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物料分揀機器人仿生,具有分子智能的軟材料,“檸檬皮”機器人有何用處?
2022-07-25
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機器人作為人工智能的細分領域,也隨著人工智能的發展日益精進。傳統機器人通常是一種重型機器,有很多硬件和電子設備,這意味著其將無法與包括人類在內的軟結構安全互動。

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現在,美國西北大學的一支研究團隊就設計了具有分子智能的軟材料,使其能夠像任何尺寸的機器人一樣,在水下或地下的微小空間中執行特定功能。

研究人員表示,這種外表和行為都類似于微型水生動物的“檸檬皮”機器人,它不僅支持光源驅動,還能夠行走、移動貨物、甚至跳舞。除了搬運物體,它還有望在催化化學反應和治療領域開辟新的應用場景。

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事實上,新型機器人精確移動和靈活的秘訣就在于它充滿水的結構和嵌入的由鐵磁性的鎳絲組成的骨架。軟部件是一個分子設計的網絡,其部件允許它對光做出反應,在內部容納或排出水,并且具有對磁場快速響應的剛度。

研究團隊表示,內部的化學反應分子是用來應對合成反應的,當暴露在光線下時,機器人的分子變得疏水,導致水分子逃逸。這種轉換使機器人從一個平的位置彎曲到“站著”,從而使機器人“活起來”。

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研究人員進一步發現,這種彎曲能使材料對旋轉磁場做出快速反應,從而激活其快速行走的能力。當燈熄滅時,分子會恢復到原來的狀態,機器人也會變平,但在LED的提示下,它隨時都可以在磁場下進行新的活動周期。

此外,這項研究建立在此前設計的“機器人軟物質”基礎上,在今年早些時候發表的前一項研究中,這種機器人材料可以在幾分鐘的時間尺度上彎曲,并且每12小時走一步就可以在表面爬行。現在,這項突破使得機器人能夠以人類的速度行走,大約每秒一步,并且能夠對磁場做出反應,引導這些材料沿著特定的軌跡運動。

這種模仿生物的新材料的設計,不僅可以更快地做出反應,而且可以實現更復雜的功能,包括改變形狀,為合成生物增加腿,并賦予這些類似生命的材料新的步行步態和更聰明的行為。這使他們具有很強的通用性,能夠適應不同的任務。研究人員希望,最終能制造出一支能夠協同完成復雜任務的微型機器人大軍。

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