隨著人工智能、機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，
機器人在我們生活中越來越常見。
國產(chǎn)分揀機器人哪家好我們會看到各種形態(tài)各異的機器人，
那么機器人是如何看世界的呢？
它們眼里的世界是黑白的，還是彩色的呢？
01
小實驗
分別給機器人投入黃色、紅色和藍色的小方塊，看機器人如何反應(yīng)。
放入一個黃色的小方塊
放入一個紅色的小方塊
放入一個藍色的小方塊
好厲害，
機器人居然可以精準地辨別顏色，
并將它們有效歸類。
02
機器人介紹
這是什么機器人呢？
為什么它可以識別顏色呢？
它就是深受小朋友們喜愛的
申通快遞分揀機器人的劣勢格物斯坦機器人GC300顏色分揀系統(tǒng)。
GC300顏色分揀系統(tǒng)使用格物斯坦自主研發(fā)的GC300控制器、電機、灰度傳感器、觸碰傳感器以及結(jié)構(gòu)件，用傳感器的特性以及履帶式運動機構(gòu)，實現(xiàn)對物體的顏色識別以及分類的功能。
03
傳感器的使用
不同顏色物體反射光的強弱不同，利用灰度傳感器來識別反射光的強弱，進而能夠檢測物體表面顏色的深淺度。
反射光的強弱我們用不同的閾值來表示：
1)當灰度傳感器檢測到物體顏色的色值在600-1600時，顏色分揀系統(tǒng)會語音播報“藍色”，然后將物體運送至藍色物體倉庫；
2)當灰度傳感器檢測到物體顏色的色值在1600-2600時，顏色分揀系統(tǒng)會語音播報“紅色”，然后將物體運送至紅色物體倉庫；
3)當灰度傳感器檢測到物體顏色的色值在2600-3500時，顏色分揀系統(tǒng)會語音播報“黃色”，然后將物體運送至黃色物體倉庫。
觸碰傳感器作為限位開關(guān)使用，它能夠感應(yīng)是否被觸碰到，當運送機構(gòu)觸碰到觸碰傳感器時，運送機構(gòu)就會停止。
04
小方塊傳遞所運用的原理
齒輪齒條傳動
齒輪齒條傳動，在工廠自動化中具有廣泛的應(yīng)用，例如物料搬運裝置等，其具有承載力大，精度較高等優(yōu)點；特別是對于長行程應(yīng)用來說，相對于同步帶和滾珠絲杠，齒輪齒條是一種極為適合的選擇，其通過拼接幾乎可以得到任意長度的行程。
自動分揀機器人價格傳送帶輸送
傳送帶輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的傳送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統(tǒng)機械化和自動化不可缺少的組成部分。
05
顏色分揀系統(tǒng)的應(yīng)用
由于顏色分揀系統(tǒng)采用機械化操作，提高了效率，節(jié)省了時間和人力資源，適合自動化生產(chǎn)，被越來越多的行業(yè)運用。例如：制藥行業(yè)藥丸分揀；農(nóng)業(yè)里面水果蔬菜成熟度的篩選；生物醫(yī)學領(lǐng)域?qū)毎M行檢測；物流行業(yè)對貨物和快遞進行分類等。
GC300顏色分揀系統(tǒng)看起來似乎挺簡單的，
但其中蘊含著不少的知識和原理！
并聯(lián)方式的分揀機器人有什么優(yōu)勢物料分揀機器人的缺點玩轉(zhuǎn)機器人也不是件容易的事呀！
不過，當我們親自探索、動手、搭建、編程，
會更容易掌握幾何、物理、數(shù)學、編程等
書本上的或課外的知識。
當我們積累的知識越來越多，
創(chuàng)造機器人就不會覺得那么難啦！
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