伴隨著人口的不休增加，人類天天都正在發生大批的渣滓，今朝世界上很多國度，尤其是正在都會地域，正面對取渣滓收集有關的重大問題。2019年7月1日，號稱史上“最嚴厲的渣滓分類法”《上海市生活渣滓管理條例》正式最先實施，一夜之間，上海人最常用的碰頭語由“儂好”變成了“儂是什么渣滓？”由未想過，看似簡樸的渣滓分類還能給智慧的人類帶來如斯大的困擾。

（圖片來歷：Bansal）

　　一方面是天天都要應對小區大媽的魂魄拷問，也有一方面是因為996的機制，沒法定時投放渣滓，應對這一些困擾，我們是不是能夠經過手藝來辦理這一些題目呢？比方，經過開辟更有用的東西來收集渣滓。考慮這一點，印度Vishwakarma當局工程學院的研究人員近來發明晰一種便宜而有用的渣滓自動檢驗和收集體系。他們的這個體系正在arXiv上早前揭曉的一篇論文中提出過，它利用人工智能(AI)算法來檢驗和定位四周的渣滓，然后用一個機器人抓取器把渣滓撿拾起來。

　　研究人員正在論文中默示：跟著城市人口的賡續增加，很難經管固體渣滓的數目。所以提出了一個異常衛生且便宜的體系，它運用AI算法來檢驗渣滓。

　　研究人員將這個廢料治理體系稱之為AGDC（主動渣滓檢驗和收集），這個體系是由機械人體（即基座，機械臂和抽屜）和若干機械進修算法構成。該體系運用卷積神經網絡（CNN）來檢驗空中及其鄰近的渣滓。一旦檢驗到一塊渣滓，它就會通過剖析由集成攝像頭收集的圖象來測算其位置。

　　研究人員表明說：“物體檢驗是指在數字花樣的圖象和視頻中辨認特定類此外物體(如瓶子、貓、狗或卡車)的實例。AGDC利用物體檢驗將渣滓取圖象/視頻中的其他物體分類。物體檢驗算法使AGDC可以辨認圖象或視頻中感興趣的物體（即渣滓）所在的位置。”

　　渣滓收集器分為三個首要局部：基座、機器臂和抽屜，基座將機器人推向渣滓，機器人手臂收集渣滓，抽屜寄存機器人手臂收集的渣滓。

（圖片來歷：Bansal）

　　一旦體系的CNN正在其鄰近檢驗到一塊渣滓，另一種算法會預計機器人取渣滓之間的間隔，取此同時還生成機器人達到目的位置的指令。渣滓的位置和這一些指令會被反饋給一個微節制器，它基本上節制著機器人的活動。正在完成物體檢驗義務后，接下來的義務是肯定物體距機器人手臂基部的間隔，這是機器人手臂拾取渣滓所必須的。當微節制器接收到關于渣滓位置的信息，它就會將機器人移動到阿誰位置。機器人終極達到CNN檢驗到的渣滓時，它會運用機器臂將其收集并將其放入連收到其身體的容器（即抽屜）中。

　　今朝，研究人員曾經開發了一個渣滓檢驗體系的原型，能夠收集高達100-200克的渣滓，將來他們還將擴大這個原型，企圖能夠收集兩到三公斤的渣滓。

　　別的，該團隊正在斟酌開辟和培訓一個新的CNN模子，使AGDC可以與此同時檢驗多塊渣滓，終究，將機器人連收到互聯網，實現更普遍的使用。比方，建立一個自動化的體系網絡，經由過程合作有效地收集特定范疇的渣滓。