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并聯機器人在上世紀的90年代就已經有所應用了，主要在醫藥、電子等輕工業使用作為廣泛，并聯機器人有著承載能力大；精度高；占用空間小；速度快；耐磨損等特點。這對于需要高精度的工業生產來說是個很好的選擇。

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并聯機構在需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合中十分受到歡迎，具體應用領域有食品、醫藥、電子、化工行業的分揀、搬運和裝箱等。模擬運動，類似于飛行員三維空間訓練模擬器；工程模擬器，例如船用的搖擺臺等，檢測產品在運行時反復沖擊、振動下的可靠性；娛樂運動模擬臺。并聯機床。如宇宙飛船的空間對接，汽車裝配線上的車輪安裝，醫院中的假肢接骨。

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承載運動，如大扭矩螺栓緊固；短距離重物搬運；金屬切削加工，例如各類銑床、磨床鉆床或點焊機、切割機；可用于測量機，用來作為其他機構的誤差補償器；微操作機器人，用于微動機構或者微型機構；機器人關節，可用作機器人的關節，爬行機構、食品、醫藥包裝和移載機械手等。

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