縱觀全球，目前能實現(xiàn)軟體機(jī)器人工業(yè)量產(chǎn)的企業(yè)只有兩家，SRT便是其中一家，也是國內(nèi)唯一一家軟體機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)學(xué)研企業(yè)，推出的國內(nèi)首款應(yīng)用于工業(yè)柔性抓取的軟體夾爪，填補了全球機(jī)器人和自動化行業(yè)空白
“我們希望能解決工業(yè)化柔性生產(chǎn)難題。”高少龍說。在工業(yè)化生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的機(jī)器人只解決了3%-4%規(guī)則性、剛性物品的自動化搬運問題，而剩下約96%異形、易損的柔性產(chǎn)品，如果蔬、食品、手機(jī)屏等，仍需人工操作，源自軟體動物仿生的軟體機(jī)器人為解決這一行業(yè)難題帶來可能。
2016年3月，SRT應(yīng)運而生。由于技術(shù)團(tuán)隊主要來自國內(nèi)首個軟體機(jī)器人實驗室——北航軟體機(jī)器人實驗室，他們具備了將科技創(chuàng)新成果落地轉(zhuǎn)化的先天優(yōu)勢，但產(chǎn)品研發(fā)從來不是一蹴而就的。
材料配比、結(jié)構(gòu)設(shè)計、工藝制造，這三項技術(shù)的耦合成為軟體機(jī)器人研發(fā)過程中需要解決的核心問題。高少龍解釋：“簡單來說，研發(fā)一款軟體機(jī)器人，需要控制氣體的氣流和氣壓，靠氣體依存的內(nèi)腔結(jié)構(gòu)來模仿出肌肉運動，同時調(diào)整材料和制造方法來實現(xiàn)產(chǎn)品的柔軟度和靈活度。”但工業(yè)應(yīng)用場景與實驗室最大的不同在于，需要考慮產(chǎn)品壽命。實驗室研發(fā)的軟體機(jī)器人使用壽命約為800次，而工業(yè)生產(chǎn)的要求至少要達(dá)到300萬次的量級，要解決壽命問題，就涉及調(diào)試摸索彈性體材料、復(fù)雜彈性體一體成型技術(shù)和柔性體控制技術(shù)等一系列復(fù)雜技術(shù)。
2017年，SRT迎來發(fā)展過程中的首個重大挑戰(zhàn)。那時，一家從事電子產(chǎn)品代生產(chǎn)的世界500強企業(yè)找到SRT，希望能通過技術(shù)手段，避免iPhone 10自動化生產(chǎn)線上出現(xiàn)手機(jī)邊框劃痕的問題。但當(dāng)時SRT僅有十幾個人，所研發(fā)的軟體機(jī)器人產(chǎn)品壽命只有1萬次。他們在心里掂量著：大量的研發(fā)投入一定能產(chǎn)出結(jié)果嗎？研發(fā)周期能跟上客戶的需求嗎？
“我們還是決定迎難而上！”高少龍說。SRT研發(fā)團(tuán)隊緊鑼密鼓設(shè)計了一系列實驗，每天針對產(chǎn)品進(jìn)行的壽命測試甚至達(dá)到2萬次，他們在實驗室添置了一個記錄儀，可以“白+黑”24小時不間斷測試。每天早上一進(jìn)公司，研發(fā)人員都提心吊膽的，最怕聽到記錄儀發(fā)出“噗噗”的漏氣聲，那代表實驗失敗了。隨著測試周期越來越長，他們的擔(dān)憂也與日俱增，有段時間，他們的研發(fā)壓力一度大到“下班不想走、上班不敢去”。終于，經(jīng)歷過很多次實驗之后，研發(fā)人員試出一個相對正確的技術(shù)組合方向，4個月后，SRT研發(fā)的軟體機(jī)器人產(chǎn)品壽命突破百萬量級，公司與富士康順利達(dá)成合作。
沿著當(dāng)時的技術(shù)路徑，SRT一直走到今天。高少龍說：“我們相當(dāng)于踩著全球6000篇頂尖學(xué)術(shù)論文闖出一條路，材料、結(jié)構(gòu)、工藝這三項技術(shù)的耦合，曾經(jīng)是我們研發(fā)過程中最大的挑戰(zhàn)，現(xiàn)在也成了我們公司最核心的競爭力。”
2021年，SRT遷入北京經(jīng)開區(qū)，公司也進(jìn)入快速成長期。公司全面上市四大新產(chǎn)品系列，接連獲評北京市專精特新“小巨人”企業(yè)、國家級專精特新“小巨人”稱號，斬獲HICOOL全球創(chuàng)業(yè)者峰會暨創(chuàng)業(yè)大賽一等獎。
目前，SRT正與嘩啦啦合作，以軟體機(jī)器人技術(shù)升級預(yù)制菜的中央廚房全流程自動化設(shè)備。原本，果蔬、面點等食物因形狀不規(guī)則、易損等原因，需要人工參與，而SRT研發(fā)的柔性末端執(zhí)行器，具有柔軟的“手指”，能在接觸物品時自適應(yīng)地包覆住目標(biāo)物體，不需要根據(jù)物品精確的尺寸、形狀、材質(zhì)等預(yù)先調(diào)整設(shè)置，開拓了預(yù)制菜全自動化產(chǎn)線，有效避免食品安全隱患。據(jù)介紹，該智能化中央廚房建成后，預(yù)計可達(dá)到日產(chǎn)10萬份餐食的產(chǎn)能。
“我們的團(tuán)隊已經(jīng)從十幾人發(fā)展到近300人，對場地、融資、合作項目等都有了新的需求。”高少龍說。機(jī)器人和智能制造產(chǎn)業(yè)作為北京經(jīng)開區(qū)的四大主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)之一，不僅聚集了產(chǎn)業(yè)鏈上下游的眾多高精尖企業(yè)，還有以協(xié)同制造工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新中心為代表的公共服務(wù)平臺和技術(shù)創(chuàng)新中心。為企業(yè)整合創(chuàng)新資源、提升科技成果轉(zhuǎn)化能力，北京經(jīng)開區(qū)涌現(xiàn)出一批“黑燈工廠”“智能制造原型母工廠”，隨著工業(yè)自動化應(yīng)用場景的不斷拓展，對軟體機(jī)器人的需求越來越多。高少龍說：“從幫助公司選址到推動企業(yè)對接，再到促成投融資意向，北京經(jīng)開區(qū)給SRT提供了全方位的支持，我們也會繼續(xù)深耕軟體機(jī)器人領(lǐng)域，推動工業(yè)柔性自動化生產(chǎn)升級。”