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分揀機(jī)器人選哪家,大型服務(wù)機(jī)器人優(yōu)友的優(yōu)勢(shì)有哪些
2022-08-27
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國內(nèi)第一個(gè)可量產(chǎn)的大型服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)友,也是繼日本Pepper機(jī)器人之后,全球第二個(gè)可真正商用的服務(wù)機(jī)器人優(yōu)友身高1.28m,重60kg,外形與電影中的機(jī)器戰(zhàn)警類似,外殼采用白色環(huán)保abs材料,腿部采用輪式驅(qū)動(dòng),雙手五指俱全,每根指頭可以獨(dú)立運(yùn)動(dòng),手臂各具有10個(gè)自由度,能展示多種姿態(tài)。

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優(yōu)友與Pepper除了外形高度相近外,其設(shè)計(jì)思想均是想打造一個(gè)在大型服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域中的標(biāo)桿產(chǎn)品,全球開發(fā)者創(chuàng)造的各種應(yīng)用可通過操作系統(tǒng)提供的APP接口集成到機(jī)器人身上,使機(jī)器人可從事各種工作,如銀行導(dǎo)引員、公司前臺(tái)、商場(chǎng)導(dǎo)購、展館導(dǎo)覽員、餐廳服務(wù)員等,在存在勞動(dòng)力缺口的各個(gè)領(lǐng)域中都有望得到廣泛運(yùn)用。

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在技術(shù)上,機(jī)器人優(yōu)友采用自主研發(fā)的myrobot系統(tǒng),操作系統(tǒng)平臺(tái)可以整合視頻技術(shù)、圖像技術(shù)、語音技術(shù)、智能情感識(shí)別處理技術(shù),因此,優(yōu)友可以和人進(jìn)行友好交互,實(shí)現(xiàn)導(dǎo)覽、咨詢、陪護(hù)等服務(wù)功能。目前優(yōu)友已經(jīng)整合了五大尖端技術(shù):多姿態(tài)人臉識(shí)別與手勢(shì)識(shí)別、深度智能學(xué)習(xí)引擎、3D智能場(chǎng)景地圖創(chuàng)建系統(tǒng)、自主環(huán)境感知系統(tǒng)、智能數(shù)控

在細(xì)節(jié)方面,優(yōu)友的大眼睛很萌,平時(shí)閃爍著優(yōu)雅的藍(lán)色,實(shí)際上是2個(gè)觸摸屏,可以實(shí)現(xiàn)類似手機(jī)界面的系列操作,例如上網(wǎng)。在和人交流的時(shí)候,這對(duì)大眼睛可以變換色彩和圖像,并且具有人臉識(shí)別能力,隨著交流對(duì)象的移動(dòng),優(yōu)友能夠及時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)頭部進(jìn)行運(yùn)動(dòng)追蹤;頭部具有2個(gè)自由度,可以上下50°旋轉(zhuǎn),左右150°旋轉(zhuǎn);額前和頸前各安裝有1個(gè)高清攝像頭,頸部還有1個(gè)環(huán)境感知攝像頭;相當(dāng)于耳朵的高靈敏度麥克風(fēng)陣列位于頭頂,而在人耳的位置,優(yōu)有安裝著揚(yáng)聲器和觸摸感應(yīng)器。

利用卡榫結(jié)構(gòu)組裝起來的2個(gè)雙臂各具有10個(gè)自由度,可以實(shí)現(xiàn)全方位的運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn),甚至可以轉(zhuǎn)到背后進(jìn)行靈巧操作,十個(gè)手指可以單獨(dú)運(yùn)動(dòng),類似人的手指,每個(gè)指節(jié)也可以彎曲運(yùn)動(dòng),左肩關(guān)節(jié)處有一個(gè)急停開關(guān)。

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從外形看,優(yōu)友好像有2條并在一起的腿,但是優(yōu)友的運(yùn)動(dòng)方式卻是輪式的,足部安裝著全向移動(dòng)輪。這種結(jié)構(gòu)是目前最實(shí)用和最安全的運(yùn)動(dòng)方式。輪式結(jié)構(gòu)使得優(yōu)友只能在平整的辦公地區(qū)使用,不能越障,如果遇到障礙,優(yōu)友具備自動(dòng)避障能力。

優(yōu)友的動(dòng)力采用鋰聚合物電池,充電一次可以連續(xù)使用10小時(shí)以上,并擁有低電量自充電功能,在檢測(cè)到電量低時(shí),機(jī)器人會(huì)通過定位循跡找到電源完成自我充電。

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