工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商處于機器人產(chǎn)業(yè)鏈的下游應(yīng)用端，為終端客戶提供應(yīng)用解決方案，其負(fù)責(zé)工業(yè)機器人應(yīng)用二次開發(fā)和周邊自動化配套設(shè)備的集成，是工業(yè)機器人自動化應(yīng)用的重要組成。
本月初美國國家科學(xué)基金會放出了一段視頻，視頻內(nèi)容是關(guān)于哈佛ConnorWalsh教授所研發(fā)的可穿戴康復(fù)軟體機器人，目的是為了幫助殘疾人和行動不便的人康復(fù)或是作為輔助設(shè)備長期穿戴。
在沒給大家正式介紹前，先給大家看看這個可穿戴軟體機器人的前身。就是下面這個氣動的軟體手部康復(fù)裝置。
各位老鐵看官有沒有覺得像是一條蟲子趴在手上，怕蟲子的看官快速往下翻。
這款康復(fù)手套使用的是一種人造氣動肌肉，其本身就是一種橡膠材料。肌肉內(nèi)部有不同形狀的空腔，通過氣泵對肌肉充氣就能使其形變。它的原理其實就是想通過氣動控制材料變形來模仿人手的活動，比如說下面這張動圖就是演示它的單根手指的情況。
你看這靈活的手指，氣動肌肉可模擬出食指的軌跡。
有彈性，還能伸長，氣動肌肉也可模擬出大拇指運動軌跡。
軟體機器人可以說是現(xiàn)代機器人產(chǎn)業(yè)中的“奇葩”，和目前機器人最常用的剛性結(jié)構(gòu)不同的是：軟體機器人具有多自由度且結(jié)構(gòu)簡單可以做到更加靈活更有利于模仿人手等一些動作。因此，軟體機器人能夠在保證靈活性和柔韌性的同時，在三維空間中自由活動。
今天的主角是這款哈佛大學(xué)的可穿戴式軟體康復(fù)機器人。說到把軟體機器人和康復(fù)輔助器具聯(lián)系起來的始作俑者，就不得不提到哈佛大學(xué)Wyss實驗室的ConnorWalsh教授。
ConnorWalsh研究生畢業(yè)于都柏林大學(xué)三一學(xué)院機械工程專業(yè)。在學(xué)生時代，他聽說了美國研發(fā)的機械外骨骼如何幫助人搬運重物，此后便開始著迷于機器人技術(shù)。隨后，他申請攻讀MIT博士學(xué)位，在世界著名的生物力學(xué)專家HughHerr教授那里做研究。當(dāng)Walsh搬到哈佛，設(shè)立了生物設(shè)計研究所之后，他決定另辟蹊徑——開發(fā)“柔性機器人”。
（Wyss實驗室的ConnorWalsh教授）
經(jīng)過幾年的發(fā)展，他的研究團隊被NSF（美國國家科學(xué)基金會，NationalScienceFoundation，UnitedStates）贊助，目前他們正在努力打造一款可穿戴的軟體機器人，用來幫助那些殘疾人，或是做完手術(shù)身體機構(gòu)需要恢復(fù)的人去康復(fù)等等，目前該裝置只包括上肢。
過去五年，軟機器人技術(shù)正在爆炸。“世界第一個全軟體機器人Octobot的誕生，意味著一個新時代已經(jīng)來臨，軟體機器人即將全面超越傳統(tǒng)鋼鐵鑄成的機器人。”意大利理工學(xué)院的BarbaraMazzolai和VirgilioMattoli聯(lián)合在《自然》雜志上撰文表示。
與普通的軟體機器人不同，哈佛這款可穿戴式的軟體機器人是作為一款輔助設(shè)備進(jìn)行使用的，ConnorWalsh教授表示希望使用者能夠把他當(dāng)成一件衣服一樣可以整天穿在身上。
揚中四軸分揀機器人這種可穿戴設(shè)備是非常輕量級的，人們可以整天穿著它。人們可以穿著它短期恢復(fù)受傷，病情比較嚴(yán)重的人可以使用它作為長期輔助設(shè)備。目前這個機器手的困難是如何將其做的更加舒服更加方便使用，整個機器內(nèi)部包裹著氣囊，內(nèi)外層是一些紡織材料。表面還有很多傳感器。
比如下面這個動圖，你觸碰一下掌心，它就會自動合上手掌。
比如碰一下這里，自動開掌等。
整個機構(gòu)就是像這樣從一個基礎(chǔ)的動作開始，逐漸往復(fù)雜方向延伸，和不同部位之間協(xié)同合作以達(dá)到復(fù)雜的動作。
這位穿starwarsT恤的老鐵在十年前一場事故已經(jīng)癱瘓多年，在使用幾個月后能勉強寫字和抓取一些東西，使用工具，展現(xiàn)出了不錯的恢復(fù)狀況。他表示也愿意長期使用這裝置來幫助自己更好的生活。
除此之外早在2014年ConnorWalsh教授就研發(fā)出柔性外骨骼SoftExosuit，可以有效改善足下垂。傳統(tǒng)金屬風(fēng)格的外骨骼不同，SoftExosuit由編織成帶狀的紡織物組成，可以包裹佩戴者的腰部和腿部，非常柔軟也具有韌性。機器內(nèi)置微處理器、傳感器和能源，腰部會置入馬達(dá)，提供力量和機動性。目前處在測試階段。
我國康復(fù)機器人市場規(guī)模和成長空間巨大。到2030年，中國65歲以上的人口的全國總?cè)丝诒戎貙⑻岣叩?8.2%。廣發(fā)證券在此前發(fā)布的研報中認(rèn)為，人口老齡化將推動醫(yī)療及護理機器人快速產(chǎn)業(yè)化。預(yù)計國內(nèi)未來3-5年內(nèi)會出現(xiàn)成規(guī)模的醫(yī)療或護理機器人企業(yè)。去年3月，國家衛(wèi)計委聯(lián)合5部門印發(fā)《關(guān)于新增部分醫(yī)療康復(fù)項目納入基本醫(yī)療保障支付范圍的通知》，在原已納入支付范圍的9項醫(yī)療康復(fù)項目基礎(chǔ)上，將“康復(fù)綜合評定”等20項新增康復(fù)項目納入醫(yī)保支付范圍。
快遞分揀機器人編程視頻皮一下放幾張最近幾年的軟體機器人供大家欣賞
這款軟體機械裝置，可在不與血液接觸的情況下幫助心臟跳動泵血。由于新裝置并不會直接接觸到血液，進(jìn)而降低了血管阻塞的風(fēng)險，未來使用該裝置的病人不必再服用具有潛在危害的血液稀釋類藥物。
這種軟體機器人有多種用途，例如通過崎嶇地形或鉆進(jìn)稠密空間等。由于它在行動時悄無聲息，基本不發(fā)出噪音，因此可用于偵測敵情。
軟體機器人不是傳統(tǒng)機器人技術(shù)的一部分，”瑞士蘇黎世聯(lián)邦技術(shù)學(xué)院仿生機器人學(xué)教授福米亞·利達(dá)說。“它們必須要以完全不同的思維來對待，用不同的材料制造，用不同的能源驅(qū)動。這是我們未來的必然之路。”
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