亚洲精品亚洲人成在线观看下载-亚洲精品色情app在线下载观看-欧美孕妇变态孕交粗暴-中国农村熟妇性视频-真人作爱免费视频

工業焊接機器人
基于物理AI模型來訓練高爾夫機器人
2024-07-12

  德國帕德博恩大學的研究人員制作了一個機器人,它能夠正在大多實驗中利用球桿正在果嶺大將球擊進洞中。Annika Junker、Niklas Fittkau、Julia Timmermann和Ansgar Tr?chtler正在arXiv預印本服務器上宣布了一篇論文,描寫了他們的機器人及其性能。

  婦孺皆知,高爾夫是一項艱難的活動——專業人士和業余愛好者城市耗費無數時候來進步他們的球技。游戲中最艱巨的局部之一是將球打進洞中。高爾夫進?絕多數艱巨正在于多種因素的連系——草的高度及其粗糙度、風量和濕度,最糟糕的是地形。高爾夫球場不像辦公室地板上的演習墊那樣平展;他們有小山丘和山谷,對球的速度導致嚴重破壞。正在這項新的勉力中,研究人員制作了一個機器人來處理安排基于實驗室的地形試驗題目。

基于物理AI模型來訓練高爾夫機器人

  大多AI體系經由過程研討其他人(通常是人類)的事情來進修,正在數以千計的數據樣本中尋覓招致預期成果的形式。關于高爾夫,這類方式是天花亂墜的,由于成果只適用于正在一個地形上的一次擊球。關于正在種種地形上打高爾夫球的機器人,它必需可以立即進修。

  為了構建那樣一個體系,研究人員利用了一個基于物理的模子,該模子接受球速和重量等因素,和球對地形變革(如山丘)的回響反映。該模子還思索了風的危害。研究人員正在他們的實驗室地形上方安排了一臺3D相機并拍攝了一張快照,捕獲了它一切波浪的細微差別。然后將該快照發送到物理模子,該模子進行了數千次假造實驗,以利用假造球桿將假造球擊進假造球洞——一切這些全是基于球的當前位置。

  一旦肯定了精確的要領,體系就會向機器人收回指令,通知它該把本身放正在那里,然后通知它擊球時的速度。測試評釋,正在抱負條件下,機器人可以正在約莫60%到70%的時間內將球打進洞。

主站蜘蛛池模板: 色综合久久久无码网中文| 亚洲人成网站在线在线观看| 精品视频国产香蕉尹人视频| 夜夜躁狠狠躁2021| 97性无码区免费| 久久久久88色偷偷| 综合精品欧美日韩国产在线| 国产精品无码一区二区牛牛| 人妻激情另类乱人伦人妻 | 日本二区三区欧美亚洲国产| 人摸人人人澡人人超碰手机版| 国产成人拍精品视频午夜网站| 国产精品一区二区熟女不卡 | 纯爱无遮挡h肉动漫在线播放| 无码av大香线蕉| 青青草在久久免费久久免费| 欧美日韩国产图片区一区| 亚洲欧洲自拍拍偷精品 美利坚 | 欧美深度肠交惨叫| 在线a人片免费观看| 久久一本人碰碰人碰| 免费无码无遮挡裸体视频在线观看| 无码国产精品一区二区免费3p| 韩国亚洲精品a在线无码| 天天躁日日躁aaaaxxxx| av国产剧情md精品麻豆| 亚洲中久无码永久在线观看同| 久久伊99综合婷婷久久伊| 欧美性猛交xxxx免费视频软件| 少妇精品无码一区二区免费视频 | 国产成人精品aa毛片| 丰满少妇av无码区| 亚洲欧美日韩在线资源观看| 无码人妻专区免费视频| 色丁狠狠桃花久久综合网| 久久精品人妻少妇一区二区三区| 人妻夜夜爽天天爽三区丁香花| 可以直接看的无码av| 国产精品午夜无码av天美传媒 | 日本熟妇hdsex视频| 亚洲国产成人精品青青草原导航|