成本50%以上，是典范的“高精尖”技能。

　　此次獲獎專利獨有的聚散布局能夠大大削減伺服驅動器因不測而發作破壞的情形，進步機器人使用壽命。具體來說，優必選高新科技研發團隊正在輸出齒輪和輸出軸之間套設定位滑圈，且裝配時定位滑圈取輸出齒輪軸孔過盈合營，實現定位滑圈取輸出軸之間的摩擦力小于定位滑圈取輸出齒輪之間的摩擦力，辦理了機器人事情過程中因跌倒大概誤操作招致伺服驅動器輸出軸剎時接受大扭矩，進而發生齒輪負載過大而破壞的題目。

　　經過正在伺服驅動器有限空間內實現較大聚散力，本項專利不但填補了人形機器人行業手藝空缺，還加快了人形機器人商業化落地。該聚散布局可經過沖壓、車床加工完成，簡化了生產工藝，降低了生產成本；與此同時裝配簡樸、無需分外占用伺服驅動器內部空間，可知足輕量化、小型化人形機器人的設計需求。

　　今朝，該專利已應用于優必選高新科技自立研發的悟空、Yanshee等人形教誨機器人，這一些機器人走進了環球40多個國度，中國3000多所黌舍，資助青少年兒童進修人工智能。