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工業焊接機器人
安川直線伺服電機的介紹
2024-05-29

  近年來,跟著對設備精度、速度等請求越來越高,各種直線機電的利用得到了推行,形成了許多有實用價值的商品。直線機電入手下手正在扭轉機電沒法滿意的范疇展示本人的價值,例如正在半導體行業、數控機床行業、激光加工行業、物流運輸行業等。

  直線機電是一種將電能直接轉換成直線運動機器能,而不需要中心轉換機器的傳動裝置,一般還稱為線性機電,線性馬達。安川機電的直線機電種類厚實,具有推力大,精度高,發燒少等長處被普遍運用于以上行業。

  

  安川直線伺服機電SGLG、SGLFW2、SGLT

  直線伺服機電的組織取道理

  直線機電的構造次要包含定子(低級)、動子(次級)和直線運動的支持部三局部。取扭轉機電雷同,直線機電接通三相交流電后,會正在低級和次級的氣隙中構成磁場。若不斟酌端部效應,這個磁場正在直線標的目的應是成正弦分布的,只是這個磁場是平移而這不是扭轉的,所以又稱為行波磁場。行波磁場取次級相互作用便發生電磁推力。

  直線機電位置丈量一些撐持光柵尺或磁柵尺,一樣平常為峰值1Vpp的差分正旋波旌旗燈號。其旌旗燈號根據8位或12位的串行轉換單位轉換成串行數據輸入到伺服驅動器。分辨率是輸入兩相正弦波波長的1/256或1/4096長的。假如對精度請求高的話除要挑選高精度光柵尺外還能夠挑選高分辨率的串行轉換單位。

  串行轉換單位可選帶磁極傳感器和不帶磁極傳感器。假如選帶磁極傳感器則需收到磁極傳感器的引出線上,不然會引起報警。

  安川直線伺服機電的長處

  正在速度層面:伺服機電+滾珠絲桿的體式格局正在高速運行時可能會因負載的變更和機械設計、安裝等招致共振,速度會是以受限制;而直線伺服機電屬于直接驅動,所以危害速度的因素只有直線伺服機電自己。

  正在精度層面:加了滾珠絲桿的一般傳動體式格局可能會由于滾珠絲桿自己的加工精度、安裝精度等致使終極定位精度達不到客戶的需求;直線伺服機電直接驅動的特色減小了機器上的偏差。光柵尺精度越高,現實的負載精度還會越高。

  

  安川直線伺服機電具有高速、高精度的長處

  正在加速度層面:一般傳動機構正在使負載輕量化的情況下,加速度的提拔率仍然較低;直線伺服機電正在不異情況下加速度大幅提拔。

  正在發燒層面:因為好長時間高速運轉招致的發燒也許會引起滾珠絲桿收縮,使定位精度發生誤差;但直線伺服機電對周邊的熱傳導較小,可確保高定位精度。

  正在組織層面:正在直線運動中,路程比較大的情況下,滾珠絲桿很難開展延長;可是直線伺服機電能夠加裝多個定子,開展擴大,還能夠正在一個定子上安裝多個動子,由而正在同一個軸上開展多種舉措。

  

  安川直線伺服機電具有高加速度、簡樸結構長處

  正在噪音層面:一般傳動機構正在高速運行時輕易發生較大的噪音;直線機電因為直接驅動省去了絕多數的機器接觸,所以高速運行時噪音較小。

  正在保護層面:一般傳動機構的機器接觸部份較多,須要活期保護取頤養;直線機電除自己定子、轉子和導軌部額外,其他的機器較少,所以保護頤養還愈加輕易。

  

  安川直線伺服機電具有運用簡潔的長處

安川直線伺服電機的介紹

  所以安川直線伺服機電具有以下八大長處。

  安川直線伺服機電的范例

  

  安川直線機電分為三類:無鐵芯型(又稱U型),帶鐵芯平板型(又稱F型)和帶鐵芯T型。

  無芯U型線圈部沒有鐵芯,所以磁石和線圈沒有吸引力。磁鐵間引力小、推力小。無芯U型的長處是精度高、速度脈動小且噪音小。

  有芯F型線圈部有鐵芯,所以有吸引力。相對而言,它簡單發生顛簸。它的間隙很小,所以磁石較小,定位較好。有芯F型的長處是扁平組織省空間、高推力、高剛性。

  有芯T型也是有吸引力,但鐵芯雙方各安排兩條磁石,磁力彼此抵消,所以它的吸引力的危害對滑塊累贅比較小。有芯T型的長處是對機器剛性的請求低。

  行業運用案例

  安川直線伺服機電取安川控制器配套后可構建單軸、多軸、多軸同步的機構,大幅進步機器的功用和性能,構建的機構適用于多種安裝用處。

  

  由安川活動控制器MP3000、伺服驅動器Σ-7取直線伺服機電所組成的體系能夠運用在門式挪動機構上,如液晶封緘點膠機、液晶切片機、液晶涂布機、配光膜噴墨打印涂布設備等等。

  

  活動操縱器MP3000能實現同步操縱,軸間偏差賠償;伺服驅動器Σ-7速度呼應頻次高,調劑簡潔;直線伺服機電替換平凡傳動機構,直接動員負載活動,較長的路程還能確保剛性。那樣的機構能夠包管客戶關于終究速度取精度的需求。

  

  下面是由安川的直線機電構建的高鐵直線平臺演示機(詳細使用方法請征詢我司)。

  

  請觀賞高鐵直線平臺的視頻吧!從左往右依次是SGLGW(無芯型直線機電)、SGLFW2-30A120A(帶芯F型直線機電)、SGLFW2-45A200A(帶芯F型直線機電)取90A200(直線機電)。

  SGLGW(無芯型直線機電)的最高速為5m/s,別的為4m/s。直線機電的高精度達1μm,具有高相應性。

  安川AC伺服歷史沿革

  安川機電于1958年出售了安川品牌的AC伺服的原型Minertia機電(直流伺服機電),1983年將AC伺服機電產物系列化,并于1992年10月推出新一代“Σ-系列”等。今后不時向AC伺服驅動器市場推出包含改善技能的新產物,延續推進FA范疇的成長。2012年2月,AC伺服機電累計出貨量打破1000萬臺。

  2011年11月,安川進一步提拔伺服的安全性和節能性,推出旨在實現進步由組件到體系團體附加價值的現階段主力產物——“Σ-7系列”,并被客戶遍及運用。

  

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