全國首個變壓器智能內檢“機械魚”正在國網天津市電力公司研發樂成，并通過了由中國變壓器行業專家組開展的性能測試見證和高新科技項目驗收。“機械魚”具有圖象自立辨認、空間自立定位、三維途徑計劃、下潛深度懸停等功能，可自立辨認、快速檢驗大型變壓器內部碳痕、電樹枝放電等典范缺點，提拔大型變壓器智能化運檢程度。

　　“‘機械魚’可適用于大型油浸式變壓器移位、變形、過熱、放電陳跡等內部狀況查抄，具有體積小、挪動矯捷的長處，可正在不影響變壓器內部環境的基礎上，正在變壓器內部對其狀況進行查抄，判定是不是存正在非常，有用進步變壓器檢驗服從。‘機械魚’可正在程度面上360度原地扭轉，具有全方位巡航本領。它的程度巡航速度可達2米每分，上浮下沉速度可達1.5米每分，自立下潛深度懸停偏差控制正在3厘米之內，還可憑據設定的目標點，自立計劃巡檢途徑。”國網天津電科院研發人員劉力卿先容。

　　據悉，“機械魚”由天津電科院依托天津電力高新科技項目“基于微型‘機械魚’的大型變壓器內部缺點智能診斷取辨認樞紐技術研究”自立研發，辦理了“機械魚”正在變壓器封鎖空間內的無線定位、無線操縱、無線圖象傳輸等困難，實現了正在變壓器內部靈動、正確挪動，快速肯定變壓器內部狀況及妨礙位置，能大幅縮短變壓器停電檢驗工夫，下降檢驗用度，具有較大的經濟和社會效益。

　　“以一臺220千伏非常變壓器為例，放油搜檢處置懲罰用度約30萬元，搜檢大約需10日。而應用‘機械魚’搜檢省去了放油這一步調，工期可縮短至1天。‘機械魚’進入變壓器內部進行搜檢，專業人員經由過程回傳的數據就能夠領會變壓器存在的題目及妨礙位置，并依據搜檢后果接納針對性檢驗辦法，最大限度削減停電時候，低落人力物力本錢及功課風險，進步變壓器的寧靜運轉可靠性，社會經濟效益明顯。”天津電科院變壓器專業負責人魏菊芳引見。

　　接下來，天津電力將對“機械魚”開展迭代升級，優化物理構造，完善圖像辨認功用，提拔典范缺點自立辨認本領，加強操控方法便利性，并選取天津試用地區變壓器開展重點推行，提拔變壓器運檢智能化程度，有力支持新型電力系統建立。