這個項目是關于教大家怎樣利用聯發科的LinkItONE開發板，在自己心愛的機器人中增加語音輸出和距離測試的功能。
第一步：材料工具
1.帶電源的LinkitOne開發板
2.單聲道音頻的擴音器
3.VL6180X帶穩壓器的距離傳感器
4.音頻連接器：JST-PH2引腳表面貼裝直角接口板，單聲道音頻插頭
第二步：增加語音輸出功能
LinkitOne通過板上的音頻插孔配備了音頻輸出，考慮到尺寸和功率，建議使用筆記本的微型音頻放大器。步驟如下：
北京分揀機器人哪家好1.用跳線將LinkItONE的音頻插孔和音頻放大器輸入引腳上的插頭相連。
2.將3.3V的電源跟LinkItONE音頻放大器的GND接在一起，為其供電。
3.微型揚聲器連接到音頻放大器的輸出引腳上，并在揚聲器上焊接一個雙頭連接器，再在兩者之間使用jst-ph2引腳SMT直角突破板。
4.在網上搜索并下載你喜歡的機器人聲音剪輯文件，在線音頻文件格式轉換器將文件轉換成需要的格式。
5.LinkItONE的USB接口旁邊的開關設為“MS”，用USB連接LinkItONE到您的計算機，這時LinkItONE將顯示為可移動設備。接著復制聲音片段文件到LinkItONE中，取一個適當的文件名和文件擴展名。
6.斷開LinkItONE與電腦的連接，通過LinkItONEUSB旁邊的開關設置回“UART”
智能分揀機器人的價格7.連接LinkItONE到您的計算機并運行Arduino的IDE，設置工具-》并設置適當的端口，打開文件-》實例-》LAudio-》音頻播放器。
8.復制包含命令無效循環函數中第一行，更改正確的文件名，并添加延遲。
分揀機器人工作分解9.編譯并上傳代碼，聲音片段就會從揚聲器播放了。
第三步：添加傳感器
LinkItONE配置了各種通用輸入/輸出口，接線方便起見，最好使用VL6180X距離傳感器通過I2C帶動調壓器。步驟如下：
1、連接的LinkItONE的5V和GND到VL6180X。
2、連接LinkItONE的SDA和SCL到VL6180X。
3、VL6180X的讀數是10?255其中的一個數值，最大的距離是20cm。
第四步：組合起來
1、下載附件，編譯并上傳到LinkItONE。
2、連接電池到LinkItONE。
3、附加所有到你的機器人。
分揀機器人硬件電路設計4、打開LinkItOne。
5、添加更多的I2C傳感器，音頻剪輯和更多的節目，會有更多的樂趣！
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