近年來，跟著對(duì)設(shè)備精度、速度等請(qǐng)求越來越高，各種直線機(jī)電的利用得到了推行，形成了許多有實(shí)用價(jià)值的商品。直線機(jī)電入手下手正在扭轉(zhuǎn)機(jī)電沒法滿意的范疇展示本人的價(jià)值，例如正在半導(dǎo)體行業(yè)、數(shù)控機(jī)床行業(yè)、激光加工行業(yè)、物流運(yùn)輸行業(yè)等。
直線機(jī)電是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)器能，而不需要中心轉(zhuǎn)換機(jī)器的傳動(dòng)裝置，一般還稱為線性機(jī)電，線性馬達(dá)。安川機(jī)電的直線機(jī)電種類厚實(shí)，具有推力大，精度高，發(fā)燒少等長(zhǎng)處被普遍運(yùn)用于以上行業(yè)。
安川直線伺服機(jī)電SGLG、SGLFW2、SGLT
直線伺服機(jī)電的組織取道理
直線機(jī)電的構(gòu)造次要包含定子（低級(jí)）、動(dòng)子（次級(jí)）和直線運(yùn)動(dòng)的支持部三局部。取扭轉(zhuǎn)機(jī)電雷同，直線機(jī)電接通三相交流電后，會(huì)正在低級(jí)和次級(jí)的氣隙中構(gòu)成磁場(chǎng)。若不斟酌端部效應(yīng)，這個(gè)磁場(chǎng)正在直線標(biāo)的目的應(yīng)是成正弦分布的，只是這個(gè)磁場(chǎng)是平移而這不是扭轉(zhuǎn)的，所以又稱為行波磁場(chǎng)。行波磁場(chǎng)取次級(jí)相互作用便發(fā)生電磁推力。
直線機(jī)電位置丈量一些撐持光柵尺或磁柵尺，一樣平常為峰值1Vpp的差分正旋波旌旗燈號(hào)。其旌旗燈號(hào)根據(jù)8位或12位的串行轉(zhuǎn)換單位轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)輸入到伺服驅(qū)動(dòng)器。分辨率是輸入兩相正弦波波長(zhǎng)的1/256或1/4096長(zhǎng)的。假如對(duì)精度請(qǐng)求高的話除要挑選高精度光柵尺外還能夠挑選高分辨率的串行轉(zhuǎn)換單位。
串行轉(zhuǎn)換單位可選帶磁極傳感器和不帶磁極傳感器。假如選帶磁極傳感器則需收到磁極傳感器的引出線上，不然會(huì)引起報(bào)警。
安川直線伺服機(jī)電的長(zhǎng)處
正在速度層面：伺服機(jī)電+滾珠絲桿的體式格局正在高速運(yùn)行時(shí)可能會(huì)因負(fù)載的變更和機(jī)械設(shè)計(jì)、安裝等招致共振，速度會(huì)是以受限制；而直線伺服機(jī)電屬于直接驅(qū)動(dòng)，所以危害速度的因素只有直線伺服機(jī)電自己。
正在精度層面：加了滾珠絲桿的一般傳動(dòng)體式格局可能會(huì)由于滾珠絲桿自己的加工精度、安裝精度等致使終極定位精度達(dá)不到客戶的需求；直線伺服機(jī)電直接驅(qū)動(dòng)的特色減小了機(jī)器上的偏差。光柵尺精度越高，現(xiàn)實(shí)的負(fù)載精度還會(huì)越高。
安川直線伺服機(jī)電具有高速、高精度的長(zhǎng)處
正在加速度層面：一般傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正在使負(fù)載輕量化的情況下，加速度的提拔率仍然較低；直線伺服機(jī)電正在不異情況下加速度大幅提拔。
正在發(fā)燒層面：因?yàn)楹瞄L(zhǎng)時(shí)間高速運(yùn)轉(zhuǎn)招致的發(fā)燒也許會(huì)引起滾珠絲桿收縮，使定位精度發(fā)生誤差；但直線伺服機(jī)電對(duì)周邊的熱傳導(dǎo)較小，可確保高定位精度。
正在組織層面：正在直線運(yùn)動(dòng)中，路程比較大的情況下，滾珠絲桿很難開展延長(zhǎng)；可是直線伺服機(jī)電能夠加裝多個(gè)定子，開展擴(kuò)大，還能夠正在一個(gè)定子上安裝多個(gè)動(dòng)子，由而正在同一個(gè)軸上開展多種舉措。
安川直線伺服機(jī)電具有高加速度、簡(jiǎn)樸結(jié)構(gòu)長(zhǎng)處
正在噪音層面：一般傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正在高速運(yùn)行時(shí)輕易發(fā)生較大的噪音；直線機(jī)電因?yàn)橹苯域?qū)動(dòng)省去了絕多數(shù)的機(jī)器接觸，所以高速運(yùn)行時(shí)噪音較小。
正在保護(hù)層面：一般傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)器接觸部份較多，須要活期保護(hù)取頤養(yǎng)；直線機(jī)電除自己定子、轉(zhuǎn)子和導(dǎo)軌部額外，其他的機(jī)器較少，所以保護(hù)頤養(yǎng)還愈加輕易。
安川直線伺服機(jī)電具有運(yùn)用簡(jiǎn)潔的長(zhǎng)處
所以安川直線伺服機(jī)電具有以下八大長(zhǎng)處。
安川直線伺服機(jī)電的范例
安川直線機(jī)電分為三類：無鐵芯型（又稱U型），帶鐵芯平板型（又稱F型)和帶鐵芯T型。
無芯U型線圈部沒有鐵芯，所以磁石和線圈沒有吸引力。磁鐵間引力小、推力小。無芯U型的長(zhǎng)處是精度高、速度脈動(dòng)小且噪音小。
有芯F型線圈部有鐵芯，所以有吸引力。相對(duì)而言，它簡(jiǎn)單發(fā)生顛簸。它的間隙很小，所以磁石較小，定位較好。有芯F型的長(zhǎng)處是扁平組織省空間、高推力、高剛性。
有芯T型也是有吸引力，但鐵芯雙方各安排兩條磁石，磁力彼此抵消，所以它的吸引力的危害對(duì)滑塊累贅比較小。有芯T型的長(zhǎng)處是對(duì)機(jī)器剛性的請(qǐng)求低。
行業(yè)運(yùn)用案例
安川直線伺服機(jī)電取安川控制器配套后可構(gòu)建單軸、多軸、多軸同步的機(jī)構(gòu)，大幅進(jìn)步機(jī)器的功用和性能，構(gòu)建的機(jī)構(gòu)適用于多種安裝用處。
由安川活動(dòng)控制器MP3000、伺服驅(qū)動(dòng)器Σ-7取直線伺服機(jī)電所組成的體系能夠運(yùn)用在門式挪動(dòng)機(jī)構(gòu)上，如液晶封緘點(diǎn)膠機(jī)、液晶切片機(jī)、液晶涂布機(jī)、配光膜噴墨打印涂布設(shè)備等等。
活動(dòng)操縱器MP3000能實(shí)現(xiàn)同步操縱，軸間偏差賠償；伺服驅(qū)動(dòng)器Σ-7速度呼應(yīng)頻次高，調(diào)劑簡(jiǎn)潔；直線伺服機(jī)電替換平凡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，直接動(dòng)員負(fù)載活動(dòng),較長(zhǎng)的路程還能確保剛性。那樣的機(jī)構(gòu)能夠包管客戶關(guān)于終究速度取精度的需求。
下面是由安川的直線機(jī)電構(gòu)建的高鐵直線平臺(tái)演示機(jī)（詳細(xì)使用方法請(qǐng)征詢我司）。
請(qǐng)觀賞高鐵直線平臺(tái)的視頻吧！從左往右依次是SGLGW(無芯型直線機(jī)電)、SGLFW2-30A120A(帶芯F型直線機(jī)電)、SGLFW2-45A200A(帶芯F型直線機(jī)電)取90A200（直線機(jī)電）。
SGLGW(無芯型直線機(jī)電)的最高速為5m/s，別的為4m/s。直線機(jī)電的高精度達(dá)1μm，具有高相應(yīng)性。
安川AC伺服歷史沿革
安川機(jī)電于1958年出售了安川品牌的AC伺服的原型Minertia機(jī)電（直流伺服機(jī)電），1983年將AC伺服機(jī)電產(chǎn)物系列化，并于1992年10月推出新一代“Σ-系列”等。今后不時(shí)向AC伺服驅(qū)動(dòng)器市場(chǎng)推出包含改善技能的新產(chǎn)物，延續(xù)推進(jìn)FA范疇的成長(zhǎng)。2012年2月，AC伺服機(jī)電累計(jì)出貨量打破1000萬臺(tái)。
2011年11月，安川進(jìn)一步提拔伺服的安全性和節(jié)能性，推出旨在實(shí)現(xiàn)進(jìn)步由組件到體系團(tuán)體附加價(jià)值的現(xiàn)階段主力產(chǎn)物——“Σ-7系列”，并被客戶遍及運(yùn)用。