在機械制造領域，鑄件的生產和使用十分頻繁和廣泛。傳統的鑄件生產工藝中，鑄件清理是一道必不可少的重要工序。現有的鑄件清理方式主要是采用大功率通過式磨削機，以去除鑄件表面在鑄造過程中所形成的披縫、澆冒根、氧化皮等，再轉由人工精整。然而人工精整的生產效率低，而且容易造成生產現場鑄件擺放混亂、易遺漏等管理難點，同時清理車間的工作環境惡劣：熱、臟、累、差，是鑄造生產中環境最差的工序。

現在，這種狀況有了根本性的改觀，在CIROS2014上，一款先進鑄鐵件自動精整工業機器人技驚四座：只見它輕抒猿臂，款扭狼腰，一會兒工夫，便將一大型鑄件精整完畢，博得圍觀觀眾們陣陣贊嘆。這就是參展CIROS2014的長沙長泰機械股份有限公司研發的最新產品。

應用，尤其是一些人工難以勝任或涉及高危環境的項目，比如深海作業，高溫、高壓、高輻射、重體力、重復性單調動作、搶險救災等領域的應用。經過三屆展會的運作，在這方面取得了有目共睹的成績。即將于7月8日—11日在上海國家會展中心舉行的CIROS2015，將會有更多的應用于各行各業的產業機器人與世界各地的買家和專業觀眾見面。