分揀機器人能識別出商品大小嗎
分揀是物流中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，對物流行業(yè)整體提質(zhì)增效具有決定性作用。據(jù)國家郵政局公開數(shù)據(jù)顯示，2019年，我國快遞業(yè)業(yè)務(wù)量累計完成635.2億件，同比增加25.3%，與2010年相比增長了26.1倍。預(yù)計2020年全國快遞業(yè)的業(yè)務(wù)量將達到740億件，日處理量將超過2億件。業(yè)務(wù)量的急劇增長對物流分揀的效率和質(zhì)量提出了更高的要求，傳統(tǒng)的人工分揀模式效率低、出錯率和損壞率高，已無法滿足物流業(yè)發(fā)展需求，分揀機器人的加入能夠有效地為物流分揀環(huán)節(jié)提高效率，減少出錯率和損壞率。
本研究以國家知識產(chǎn)權(quán)局知識產(chǎn)權(quán)出版社中國專利數(shù)據(jù)庫為數(shù)據(jù)源，對國內(nèi)物流分揀機器人領(lǐng)域?qū)＠M行了檢索，檢索時間截至2020年7月9日。經(jīng)過數(shù)據(jù)清洗，得到物流分揀機器人相關(guān)專利168件，運用專利情報分析方法，從專利產(chǎn)出概況、主要研發(fā)機構(gòu)、重點技術(shù)領(lǐng)域三方面對物流分揀機器人領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀進行了研究。由于中國專利數(shù)據(jù)庫的專利公開有18個月的滯后期，因此2019年和2020年數(shù)據(jù)不完整，僅供參考。
一、專利產(chǎn)出概況分析
1.專利申請總體趨勢分析
圖1為物流分揀機器人專利歷年申請數(shù)量變化情況。可以看出，我國在2012年出現(xiàn)了第一件物流分揀機器人相關(guān)專利，2013年至2015年該領(lǐng)域沒有專利申請，2016年該領(lǐng)域?qū)＠暾垟?shù)量為5件。隨著電商行業(yè)和智慧物流的繁榮發(fā)展，2017年物流分揀機器人專利申請數(shù)量大幅增長，為49件，約為上年申請數(shù)量的十倍；2018年該領(lǐng)域?qū)＠暾垟?shù)量又創(chuàng)新高，達到58件，比上年增長18.4%。受專利申請公開時間滯后因素影響，2019年后該領(lǐng)域?qū)＠暾垟?shù)量呈降低態(tài)勢。
2.專利申請類型分析
圖2為物流分揀機器人專利申請類型份額情況。可以看出，物流分揀機器人相關(guān)專利以實用新型專利為主，專利申請數(shù)量78件，占專利申請總量的46%；發(fā)明專利申請數(shù)量少于實用新型專利申請數(shù)量，為69件，占專利申請總量的41%；外觀設(shè)計專利申請數(shù)量為21件，占專利申請總量的13%。實用新型專利是對原有技術(shù)的改進，其創(chuàng)造性不高，在專利申請總量中實用新型專利和外觀設(shè)計專利占比過半，反映出該領(lǐng)域技術(shù)含量不高。
3.專利申請地域分析
圖3為物流分揀機器人專利申請地域分布情況。可以看出，物流分揀機器人領(lǐng)域?qū)＠暾堉饕獊碜噪娚涛锪餍袠I(yè)發(fā)展迅猛的廣東、浙江、江蘇，這三個省份的專利申請數(shù)量均為25件以上，專利申請數(shù)量合計92件，占該領(lǐng)域?qū)＠暾埧偭康?4.76%，反映出廣東、浙江、江蘇較為重視利用專利權(quán)對物流分揀機器人領(lǐng)域進行技術(shù)保護。其次為北京、安徽、天津，專利申請數(shù)量均為10至15件，其余各省市的專利申請數(shù)量均不足10件。
二、主要研發(fā)機構(gòu)的分析
1.申請人類型的分析
圖4為物流分揀機器人專利申請人類型分布情況。可以看出，物流分揀機器人相關(guān)的專利申請人以企業(yè)為主，共有110件專利由企業(yè)申請，占專利申請總量的65.5%；其次是高校和個人，專利申請數(shù)量分別占專利申請總量的19.0%和11.3%；科研院所申請專利數(shù)量僅占0.6%。反映出企業(yè)是物流分揀機器人領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)主體，進行的技術(shù)研發(fā)活動較多。合作申請專利數(shù)量共6件，占專利申請總量的3.6%，均為企業(yè)之間合作申請。
2.主要申請人的分析
圖5為物流分揀機器人專利申請數(shù)量排名前七位的申請人情況。可以看出，排名前7位的專利申請人中，僅1家高校，其余6家均為企業(yè)。排名前三位的杭州海康機器人技術(shù)有限公司、深圳藍胖子機器人有限公司、杭州瓦瑞科技有限公司等均為物流機器人相關(guān)技術(shù)研發(fā)企業(yè)，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電商物流行業(yè)，三家企業(yè)在物流分揀機器人領(lǐng)域的專利申請數(shù)量分別為8件、8件、7件，合計占排名前七位申請人專利申請總量的56.1%。排名第四位的江南大學(xué)是排名前七位中唯一的高校，其機械工程學(xué)院在機器人關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用領(lǐng)域開展了大量研究，并取得了一系列科研成果，該校在物流分揀機器人領(lǐng)域?qū)＠暾垟?shù)量為6件。排名第四位的南京極智嘉機器人有限公司與前三位申請人同樣為從事機器人技術(shù)研發(fā)的企業(yè)，在物流分揀機器人領(lǐng)域?qū)＠暾垟?shù)量為4件。排名第六位、第七位的澤優(yōu)物聯(lián)（天津）科技發(fā)展有限公司、順豐速運有限公司均為物流相關(guān)企業(yè)，其中澤優(yōu)物聯(lián)公司主要從事物聯(lián)網(wǎng)終端產(chǎn)品研發(fā)、順豐速運公司主要從事快遞物流綜合服務(wù)，兩家企業(yè)在物流分揀機器人領(lǐng)域的專利申請數(shù)量均為4件。
3.主要申請人的專利類型分析
圖6為物流分揀機器人專利主要申請人專利申請類型情況。可以看出，大部分申請人雖然專利數(shù)量占優(yōu)勢，但所申請專利的技術(shù)含量不高，發(fā)明專利不足半數(shù)，與該領(lǐng)域?qū)＠暾埧傮w情況相符合。如排名前兩位的杭州海康機器人技術(shù)有限公司和深圳藍胖子機器人有限公司，專利申請數(shù)量相同，均為8件，但海康機器人的發(fā)明專利僅1件；排名第四位到第七位的南京極智嘉機器人有限公司、澤優(yōu)物聯(lián)（天津）科技發(fā)展有限公司、順豐速運有限公司，專利申請數(shù)量均為4件，但極智嘉公司均為外觀設(shè)計專利，澤優(yōu)物聯(lián)公司均為實用新型專利。
三、重點技術(shù)領(lǐng)域分析
1.專利技術(shù)構(gòu)成分析
圖7為物流分揀機器人專利分類號排名前十位情況。可以看出，物流分揀機器人領(lǐng)域的專利申請比較集中，主要分布在B07大類，即“將固體從固體中分離；分選”；少部分專利分布在B25大類和B65大類，分別為“手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手”和“輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料”；外觀設(shè)計專利集中分布在15大類，即“其他類未列入的機械”。排在首位的是B07C3/02小組，即“以分發(fā)方式為特征的設(shè)備”，共有52件專利，占專利申請總量的31.0%；其次分別為B07C3/00（即“根據(jù)目標(biāo)分揀郵件或文件”）、B07C5/36（即“以其分配方式為特征的分選裝置”）。
2.發(fā)明專利技術(shù)構(gòu)成分析
圖8為物流分揀機器人發(fā)明專利分類號排名前十位情況。可以看出，物流分揀機器人領(lǐng)域的69件發(fā)明專利中，有24件專利分布在B07C3/02小組，占發(fā)明專利總量的34.8%；其次為B07C3/00、B07C5/36。排名前十位的分類號與該領(lǐng)域整體專利分類基本吻合，其中排名前三位的分類號與該領(lǐng)域整體專利技術(shù)分布前三位的分類號相同。
3.主要申請人技術(shù)構(gòu)成分析
圖9為物流分揀機器人專利主要申請人專利分類號排名前十位情況。可以看出，物流分揀機器人領(lǐng)域七位主要申請人的41件專利中，有16件專利分布在B07C3/02小組，占主要申請人專利申請總量的39.0%；其次為B07C3/00、B65G1/04（即“在倉庫或庫房內(nèi)貯存單個的或順序布置機械的存儲裝置”）。排名前十位的分類號與發(fā)明專利基本吻合，其中排名前兩位的分類號與該領(lǐng)域整體專利技術(shù)分布前兩位的分類號相同。
四、結(jié)論
綜上所述，我國物流分揀機器人領(lǐng)域技術(shù)研發(fā)目前處于發(fā)展階段，廣東、浙江、江蘇等電商物流業(yè)發(fā)達省份，在該領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展較快。國內(nèi)從事該領(lǐng)域技術(shù)研發(fā)的主要機構(gòu)為機器人技術(shù)研發(fā)企業(yè)和物流企業(yè)，各研發(fā)主體之間合作較少，技術(shù)研發(fā)尚未形成協(xié)同創(chuàng)新局面。該領(lǐng)域?qū)＠夹g(shù)含量不高，重點技術(shù)領(lǐng)域為“以分發(fā)方式為特征的設(shè)備”，分揀裝置是物流分揀機器人的主要研發(fā)方向。