
一場盛會的落幕往往會令人思考。龍軍說,“去年高交會后我們開始轉型”。
他是機器人公司EAI科技的聯合創始人,他們去年曾開發有消費級服務機器人Hahabot,并在高交會上展出。現在他們將機器人一分為三(移動底盤,激光雷達及SLAM算法),并主要為其它機器人公司(掃地機器人及服務機器人等)提供技術方案。
至于為什么這樣,龍軍表示,公司認為現在服務機器人還是在技術積累階段,無法滿足消費者對它的需求,而“一家創業公司也擔不起教育市場的重任”,所以不妨轉做B端市場。另外,他們做Hahabot時,外殼費用就占到了總成本的三分之二,無法批量生產時價格降不下來,那索性脫掉那層外衣,只提供關鍵技術好了。
EAI的機器人底盤面向高校、科研機構和機器人公司,用于開發研究。不過公司的主要產品是二維的光磁激光雷達及相應的SLAM算法。

機器人要“看見”世界,實現在室內自由移動、定位、導航、路徑規劃和自主避障等功能,需要用到SLAM技術,而實現方式之一就是用激光雷達重構出周圍的場景。最知名的應屬Goolge無人駕駛汽車所用的Velodyne,它讓汽車了解自己所處的3D環境,并結合攝像頭所得的視覺信息,實現汽車的自動行駛。但Google所用激光雷達的價格高達數萬美元,即使是掃地機器人用的二維激光雷達也價格也不菲,往往近萬元。
EAI表示,其激光雷達的特點是低價,小型化以及使用了光磁無線技術。
創始人李金榜告訴雷鋒網,激光雷達價格之所以高,是因為研發、開模等一次性投入的初期成本高。而他們打算將價格降到千元級別,所使用的方法則是優化激光雷達本身的結構和算法。另外,在生產階段會優化供應鏈,銷售階段則直接面向用戶,消除中間代理環節。
小型化主要在激光雷達的核心模組和結構方向做了優化,EAI稱其為“餅干雷達”。根據樣品來看,其中一款T1激光雷達厚約35mm左右,放在無人機上差不多是云臺的大小,不過一般置于無人機頂部就是了。另一款主要用于服務機器人和AGV的高精度雷達F4,掃描速率是10Hz,每秒4000采樣。
激光雷達在實現360度掃描時需要以一定速率旋轉,一般使用皮帶及滑環的方式。EAI則使用了光磁無線技術,通過磁場讓上層旋轉部分與底座不會接觸。李金榜表示,這樣能延長雷達壽命,并增加穩定性,降低噪音。
龍軍透露,公司年底會開始研發3D激光雷達及相應的SLAM算法。他還表示,雖然將機器人拆開了賣,但“公司的最終目的還是開發機器人”。如果市場成熟,他們應該還會殺回來吧。