是不是所有的沖床機都可以使用沖壓機器人呢?

1、 如果客戶產品在沖壓工藝中，有工序需要翻轉產品進行加工，需加多一臺機械手和一臺中轉臺(或翻轉臺)，或者采用五軸機械手進行翻轉，如果產品間尺寸大小差距較大，需根據實際產品大小及沖壓工藝對排布進行修改，排布時需預留中轉臺(或翻轉臺)的位置;

2、如果客戶產品沖壓工藝中，需側放產品進行沖壓，建議客戶更改產品擺放方向，將產品平放于模具中進行沖壓，連線機器人沖壓自動化生產線生產時效率相對較高;

3、如果客戶現場機臺上的光電感應裝置或模具中的導柱阻礙機械手的運轉軌跡，建議客戶將其進行調整，以便機械手取料及送料順利完成;

4、客戶現場機臺的模具中如果缺少定位裝置，會導致機械手在送料時，材料放入模具定)。保證產品的加工精度;

5、如果客戶產品沖壓工藝中，沖壓工序中產品會產生廢料邊或細小廢料需處理;細小廢料可以安裝吹氣裝置將其吹走，較大的廢料邊需根據實際大小情況進行處理。

6、根據客戶提供資料情況，客戶所生產產品中可能存在一機雙模(或一模雙料)的情況，如果出現此類情況，客戶必須保證每臺沖床中兩個產品的中心距都是相同的;如果中心距不一樣，會導致機器人從上一模具取料送入下一模具時，材料無法準確放入下。