作為一種重要的智能硬件，隨著計算機視覺、機器學習、智能語音等多種智能算法技術的進步，機器人行業也將實現飛速的發展。而機器人本體結構是機體結構和機械傳動系統，由傳動部件、機身及行走機構、臂部、腕部、手部五部分組成。
機器人控制系統相當于機器人的大腦，對機器人的性能起著決定性的影響，主要任務是控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡，操作順序及動作的時間等。
它同時具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。在工業機器人領域，控制器與本體一樣，一般由機器人廠家自主設計研發，以保證穩定性和維護技術體系。
工業機器人用的伺服電機是伺服電機中的高端產品、占比約9.3%。伺服電機作為工業機器人的配套部件，與工業機器人出貨量比例為1:1。根據數據顯示，2018年國內工業機器人伺服電機裝機量為15.4萬套，三年的平均復合增長率為17%。
流水線分揀機器人快遞分揀機器人的營銷策略我國機器人控制器行業發展相對成熟，是機器人行業中與國外技術差距最小的關鍵零部件產品。控制器包括硬件和軟件兩部分，國內企業對硬件部分領域技術已經掌握;軟件部分主要包括控制算法、二次開發等，國內企業產品在其開發平臺的穩定性、響應速度與易用性等方面與國際先進水平相比還存在一定差距。
多關節機器人是當今工業領域中最常見的工業機器人形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。它具有固定基座和4~6軸的關節，機械手臂末端工具也可以提供更多的運動選項，也可利用3D激光器和機器視覺進行精確、可重復的定位。
應用包括焊接、噴漆、鉆孔、攻絲、切割、取放、物料搬運、包裝和組裝。機器人是一種圓柱坐標型的特殊的工業機器人，主要職能是搬取零件和裝配工作。
快遞分揀機器人的好處具有四個軸和四個運動自由度，1軸和2軸具有轉動特性，3軸和4軸可以根據工作需要的不同，制造成相應多種不同的形態。
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