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物流分揀機(jī)器人操作,協(xié)作機(jī)器人是什么_協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用前景
2022-07-27
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協(xié)作機(jī)器人是什么

協(xié)作機(jī)器人,顧名思義,就是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn),充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類(lèi)的智能。這種機(jī)器人不僅性?xún)r(jià)比高,而且安全方便,能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。

分揀機(jī)器人都運(yùn)用在哪方面

協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人,掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙,讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛,其開(kāi)創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開(kāi)啟了新時(shí)代。

協(xié)作機(jī)器人的主要特點(diǎn)

1.輕量化

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使機(jī)器人更易于控制,提高安全性。

2.友好性

保證機(jī)器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的,無(wú)尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙。

3.感知能力

感知周?chē)沫h(huán)境,并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動(dòng)作行為。

4.人機(jī)協(xié)作

具有敏感的力反饋特性,當(dāng)達(dá)到已設(shè)定的力時(shí)會(huì)立即停止,在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后可不需要安裝保護(hù)欄,使人和機(jī)器人能協(xié)同工作。

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5.編程方便

快遞分揀機(jī)器人廠家聯(lián)系方式協(xié)同機(jī)器人應(yīng)用前景

目前,國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)應(yīng)用主要集中在3C電子、汽車(chē)及其零配件、家電等行業(yè),除了工業(yè)領(lǐng)域,協(xié)作機(jī)器人在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域也具有較大的發(fā)展前景。其中,就包括目前比較熱門(mén)的物流倉(cāng)儲(chǔ)和醫(yī)療這兩個(gè)領(lǐng)域。

其中,在物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域中的揀貨環(huán)節(jié),一種方式就是AGV搭載協(xié)作機(jī)器人的方式,物流倉(cāng)儲(chǔ)的市場(chǎng)將不可估量。

此外,由于協(xié)作機(jī)器人比較安全,加上機(jī)械臂模仿人類(lèi)手臂的靈活特性,協(xié)作機(jī)器人非常適合應(yīng)用在康復(fù)機(jī)器人和醫(yī)療保健機(jī)器人領(lǐng)域。

短期內(nèi)工業(yè)領(lǐng)域依然是協(xié)作機(jī)器人的主要應(yīng)用市場(chǎng),但競(jìng)爭(zhēng)會(huì)日趨激烈;從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看,服務(wù)領(lǐng)域有機(jī)會(huì)成為新的應(yīng)用藍(lán)海。

協(xié)作機(jī)器人搭載AGV組成復(fù)合型機(jī)器人

將協(xié)作機(jī)器人與AGV小車(chē)組合起來(lái),使得協(xié)作機(jī)器人不再局限于某一個(gè)單元、區(qū)域及工種,而是提升為生產(chǎn)線團(tuán)隊(duì)中的“自由機(jī)器人”,不僅可以在各工序間作搬運(yùn)和調(diào)度,而且能夠根據(jù)生產(chǎn)擴(kuò)展需要,將機(jī)器人調(diào)配到任意一個(gè)工位中共同參與生產(chǎn),或者在特定安全區(qū)域與操作人員進(jìn)行協(xié)同工作。

分揀機(jī)器人工作視頻

目前我們庫(kù)崎智能已經(jīng)有很多成功的案例,AGV搭載UR協(xié)作機(jī)器人主要用于多工位的組裝、搬運(yùn)工作。如:自動(dòng)化工廠、機(jī)房數(shù)據(jù)管理、電力巡檢、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市等。事實(shí)上,因?yàn)閁R協(xié)作機(jī)器人安裝方便,能夠快速的安裝在AGV上,UR機(jī)器人支持改裝,有完整的解決方案,并且協(xié)作機(jī)器人功耗低,AGV小車(chē)的續(xù)航時(shí)間很持久。

協(xié)作機(jī)器人配備各種柔性?shī)A爪完成更多工作任務(wù)

相比較傳統(tǒng)的機(jī)器人,協(xié)作機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是靈活性,而為了進(jìn)一步提高協(xié)作機(jī)器人的靈活性,在應(yīng)用中將會(huì)使用越來(lái)越多的柔性?shī)A具,并且這些末端執(zhí)行器將越來(lái)越成為機(jī)器人應(yīng)用的核心部件,協(xié)作機(jī)器人配備了末端執(zhí)行器之后可以更好地實(shí)現(xiàn)一些新的功能。

在這個(gè)發(fā)展趨勢(shì)下,國(guó)內(nèi)外的企業(yè)都越來(lái)越強(qiáng)調(diào)協(xié)作機(jī)器人快速更換夾具的的功能,機(jī)器人能夠全自動(dòng)更換并識(shí)別任意工具或握爪,操作者可以通過(guò)拖拽式一次性編校機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑以及所有對(duì)接的工夾具或握爪的動(dòng)作,而無(wú)需使用手持式示教器,真正實(shí)現(xiàn)手把手編校。

深耕細(xì)分行業(yè),創(chuàng)新產(chǎn)品是企業(yè)長(zhǎng)久發(fā)展之道

協(xié)作機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的一種新產(chǎn)品類(lèi)型,產(chǎn)品仍處于迭代升級(jí)中,同時(shí),協(xié)作機(jī)器人的功能、技術(shù)參數(shù)尚未完全定型,仍滿(mǎn)足不了一些特殊應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)際需求。因此,在未來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中,深耕細(xì)分應(yīng)用細(xì)分領(lǐng)域及生產(chǎn)環(huán)節(jié),全面打磨產(chǎn)品的功能與應(yīng)用工藝的結(jié)合,形成可復(fù)制的工藝包,將會(huì)是協(xié)作機(jī)器人企業(yè)長(zhǎng)足發(fā)展之道。

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