大部分具有拖地功能的掃地機(jī)器人，都會(huì)在機(jī)身上安裝一個(gè)水箱。
分揀機(jī)器人的3d視覺系統(tǒng)不過許多機(jī)器人的水箱和主機(jī)只有彈簧卡扣連接，機(jī)身對(duì)于水箱沒有掌控能力，用戶經(jīng)常會(huì)遇到掃地機(jī)器人在某一地方停留時(shí)間過長而留下積水的情況。
與此同時(shí)，水箱小了不能滿足大戶型的拖地需求，水箱太大又不得不增加機(jī)身體積，影響整機(jī)規(guī)劃。由此，電控水箱逐漸為掃地機(jī)器人產(chǎn)品采用，比如市面大多數(shù)掃地機(jī)器人的所使用的隔膜泵方案電控水箱。
這類電控水箱依靠隔膜泵當(dāng)中的隔膜片來回鼓動(dòng)改變工作室容積從而吸入和排出液體，優(yōu)點(diǎn)在于可以輸送有危害性、腐蝕性的物料，與外界完全隔離。但是缺陷也顯而易見，噪音和管路振動(dòng)在大氣量工作時(shí)特別明顯；膜片壽命較短，容易損壞；隔膜泵流量也有限。
隔膜泵原理（There‘sNoTime?CCBY-SA4.0）
前些時(shí)間石頭科技所發(fā)布的石頭掃地機(jī)器人T7系列則針對(duì)電控水箱做出了改進(jìn)，引入了蠕動(dòng)泵方案的恒壓電控水箱。
蠕動(dòng)泵是通過滾輪夾擠一根充滿流體的軟管，管內(nèi)形成負(fù)壓，然后液體隨著滾輪滑動(dòng)的方向向前移動(dòng)。它不需要閥、機(jī)械密封和填料密封裝置，維護(hù)簡單，而且具有良好的自吸能力，可空轉(zhuǎn)，防止回流，無液體空運(yùn)轉(zhuǎn)情況下甚至不會(huì)對(duì)泵的任何部件造成損害。
蠕動(dòng)泵原理（Njmcca?CCBY-SA3.0）
得益于此，石頭掃地機(jī)器人T7系列全系標(biāo)配的采用蠕動(dòng)泵方案的電控水箱相對(duì)而言壽命更長、控制更準(zhǔn)、不易堵塞。
憑借蠕動(dòng)泵方案，石頭掃地機(jī)器人T7系列的電控水箱不僅更加耐用，且噴水的精度更高。該系列掃地機(jī)器人可以對(duì)其297ml的水箱進(jìn)行精確的控制。小水量下，最大濕拖面積可達(dá)250㎡。
掃地機(jī)器人拖地能力的還有一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)就是下壓力。只有拖布緊壓地面，掃地機(jī)器人才能把地面上一些粘附的污漬清理干凈。只是下壓力太大了，掃地機(jī)器人跑起來阻力大，容易打滑。而下壓力小了，附著力就會(huì)變差。
由此，石頭掃地機(jī)器人T7系列選擇了用雙彈簧加壓，拖板處的恒壓彈簧，保證拖地時(shí)始終有300g左右的壓力。另外搭配248cm2寬幅大抹布，能夠保障足夠大的濕拖面積。
在濕拖效果上，使用恒壓電控水箱的石頭掃地機(jī)器人T7有了顯著改善。簡單打個(gè)比方，它就像是一個(gè)海綿拖把，拖后不會(huì)留有太多水漬，很快就能風(fēng)干。并且你也不用擔(dān)心清潔效果，有恒壓彈簧存在，石頭掃地機(jī)器人T7系列清理污漬的能力并不弱。對(duì)于重度污漬，甚至還可以設(shè)定2至3次的多次清理來解決。
最重要的是，因?yàn)樗洳捎弥鲃?dòng)電控。你也沒有了從前水箱滲水過多的擔(dān)憂。無論是充電還是爬坡，石頭掃地機(jī)器人T7系列都能暫停噴水來避免積水出現(xiàn)，選擇噴水的時(shí)機(jī)都相對(duì)更合理。
噴水口，極小孔徑，最小可控制出水量到2.475ml
分揀機(jī)器人哪里有煤炭分揀機(jī)器人值得一提的是，軟件配套方面也讓石頭掃地機(jī)器人T7系列的電控水箱有了極大用武之地。
在石頭掃地機(jī)器人T7系列的地圖管理4.0之中，電控水箱能夠主動(dòng)控制是否向拖板加水，所以加入了拖地禁區(qū)和掃地禁區(qū)的選項(xiàng)。哪里不需要拖、哪里不需要掃，利用拖地禁區(qū)，石頭機(jī)器人T7系列可以輕松區(qū)分。存在濕拖禁區(qū)時(shí)，它會(huì)先在禁區(qū)完成清掃，再開始其它區(qū)域的濕拖，來避免先濕拖后對(duì)于干拖區(qū)域造成影響。
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