東京大學情報理工學系研究生院教授石川正俊領導的研究小組日前宣布，能夠像人一樣以前傾姿勢奔跑的高速雙足機器人“Achires”開發成功。其行動速度為時速4.2公里，相當于人類小跑的一般速度，實現了至目前為止雙足機器人無法達到的靈活度。
Achires由金屬制成，腿長14厘米，目前還只有從腰部到腿部的部分，上半身尚未制造。其行走速度如果換算成腿長70厘米的人類，則相當于時速10公里。
到目前為止，本田公司生產的“ASIMO”等雙足步行機器人基本是上體保持直立狀態，僅僅依靠腿部進行奔跑。這是因為采取了重視穩定性的構造，和人類的跑步方法不同。相比之下，Achires在奔跑時則是腰部向前傾斜，故意使身體失去平衡，在身體快要倒下時再邁出另一只腳。這與人類奔跑的原理是相同的。
而使這一原理成為可能的，是能夠拍攝到快倒下那一瞬的高速圖像處理器，與瞬間將腿伸出的小型輕量大功率馬達的組合。放置在和Achires運動保持一定距離的相機，能夠在1秒鐘內進行600次定格的高速拍攝，并且在恰當的時機向裝載在各關節內部的馬達傳遞信號。據稱，今后的目標是將照相機裝載于機器人的上半身，開發一種可以跨越障礙物或者踢足球的機器人。