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激光焊接機(jī)器人
喧鬧的“人形機(jī)器人”:距“藍(lán)海產(chǎn)業(yè)”還有多遠(yuǎn)?
2025-08-20

經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng) 記者 鄭晨燁 近段時(shí)間曾屢掀漲停潮的“人形機(jī)器人”概念股們,似乎突然熄火了。

7月12日,機(jī)器人控制器知名廠(chǎng)商新時(shí)達(dá)(002527.SZ)放量大跌8.42%,7月13日更是在早盤(pán)開(kāi)盤(pán)后即大幅跳水,并終以跌停收盤(pán);7月12日,昊志機(jī)電(300503.SZ)跌幅達(dá)7.7%,柯力傳感(603662.SH)跌幅亦達(dá)5.24%。

涉嫌“吹牛”蹭人形機(jī)器人熱度的南方精工(002553.SZ),更是自7月5日以來(lái),連吃?xún)蓚€(gè)跌停板,成為引發(fā)此輪人形機(jī)器人概念股集體回調(diào)的導(dǎo)火索。

但在此前,人形機(jī)器人概念股曾走出了一輪急漲,多只股票在一個(gè)多月的時(shí)間里漲幅就高達(dá)1-2倍:6月15日至6月21日,新時(shí)達(dá)錄得5天4漲停;6月14日至6月20日,傳感器概念股柯力傳感錄得5天3漲停;其它包括南方精工、雙飛股份、步科股份等多只概念股均在同一時(shí)段中接連掀起漲停潮。

這輪人形機(jī)器人概念股炒作熱潮,其本質(zhì)上仍是“AI”概念的延伸,自從chatgpt在全球掀起人工智能狂潮之后,AI就同當(dāng)年的“互聯(lián)網(wǎng)+”一般,急于向各行各業(yè)拓展賦能邊界。

但當(dāng)國(guó)內(nèi)一眾廠(chǎng)商還在內(nèi)卷于大模型,爭(zhēng)先恐后布局AIGC(人工智能生成內(nèi)容)時(shí),資本市場(chǎng)已經(jīng)“前瞻性”地將聚光燈打向了機(jī)器人領(lǐng)域,“AI大模型+人形機(jī)器人”打造的“具身智能”將成為新藍(lán)海的觀點(diǎn),開(kāi)始在市場(chǎng)中流行。

7月6日,“硅谷鋼鐵俠”馬斯克在2023世界人工智能大會(huì)上的致辭,更是將這股機(jī)器人熱推向高潮:“未來(lái)我們將會(huì)看到更多的機(jī)器人,那么,我們需要考慮一個(gè)比例的問(wèn)題,即機(jī)器人與人類(lèi)的比例是多少?現(xiàn)在來(lái)看,這個(gè)比例將超過(guò)1:1,也就是說(shuō),全球機(jī)器人的數(shù)量會(huì)超過(guò)人類(lèi)的數(shù)量。”

當(dāng)然,并不是所有人都同意馬斯克的觀點(diǎn)。

“人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前來(lái)看還是一張白紙,想象空間確實(shí)很大,也是重點(diǎn)發(fā)展方向,但在未來(lái)五到十年之內(nèi),其主要的應(yīng)用場(chǎng)景可能都集中在概念發(fā)布、互動(dòng)展覽這些領(lǐng)域,現(xiàn)在去說(shuō)什么萬(wàn)億藍(lán)海市場(chǎng),太夸張。”7月11日,深圳一家移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)品總監(jiān)陳源告訴記者。

“具身智能”

比起近兩年時(shí)常成為市場(chǎng)焦點(diǎn)的新能源、半導(dǎo)體等板塊,機(jī)器人領(lǐng)域似乎有段時(shí)間沒(méi)發(fā)生過(guò)什么新鮮事了。

受宏觀環(huán)境趨弱及下游需求放緩的影響,2022年,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量增速明顯放緩,根據(jù)睿工業(yè)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),2022年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量超過(guò)28萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)10%,增速較2021年下滑約40個(gè)百分點(diǎn)。其中,六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人出貨18.82萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)13%,SCARA(水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人)出貨6.8萬(wàn)臺(tái),同比僅增長(zhǎng)1%。

正是在這種缺乏新鮮感的行業(yè)大背景中,chat GPT的走紅,給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了新的想象空間。

“chat GPT剛火起來(lái)的時(shí)候,就有一些發(fā)燒友把它接入到游戲的NPC當(dāng)中,大家發(fā)現(xiàn)以往只能機(jī)械根據(jù)預(yù)設(shè)選項(xiàng)提供選擇的NPC,像擁有了生命一樣,可以和玩家進(jìn)行交流,提供給用戶(hù)革命性的交互體驗(yàn),如果進(jìn)一步把機(jī)器人作為AI的載體,是不是就會(huì)誕生更多的可能和成長(zhǎng)性。”北京一家智能機(jī)器人企業(yè)的硬件部負(fù)責(zé)人楊勤告訴記者。

英偉達(dá)創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在ITF World 2023半導(dǎo)體大會(huì)上也曾直言:“人工智能的下一個(gè)浪潮將是‘具身智能(embodied AI)’”。

那么,如果給AI一具人類(lèi)的身體,使其能夠進(jìn)入人類(lèi)現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行交互,由此誕生出的人形機(jī)器人,不就是AI和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)共同的終點(diǎn)嗎?

不過(guò),在楊勤看來(lái),當(dāng)下市場(chǎng)中火爆的人形機(jī)器人概念,與具身智能實(shí)際上是兩碼事,大部分人都混淆了二者的概念,“人形機(jī)器人不等同于具身智能,它只是具身智能實(shí)現(xiàn)的形態(tài)之一,接入成熟大模型的掃地機(jī)器人也能夠稱(chēng)為具身智能,具身智能的重點(diǎn)是側(cè)重于改變機(jī)器與外界交互的方式。”

記者了解到,無(wú)論是在目前的工業(yè)機(jī)器人抑或是家用機(jī)器人領(lǐng)域,機(jī)器人都是依據(jù)代碼設(shè)定,經(jīng)過(guò)編程后執(zhí)行一系列重復(fù)的任務(wù),記者曾在今年初,在香港生產(chǎn)力局體驗(yàn)過(guò)一套多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的任務(wù)設(shè)定過(guò)程,其中,包括機(jī)械臂位置、運(yùn)動(dòng)軌跡、動(dòng)作、擺動(dòng)角度在內(nèi)的多重?cái)?shù)據(jù)都需提前預(yù)設(shè),隨后,機(jī)械臂方能按照相關(guān)設(shè)定進(jìn)行工作。

陳源告訴記者,典型的機(jī)器人產(chǎn)品通常都包含感知、驅(qū)動(dòng)與執(zhí)行三大系統(tǒng),其中,感知包含多種類(lèi)型的傳感器,幫助機(jī)器了解外界環(huán)境信息,相當(dāng)于“五官”,驅(qū)動(dòng)則相當(dāng)于“肌肉”,利用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向執(zhí)行系統(tǒng)提供動(dòng)力,有液壓、電機(jī)及氣動(dòng)三種驅(qū)動(dòng)方式;而機(jī)器人在完成任務(wù)時(shí),首先需要通過(guò)感知系統(tǒng),識(shí)別周?chē)h(huán)境,再根據(jù)提前設(shè)定好的參數(shù),進(jìn)行路徑規(guī)劃并執(zhí)行任務(wù)。

而“具身智能”的特點(diǎn),便是能夠改變機(jī)器人被動(dòng)接收數(shù)據(jù)、提前編程動(dòng)作的交互方式。楊勤向記者表示,具身智能可以基于多模型訓(xùn)練,通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)、多傳感器協(xié)作等方式完成任務(wù)執(zhí)行,建立起一套主動(dòng)感知、認(rèn)知以及決策機(jī)制,直接面向不同場(chǎng)景解決實(shí)際問(wèn)題。

“具身智能和chat GPT一樣,它給你的感覺(jué)會(huì)更像人,而不是機(jī)器,只不過(guò)前者具有物質(zhì)實(shí)體,將AI運(yùn)用在了機(jī)器人感知和決策當(dāng)中。”楊勤說(shuō)。

雖然實(shí)現(xiàn)形態(tài)有很多,但對(duì)于具身智能來(lái)說(shuō),最佳的實(shí)現(xiàn)形態(tài)無(wú)疑是人形機(jī)器人,這種直接參照人類(lèi)形態(tài)進(jìn)行設(shè)計(jì)的機(jī)器人,可以覆蓋日常生活中絕大多數(shù)的使用場(chǎng)景,提供更自然、生動(dòng)的交互體驗(yàn)。

深圳優(yōu)必選科技股份有限公司副總裁付春江在2023世界人工智能大會(huì)的演講中就曾表示,具身智能是“感知、運(yùn)動(dòng)、環(huán)境”三者的映射閉環(huán)涌現(xiàn),所解決的是物理世界的問(wèn)題,而人形機(jī)器人,恰恰是最貼近生產(chǎn)生活的通用機(jī)器人的代表。因此,人形機(jī)器人能夠和具身智能非常好地結(jié)合,是具身智能的終極形態(tài)。

他認(rèn)為,人形機(jī)器人對(duì)于具身智能的最大意義,就是提供了與物理環(huán)境相交互的“身體”和更精密的運(yùn)動(dòng)感知能力。只要是人類(lèi)進(jìn)行生產(chǎn)生活的地方,人形機(jī)器人都能夠提供協(xié)助,并且可以使用現(xiàn)有的工具完成任務(wù)。這樣一來(lái),人形機(jī)器人就可以幫助具身智能強(qiáng)化對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的理解。

“人形機(jī)器人與人類(lèi)的身體構(gòu)造相似,兩個(gè)胳膊一個(gè)腦袋,可以更好地模仿人類(lèi)行動(dòng),可以在設(shè)計(jì)主要為人類(lèi)使用的環(huán)境中運(yùn)行,像波士頓的atlas能自己開(kāi)門(mén),使用一些簡(jiǎn)單工具,這種人形設(shè)計(jì)能夠覆蓋很多生活場(chǎng)景,比如做家務(wù)、打掃衛(wèi)生甚至開(kāi)車(chē)。”陳源告訴記者。

除了人形構(gòu)造帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)外,在他看來(lái),人形形態(tài)的機(jī)器人最重要的是可以利用“具身認(rèn)知”的方式進(jìn)行學(xué)習(xí),所謂具身認(rèn)知,是指一個(gè)人的思想、知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)都是通過(guò)身體器官與環(huán)境的互動(dòng)來(lái)塑造的,而人形機(jī)器人亦可以通過(guò)各類(lèi)傳感器與環(huán)境交互,通過(guò)實(shí)驗(yàn)或模仿來(lái)學(xué)習(xí)新的技能和知識(shí)。

不過(guò),楊勤也指出,盡管人形機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)具身智能方面具有許多優(yōu)勢(shì),但具備智能的機(jī)器人并不一定要完全模擬人類(lèi)的外觀。其他形態(tài)的機(jī)器人,例如四足機(jī)器人、輪式機(jī)器人等,也可以在特定的應(yīng)用領(lǐng)域中實(shí)現(xiàn)具身智能,并具備各自的優(yōu)勢(shì)和適用性。因此,在選擇實(shí)現(xiàn)具身智能的最佳形態(tài)時(shí),需要綜合考慮產(chǎn)品的應(yīng)用場(chǎng)景、市場(chǎng)需求、成本和技術(shù)能力。

“具身智能是一種設(shè)計(jì)理念,核心還是產(chǎn)品如何更好地服務(wù)需求。”楊勤說(shuō)。

“高價(jià)值硬件”

記者注意到,自去年發(fā)布自家首款人形機(jī)器人Optimus(擎天柱)后,特斯拉便不斷高調(diào)更新這一產(chǎn)品的最新開(kāi)發(fā)進(jìn)展。

在今年5月的特斯拉股東大會(huì)上,馬斯克花了不少時(shí)間介紹Optimus的最新進(jìn)展,并發(fā)布了新的演示視頻,在演示視頻中,Optimus已經(jīng)可以通過(guò)學(xué)習(xí)人類(lèi)行為,實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的物品分類(lèi)擺放,在戶(hù)外行走的過(guò)程中,基于FSD,可以對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行識(shí)別。

“我認(rèn)為Optimus被極度低估了,因?yàn)槿藗儧](méi)有理解它帶來(lái)的影響,我認(rèn)為每個(gè)人都會(huì)想要一個(gè)機(jī)器人,也許還不止一個(gè),這意味著,如果Optimus能夠投產(chǎn),實(shí)際的需求可能會(huì)達(dá)到100億個(gè)。”馬斯克在股東大會(huì)的演講中表示。

在他看來(lái),特斯拉未來(lái)的長(zhǎng)期價(jià)值可能都將來(lái)源于人形機(jī)器人Optimus這一業(yè)務(wù)。

除了特斯拉,國(guó)內(nèi)廠(chǎng)家中,小米也在去年8月發(fā)布了首款全尺寸人形機(jī)器人CyberOne,在剛剛結(jié)束的世界人工智能大會(huì)上,包括達(dá)闥、傅利葉、優(yōu)必選在內(nèi)的多個(gè)機(jī)器人廠(chǎng)商也都帶來(lái)了各自的人形機(jī)器人產(chǎn)品。

“人形機(jī)器人可以算是機(jī)器人設(shè)計(jì)皇冠上的一顆明珠,因?yàn)槌墒斓娜诵螜C(jī)器人要求還是很高的,要有長(zhǎng)續(xù)航、高智能,還要有高速度、大負(fù)載,同時(shí)還要有高魯棒性(亦稱(chēng)健壯性),不能說(shuō)磕下碰下就壞了。”楊勤說(shuō)。

他以人形機(jī)器人廠(chǎng)家常演示的抓取場(chǎng)景向記者舉例稱(chēng),對(duì)于人來(lái)說(shuō),抓取觸碰是一件很簡(jiǎn)單的事,但是對(duì)機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就提出了很大要求,一個(gè)機(jī)械關(guān)節(jié)想要觸碰雞蛋而不碎,背后需要非常精準(zhǔn)的電機(jī)扭矩控制,這中間就需要多輪軟硬件結(jié)合的調(diào)試和學(xué)習(xí)。

根據(jù)特斯拉官方公布的信息,Optimus高度為1.73m,重量達(dá)到73kg,可搬運(yùn)約10kg的貨物,全身自由度為50個(gè),擁有28個(gè)軀干關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器,執(zhí)行系統(tǒng)由減速機(jī)、電機(jī)、絲桿等部件構(gòu)成。

國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商方面,傅利葉智能7月6日發(fā)布的最新通用人形機(jī)器人GR-1,身高則為1.65米,體重達(dá)55公斤,全身自由度為40個(gè),具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等運(yùn)動(dòng)功能,步速可達(dá)5公里/時(shí)。

僅性能指標(biāo)方面看,目前國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人與海外廠(chǎng)商的代表產(chǎn)品相比尚無(wú)顯著差距。

楊勤告訴記者,自由度(Degrees of Freedom,簡(jiǎn)稱(chēng)DOF)是評(píng)價(jià)機(jī)器人性能的重要參數(shù)之一,是指機(jī)器人能夠在空間中獨(dú)立移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的方式的數(shù)量,比如,人類(lèi)的手臂就有7個(gè)自由度,其中,肩關(guān)節(jié)可以前后、上下移動(dòng)并且旋轉(zhuǎn);肘關(guān)節(jié)可以彎曲和伸直;腕關(guān)節(jié)亦可以上下、左右移動(dòng)且旋轉(zhuǎn)。一般來(lái)說(shuō),機(jī)器人的自由度越多,它的活動(dòng)能力和操作能力就越強(qiáng)。

但同時(shí)記者也了解到,增加自由度會(huì)帶來(lái)更大的控制復(fù)雜性,因?yàn)槊恳粋€(gè)自由度的實(shí)現(xiàn)都需要獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)和控制。此外,機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制造成本也會(huì)隨著自由度的增加而增加。因此,在機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí),廠(chǎng)商通常會(huì)根據(jù)具體的需求和場(chǎng)景,又或者受制于技術(shù)能力來(lái)確定自由度數(shù)量。

“真正成熟想要走入千家萬(wàn)戶(hù)的人形機(jī)器人,其零部件要求遠(yuǎn)高于現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人、商用機(jī)器人的要求,一個(gè)人形機(jī)器人動(dòng)不動(dòng)就40個(gè)自由度起,工業(yè)機(jī)器人多的也就6個(gè)自由度,還要有更高的魯棒性,更精準(zhǔn)的傳感器。”陳源說(shuō)。

而在產(chǎn)業(yè)鏈層面上,記者注意到,雖然人形機(jī)器人對(duì)上游零部件有更高的要求,但仍與工業(yè)機(jī)器人具有共通性,二者核心硬件構(gòu)成都包含伺服電機(jī)、減速器、傳感器等。

例如,伺服電機(jī)作為自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制的核心部件,它可以將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人速度、轉(zhuǎn)矩和位置的精確、快速、穩(wěn)定的控制。在人形機(jī)器人中,伺服電機(jī)常被用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)進(jìn)行精確的運(yùn)動(dòng),同時(shí)可以快速調(diào)整關(guān)節(jié)的力矩和位置,從而幫助機(jī)器人維持穩(wěn)定。

根據(jù)國(guó)海證券在今年6月發(fā)表的一份研報(bào)中的測(cè)算,現(xiàn)階段Optimus硬件成本約人民幣46萬(wàn)元,其中,電機(jī)、減速器、傳感器、滾珠絲杠的價(jià)值量占硬件成本比例分別約為21.7%、9.1%、30.5%、18.3%,均具有較高技術(shù)壁壘。

在此背景下,包括新時(shí)達(dá)、昊志機(jī)電、柯力傳感、匯川技術(shù)(300124.SZ)、綠的諧波(688017.SH)在內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上的知名廠(chǎng)商,順勢(shì)平移成為人形機(jī)器人概念股。

但在陳源看來(lái),高價(jià)值量的硬件環(huán)節(jié)對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展本身并沒(méi)有幫助,他認(rèn)為,人形機(jī)器人是定位于走入千家萬(wàn)戶(hù)的消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品,過(guò)高價(jià)值量的硬件,必然會(huì)導(dǎo)致過(guò)高的消費(fèi)門(mén)檻出現(xiàn),從而使人形機(jī)器人成為一種用于“展覽”奢侈品。

“人形機(jī)器人就是通過(guò)硬件升級(jí)達(dá)到多場(chǎng)景通用,通過(guò)AI賦能達(dá)到交互模式升級(jí),最后再通過(guò)成本控制實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn),這樣才能走出一條新的藍(lán)海市場(chǎng)。”陳源說(shuō)。

馬斯克亦曾在去年9月份舉辦的特斯拉AI日活動(dòng)上表示:“人形機(jī)器人擎天柱Optimus未來(lái)的產(chǎn)量可以達(dá)到數(shù)百萬(wàn)臺(tái),預(yù)計(jì)價(jià)格比汽車(chē)便宜得多,可能不到2萬(wàn)美元。”

不過(guò),比起國(guó)內(nèi)玩家,馬斯克2萬(wàn)美元的降本目標(biāo)還是稍顯“保守”。

記者注意到,7月6日,國(guó)內(nèi)知名減速機(jī)企業(yè)四川福德機(jī)器人股份有限公司(835015.NQ 證券簡(jiǎn)稱(chēng):川機(jī)器人)披露了一份投資者調(diào)研紀(jì)要,其中提及:“公司研發(fā)的人形機(jī)器人成本能夠控制到大概10多萬(wàn)元/臺(tái),綜合測(cè)算一個(gè)關(guān)節(jié)大概1000多元是可以實(shí)現(xiàn)的,預(yù)計(jì)很快就能看到公司研發(fā)的人形機(jī)器人產(chǎn)品。”

“藍(lán)海產(chǎn)業(yè)”

在這一輪人形機(jī)器人熱潮中,相較于關(guān)注國(guó)內(nèi)一眾機(jī)器人企業(yè)推出的全新人形機(jī)器人產(chǎn)品,A股市場(chǎng)上的大部分機(jī)構(gòu)及投資者的注意力似乎都放在了Optimus身上,試圖圍繞Optimus這一代表產(chǎn)品,在A股中挖出特斯拉的合作伙伴或潛在供應(yīng)商。

“實(shí)事求是地說(shuō),站在硬件端來(lái)看,目前在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,四大家族(庫(kù)卡發(fā)那科、安川、庫(kù)卡)仍然是絕對(duì)龍頭,很多國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廠(chǎng)商的零部件都依賴(lài)進(jìn)口,比如,在機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)精確的線(xiàn)性位置控制、提供大力矩、轉(zhuǎn)化運(yùn)動(dòng)方式、防止反向運(yùn)動(dòng)的絲杠,就主要來(lái)自日本,工業(yè)機(jī)器人的蛋糕還不敢說(shuō)有實(shí)力全吃掉,人形機(jī)器人很難說(shuō)是利好消息。”談及近期市場(chǎng)中炒得火熱的A股人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈,陳源如是向記者表示。

而許多被貼上人形機(jī)器人概念炒的火熱個(gè)股,也在近日紛紛于公開(kāi)渠道澄清自身尚未布局人形機(jī)器人業(yè)務(wù),例如曾錄得五天四板的新時(shí)達(dá),就在7月12日直接于互動(dòng)易回復(fù)投資者:“目前公司尚未開(kāi)展有關(guān)人形機(jī)器人業(yè)務(wù),但公司一直以來(lái)持續(xù)保持對(duì)行業(yè)相關(guān)前沿信息的關(guān)注。”

五天三板的柯力傳感,則在7月5日面對(duì)投資者“是否向特斯拉送樣力矩傳感器”的問(wèn)題,給出“尚未和特斯拉建立合作關(guān)系”的答復(fù)。

馬斯克也曾在股東大會(huì)上表示,電機(jī)、控制器、電子設(shè)備以及Optimus 所需的各類(lèi)組件,都是特斯拉團(tuán)隊(duì)自主設(shè)計(jì)。“事實(shí)上,我們嘗試過(guò)尋找現(xiàn)成的執(zhí)行器和其他組件,但我們發(fā)現(xiàn)什么都沒(méi)有。”馬斯克在股東大會(huì)上說(shuō)。

很明顯,最起碼截至今年5月16日特斯拉股東大會(huì)舉辦期間,A股人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中都尚未有一家廠(chǎng)商能與特斯拉展開(kāi)合作。

但這并不妨礙某些上市公司積極表態(tài)蹭“熱點(diǎn)”,想借此東風(fēng)提振公司股價(jià)。7月10日,南方精工發(fā)布公告稱(chēng),收到江蘇證監(jiān)局發(fā)來(lái)的警示函,被警示的分別是公司董事長(zhǎng)史建偉和公司董秘史維。

警示函信息顯示,“經(jīng)查,江蘇南方精工股份有限公司2023年6月19日在深圳證券交易所互動(dòng)易平臺(tái)上回復(fù)投資者有關(guān)人形機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)的內(nèi)容不準(zhǔn)確,導(dǎo)致公司股價(jià)連續(xù)多次漲停。在股價(jià)異動(dòng)后,南方精工未及時(shí)了解造成交易異常波動(dòng)的影響因素,未在6月26日、6月28日發(fā)布的股票交易異常波動(dòng)公告中就公司在互動(dòng)易平臺(tái)發(fā)布內(nèi)容進(jìn)行澄清,未披露造成股價(jià)異常波動(dòng)的影響因素,信息披露不完整。”

這個(gè)引發(fā)股價(jià)波動(dòng)的不準(zhǔn)確問(wèn)題,即6月19日,有投資者在互動(dòng)易向公司提問(wèn),“看到公司目前給國(guó)產(chǎn)主要減速機(jī)廠(chǎng)商進(jìn)行RV減速機(jī)產(chǎn)品配套,那公司在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有沒(méi)有產(chǎn)品配套?是否進(jìn)入特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈?”

對(duì)此,南方精工當(dāng)時(shí)信誓旦旦給出了確定答復(fù):“在人形機(jī)器人領(lǐng)域,目前公司和國(guó)內(nèi)頭部?jī)杉覝p速機(jī)廠(chǎng)商合作開(kāi)發(fā)新型減速機(jī);相關(guān)樣品已送至美國(guó)特斯拉,試驗(yàn)結(jié)果良好,獲得較高認(rèn)可。除此之外,公司正在開(kāi)發(fā)的柔性軸承,行星滾柱絲杠等產(chǎn)品幾乎屬于國(guó)內(nèi)空白,且在人形機(jī)器人領(lǐng)域有大量的需求。”

不僅于此,南方精工還在互動(dòng)易上表示,“公司在國(guó)內(nèi)RV減速機(jī)配套軸承等組件供應(yīng)領(lǐng)域占據(jù)絕對(duì)的市場(chǎng)份額”。

結(jié)果,前腳還沉浸在背靠人形機(jī)器人怒斬三連板喜悅中的南方精工,后腳就被深交所一份問(wèn)詢(xún)函打回了原形。

根據(jù)其在7月5日發(fā)布的回復(fù)深交所問(wèn)詢(xún)函公告,南方精工應(yīng)用于RV減速機(jī)中的相關(guān)產(chǎn)品為滾針軸承產(chǎn)品,該產(chǎn)品2022年的產(chǎn)銷(xiāo)量分別為87.7萬(wàn)套和68.9萬(wàn)套(滾針軸承及墊片等零部件), 2022年實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入為566.37萬(wàn)元,占公司當(dāng)年銷(xiāo)售收入的比例僅為0.96%,且目前該產(chǎn)品在手訂單不超過(guò)100萬(wàn)元。

所謂樣品獲得特斯拉較高認(rèn)可,也變成了:“我公司產(chǎn)品并非直接供應(yīng)特斯拉,也沒(méi)有取得下游客戶(hù)將相關(guān)樣品送至特斯拉以及試驗(yàn)結(jié)果和評(píng)價(jià)的書(shū)面依據(jù)。”

在楊勤看來(lái),國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人在硬件領(lǐng)域仍任重而道遠(yuǎn),產(chǎn)業(yè)鏈上游廠(chǎng)商亟須在核心零部件領(lǐng)域作出突破,但突破的關(guān)鍵點(diǎn)主要在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。

“從做硬件的角度說(shuō),大家先一步一個(gè)腳印把工業(yè)機(jī)器人這塊做好,人形機(jī)器人短期看不到太大的市場(chǎng)需求,吃完碗里再看鍋里。”楊勤說(shuō)。

優(yōu)必選首席技術(shù)官熊友軍近期亦公開(kāi)表示,人形機(jī)器人的量產(chǎn)將會(huì)分三步走:第一步是在結(jié)構(gòu)化、可控環(huán)境中的小批量試用和進(jìn)化,完成一些簡(jiǎn)單任務(wù);第二步是在非結(jié)構(gòu)化、可控環(huán)境中訓(xùn)練和進(jìn)化,進(jìn)一步提升運(yùn)動(dòng)、感知和決策能力;待與之適配的人工智能技術(shù)逐步成熟、制造工藝趨于穩(wěn)定、成本也大幅降低后,人形機(jī)器人大規(guī)模量產(chǎn)就水到渠成了。

在陳源看來(lái),人形機(jī)器人將成為巨大的藍(lán)海產(chǎn)業(yè)是一個(gè)必然趨勢(shì),因?yàn)殡S著我國(guó)人口結(jié)構(gòu)的變化,各行各業(yè)都面臨著勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)性短缺及成本快速上漲的風(fēng)險(xiǎn),所以,自動(dòng)化、智能化、機(jī)器化是時(shí)代發(fā)展的浪潮,一個(gè)超越傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備,集結(jié)了云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、AI于一體智能產(chǎn)品,將會(huì)給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)更多可能。

但在此之前,硬件的迭代升級(jí)、AI的賦能結(jié)合、成本的把控降低,都將成為人形機(jī)器人,或者說(shuō)具身智能大規(guī)模走向市場(chǎng)前必須面對(duì)的挑戰(zhàn)。

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