BLKMOV：存儲區移動(SFC20)
使用“塊移動”指令，可將存儲區的內容移動到其它存儲區。移動操作沿地址升序方向執行。可使用ANY指針定義源區域和目標區域。
移動操作的通用規則
源區域和目標區域不得重疊。如果源和目標區域長度不同，則只能移動較小長度的區域。
如果源區域小于目標區域，則將整個源區域的數據都寫入到目標區域中。而目標區域的其余字節則保持不變。
如果目標區域小于源區域，將寫滿整個目標區域。而忽略源區域的剩余字節。
如果復制BOOL數據類型的區域，則此區域的指定長度必須是8的整數倍，否則將無法執行指令。
移動字符串的規則
還可以使用“塊移動”指令移動STRING數據類型的源區域和目標區域。如果只有源區域為STRING數據類型，則移動字符串中實際包含的字符。有關實際和最大長度的信息，將寫入目標區域。如果源和目標區域都是STRING數據類型，則將目標區域中字符串的當前長度設置為實際移動的字符數。
如果要移動字符串實際長度和最大長度的信息，則需要以字節為單位將相關區域指定給SRCBLK和DSTBLK參數。
函數值(RET_VAL)INT錯誤信息
0000無錯誤
8092源或目標區域只能在裝載存儲器中。
8xyy有關錯誤的更多信息，
使用復雜參數類型ANY:
STEP7以10個字節存儲參數類型ANY。當構造類型為ANY的參數時，必須確保所有10個字節都被占用，因為調用塊估計參數整個內容的值。例如，如果以字節4指定DB編號，也必須以字節6明確地指定存儲器區。
參數類型的ANY格式
對于參數類型，STEP7存儲數據類型和參數的地址。重復因子始終是1。字節4、5和7始終是0。字節8和9指示定時器、計數器或塊的編號。
重復因子識別由參數類型ANY傳送的指示數據類型的數量。這意味著可以指定數據區，也可以和參數類型ANY結合使用數組和結構。STEP7將數組和結構識別為數據類型的編號(借助重復因數)。例如，如果要傳送10個字，必須為重復因子輸入數值10，并且必須為數據類型輸入數值04。
地址以格式存儲，此處字節尋址存儲在字節7的位0-2，節字8的位0-7，節字9的位3-7。位地址存儲在字節9的位0-2。
建立一個存儲機器人信號的功能塊FB5
FUNCTION_BLOCKFB5
VAR_INPUT
Rob_A:POINTER;機器人的地址
pRobAATRob_A:STRUCT拆分地址
DBNR:WORD;
BZ:DWORD;
END_STRUCT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
ST_ROB:ST_Rob;
物流分揀機器人公司京東倉儲自動分揀機器人END_VAR
VAR_TEMP
Adr_Rob_A:INT;
AnyRob_A:ANY;
pRob_AATAnyRob_A:STRUCT
SyntaxId:BYTE;//Byte0
DataType:BYTE;//Byte1
DataCount:WORD;//Byte2+3
DBNR:WORD;//Byte4+5
BZ:DWORD;//Byte6
END_STRUCT;
AnyST_ROB:ANY;
pST_ROBATAnyST_ROB:STRUCT
SyntaxId:BYTE;//Byte0
DataType:BYTE;//Byte1
DataCount:WORD;//Byte2+3
DBNR:WORD;//Byte4+5
BZ:DWORD;//Byte6
END_STRUCT;
AnyST_ROB_A_Rob:ANY;
pST_ROB_A_RobATAnyST_ROB_A_Rob:STRUCT
SyntaxId:BYTE;//Byte0
DataType:BYTE;//Byte1
DataCount:WORD;//Byte2+3
DBNR:WORD;//Byte4+5
BZ:DWORD;//Byte6
END_STRUCT;
erg_SFC20:INT;用于SFC20的變量反饋點
END_VAR
VAR
END_VAR
Adr_Rob_A:=WORD_TO_INT(DWORD_TO_WORD(SHR(IN:=,N:=3)));提取IO點地址
視覺分揀機器人屬性pRob_:=B#16#10;
pRob_:=02;
pRob_:=W#16#22;
pRob_:=;
pRob_:=;
AnyST_ROB:=ST__8_Folgespiegelung;DB塊首位
pST_:=B#16#10;
pST_:=02;
pST_:=W#16#22;
AnyST_ROB_A_Rob:=ST__Rob;
pST_ROB_A_:=B#16#10;
pST_ROB_A_:=02;
pST_ROB_A_:=W#16#22;
erg_SFC20:=BLKMOV(SRCBLK:=AnyRob_A
物流分揀機器人算法,DSTBLK:=AnyST_ROB
);傳輸機器人的輸出狀態
erg_SFC20:=BLKMOV(SRCBLK:=AnyST_ROB
,DSTBLK:=AnyST_ROB_A_Rob
);
分揀機器人碼垛操作流程分揀機器人加工京東分揀機器人多少個