無人機這兩年的興起讓探索天空變得十分容易，同樣廣闊的大海探索起來依舊艱難，不過國內外已開始陸續出現被譽為 “水下無人機” 的水下纜控機器人（Remote Operated Vehicle，ROV）。

此前 36 氪曾介紹過國外的OpenROV，在 Kickstarter 上眾籌到來自上千人總計 80 萬美元的投資，價格 1200 美元，預計發貨日期 2016年11月。而太火鳥也在今年CES 上發布了水下機器人 FiFish 飛行魚。

成立于 2013年 的 “深之藍” 近日發布了兩款新的 ROV 產品 “白鯊”，體型較大的白鯊 Max 面向企業級市場，較為輕巧的白鯊 Mini 則面向消費娛樂市場。該公司此前主要圍繞海洋資源探測和海洋環境監測兩個主題，生產水下航行器（AUV）、水下滑翔機以及攬控水下機器人。

在發布白鯊 Mini 之前，深之藍的 ROV 產品 “河豚” 和 “江豚” 應用在水下工程、施工、船體檢查、潛水員捕撈、攝影等場景，主要銷往軍方，據該公司 CEO 魏建倉介紹已經有兩千萬元左右的銷售額。

不過魏建倉向 36 氪表示，軍方訂單存在不穩定性、周期性，企業需要進入消費級市場來擴展銷量。同時，白鯊系列將首先以 B2B2C 的方式切入，初期設想場景是水族館兒童娛樂（已與天津海洋極地世界合作），以及海島潛水跟拍，未來也可能與游輪合作。深之藍 A 輪投資人 GGV 于立峰表示，全球有潛水證的人超過 1.4 億，如果 1%的人能租用和使用 ROV 的話就是不低于千億的市場。

ROV 有兩種操控方式，一是通過線纜連接定點作業遙控；另一種是跟蹤人身上的聲吶信標并用視覺算法進行自動追蹤，潛水員佩戴傳感器即可自動跟拍，該模式下可續航 2 小時。其核心主要是推進器、水動力學控制算法、海洋實驗經驗等。

魏建倉表示，白鯊 Max 有 6 個推進器、Mini 有 3 個推進器，還配置九軸全姿態平衡運動系統，同時電機可在低轉速下閉環控制，能在水下低速運動時全姿態調整。其機艙底部設有掛載點，支持水下附加攝像頭（最高 200 萬像素）、聲納、水下定位、機械手、水質傳感器、光纖擴展、3D 攝像頭等。白鯊系列采用模塊化設計，作為非金屬材料最深可下潛 100 米，“可深入內陸 95%以上的河流水庫區域”。白鯊 Mini 相比于 Max 體積減小，不支持掛載其他附件，主要用來水下觀察和攝影。

深之藍此前的軍用產價格不低于百萬元，但白鯊 ROV 的價格會低很多。不難理解的是，民用產品要求比軍用產品低很多，也意味著更低的生產成本。不過深之藍面臨的挑戰是如何找到合適的渠道出貨，誰來買單。

如今政府正扶植民營企業為軍方供應產品，以此解決裝備成本過高問題。魏建倉于國防科技大學畢業，曾參與過導彈項目，通過其資歷獲得了一些保密軍事訂單，同時其廠房生產線也是政府所資助的。

深之藍當前員工規模在 80 人左右，其中 70%為研發人員。于 2013年 獲得天津泰達科技的 300 萬元天使投資，2015年 獲得紀源資本（GGV）的 3000 萬元 A 輪融資。