作為歐洲機器人網(wǎng)絡ROBOTT-NET試點項目的一部分，丹麥技術學院（DTI）在位于格羅斯滕的丹佛斯進行了多種機器人技術的測試，包括使用力傳感器進行操作、更簡單的物品分離以及3D打印的三一體式抓取器——用于處理電容器、螺母和插座手柄。

DTI技術經(jīng)理S?renPeter Johansen說：“該測試展示了各種技術，這些技術可為操作員提供更便宜的解決方案、更高的耐用性和更高的安全性。”

“例如，機器人中有一個扭矩傳感器，用于將物體小心地操縱到位，并提高操作員的信心。力扭矩傳感器將在機器人的內(nèi)置安全功能停止機器人手臂之前感應并防止與人發(fā)生碰撞。因此，我們還可以通過與協(xié)作機器人合作來提高安全性和信心”，他說。

Danfoss在Gr?sten對該機器人進行了測試，該機器人與該公司的變頻器生產(chǎn)有關。

“除其他外，變頻器包含以兩個或四個為一組組裝的電容器。我們通過機器人拾取電容器并將其放入夾具中來使該過程自動化。為了將電容器正確放置在固定裝置中，電極必須指向正確的方向。因此，攝像機可以看到電極在夾具中的方向，并在將其放入夾具之前正確定位。”S?renPeter Johansen解釋說。

“然后，我們挑選一個必須戴上的螺母，然后機器人拿起套筒手柄并擰緊螺母。同時，操作員還可以做其他事情，從而提高效率。”

丹佛斯高級制造專家Peter Lund Andersen表示，丹佛斯實現(xiàn)自動化的原因有以下幾個因素：

“這主要是關于工作和環(huán)境方面的考慮，實現(xiàn)更好的人體工程學設計和減少更多繁重工作。我們相信，使用可以每次均一地完成工作的機器人，我們可以在保持安全性和降低成本的同時提高產(chǎn)品質(zhì)量”，他說，并補充說：“與DTI的合作使我們有機會嘗試并嘗試一些新事物。有些事情還不很成熟，還不能立即下架。這樣一來，我們在一切方面就處于最前沿。”