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快遞自動分揀機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu),未來智能網(wǎng)絡(luò)和智能機器人發(fā)展新的方向
2022-08-21
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近日,第六屆中國機器人峰會暨智能經(jīng)濟人才峰會在浙江寧波余姚舉行。在主旨論壇上,復(fù)旦大學信息學院金亞秋院士團隊的鄭立榮教授作了主題為《下一代智聯(lián)網(wǎng)絡(luò)和智能機器人》的主旨報告。他用自己精彩的演講為大家指明了未來智能網(wǎng)絡(luò)和智能機器人發(fā)展新的方向。

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在報告中,鄭立榮教授講解了在智能制造機器人領(lǐng)域,智聯(lián)網(wǎng)能夠催生出的服務(wù)與應(yīng)用。

實時保障服務(wù)

鄭立榮教授首先提到的是“實時保障服務(wù)”,目前的網(wǎng)絡(luò)還是無法實現(xiàn)遠程實時操作機器人。智聯(lián)網(wǎng)絡(luò)有很大的發(fā)展未來,企業(yè)對智能網(wǎng)絡(luò)也有很大的要求。比如沉浸式遠程機器手術(shù)和遠程醫(yī)療服務(wù),就需要智聯(lián)網(wǎng)的實時保障服務(wù)。而5G只可以做醫(yī)療,真正要做遠程手術(shù)還很遙遠。5G能夠做超聲波,做圖像傳輸。但是要真正做遠程手術(shù),要多地的多方協(xié)同,目前的30毫秒是無法實現(xiàn)的。類似這種多地多方協(xié)作的遠程手術(shù),需要沉浸式的網(wǎng)絡(luò)需要10毫秒以內(nèi),才能保證實時服務(wù),因此,5G走到沉浸式智聯(lián)網(wǎng)還有很多路要走。

多感全息服務(wù)

然后鄭立榮教授又對“多感全息服務(wù)”進行了解釋,他認為,對于全實時的智能無人工廠,需要延時更低,要10微秒以下。這顛覆了現(xiàn)有行業(yè)的心態(tài),也是工業(yè)4.0的奮斗的目標。在這個網(wǎng)絡(luò)當中,對新一代智聯(lián)網(wǎng)絡(luò)帶寬需求和延時需求要求很高。新一代智聯(lián)網(wǎng)絡(luò)底下對應(yīng)著各種應(yīng)用,如5G網(wǎng)絡(luò)提供AIVR延時在20毫秒,但是比較好的帶寬10兆的BPS;工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)提供的是20-10毫秒,但是智聯(lián)網(wǎng)當中,要能夠賦能,沉浸式的AIVR。所謂的多感全息,帶寬更高,4個TBS到10個TBS。因此,如果能夠做到那樣的水平,智能社會完全不一樣。

群智社會機器人

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最后提到了“群智社會機器人”,他說道,美國現(xiàn)在有的地方要使用6G,5G已經(jīng)沒有優(yōu)勢。因為很多智能網(wǎng)絡(luò),如空間和地面的協(xié)同,需要建成新型網(wǎng)絡(luò),美國很多企業(yè)無論從帶寬,還是延時都做巨大的網(wǎng)絡(luò)。如果實現(xiàn)了全息感知、全維度決策、高精度實時調(diào)度、最佳保障服務(wù)的強人工智能的社會,借用甘中學教授的定義,機器人將會重新定義機器人和整個機器人的智能產(chǎn)業(yè)。到了那個智能網(wǎng)絡(luò)社會,將會把人、機器和物真正地融合在一起,成為和諧工程的群智社會的機器人。所以那個時候的機器人就不是一個簡單的機器人,而是把機器人融到傳統(tǒng)的物里面去,成為群智社會機器人。

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