1月31日，非夕科技2023新品發(fā)布會上，全球第一款自適應(yīng)并聯(lián)機器人、新一代通用力控型夾爪、穹知AI系統(tǒng)亮相，非夕科技并就仿人化技術(shù)理念、典型應(yīng)用、行業(yè)標準和非夕生態(tài)進行了全面闡述。

　　非夕科技選擇仿人化的技術(shù)路徑，致力于讓機器人以更加類人的方式工作。參考人的行為方式，人工作業(yè)往往以手感調(diào)整為主，視覺引導(dǎo)為輔，將這些從人身上的啟發(fā)移用到機器人的工作形式及相應(yīng)的產(chǎn)品設(shè)計上，從而實現(xiàn)更通用智能的機器人產(chǎn)品。“科技創(chuàng)新讓機器人有能力勝任更多重復(fù)、枯燥、有害的工作。”非夕科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO王世全說。

　　在本次的發(fā)布會上，非夕科技帶來的自研創(chuàng)新產(chǎn)品：全球第一款自適應(yīng)并聯(lián)機器人——玄暉Moonlight，可以被認為是細分領(lǐng)域里的“專家”。

　　據(jù)介紹，玄暉結(jié)合并聯(lián)式架構(gòu)的優(yōu)化，能夠根據(jù)接收到的力反饋做出實時的調(diào)整，同時，它還擁有強大的適應(yīng)性和廣泛的應(yīng)用性，可以自動化復(fù)雜力控任務(wù)，快速適應(yīng)操作環(huán)境的變化，能廣泛應(yīng)用于更豐富的場景。玄暉自適應(yīng)并聯(lián)機器人預(yù)計于2023年第三季度推向市場。

　　在非夕看來，如果想讓機器人實現(xiàn)如人手一樣精細、靈活的操作能力，僅靠機械臂本身是不夠完備的，還需要靠“手”的創(chuàng)新。非夕Grav（二指力控型電動夾爪）通過實現(xiàn)極致的力控性能，以及仿生壁虎材料的運用，能極大地擴展夾爪的通用性，適應(yīng)盡可能多的處理對象和復(fù)雜任務(wù)，也就為機器人工程方案提供更多的選擇。Grav系列通用力控型夾爪預(yù)計于2023年第二季度推向市場。

　　有了手和臂后，非夕還發(fā)布了完整的通用“大腦”——穹知NOEMA系統(tǒng)，包括了穹知云平臺、穹知邊緣系統(tǒng)和穹知邊緣控制器。用戶可以非常輕松地進行AI模型的開發(fā)和解決方案的全生命周期管理，包括數(shù)據(jù)治理、模型訓(xùn)練、算子編排、方案部署，和維護調(diào)試等功能。面向第三方使用的穹知AI平臺將在2023年6月對外開放注冊使用。

　　以打磨拋光為例，這是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎(chǔ)工序，也是很難實現(xiàn)自動化的環(huán)節(jié)。行業(yè)常見痛點包括工藝難度高、大多數(shù)自動化方案通用程度不高，以及缺少高可靠性的硬件設(shè)備。自適應(yīng)機器人具備曲面跟蹤、軌跡學(xué)習(xí)、曲面貼合、力位復(fù)合控制的動態(tài)性能，同時還兼具可靠的抗干擾能力、更加靈活的空間運動能力，這些成為了自適應(yīng)機器人能出色完成打磨拋光任務(wù)的核心能力。

　　在機器人行業(yè)中，往往面臨著諸如：復(fù)雜應(yīng)用落地難、測試部署周期長、業(yè)務(wù)批量復(fù)制難等痛點。結(jié)合非夕自身優(yōu)勢，非夕在發(fā)布會中介紹了面向生態(tài)伙伴的核心舉措。如面向自適應(yīng)機器人使用者，打造了易用的軟件平臺和工具。