五常五軸分揀機器人

據(jù)外媒報道，當說到機器人的運動方式，輪子在某些方面表現(xiàn)更好、腿在其他方面則可能表現(xiàn)更好。現(xiàn)在，科學家們正在研究一種機器人，它將把這兩個的優(yōu)點結合在一起。這款被稱為α-WaLTR（Wheel-and-LegTransformableRobot）的設備由來自美國德州農工大學大學的團隊開發(fā)。

據(jù)悉，該設備隸屬于美國國防部高級研究計劃局的Sprint-5群體式機器人項目的一部分。

當橫越相對平坦的地形時，機器人的四輪膠輪可以快速有效地滾動。然而當它遇到諸如樓梯、巖石或災難現(xiàn)場的廢墟等障礙物，四個輪子中心的傳動系統(tǒng)將讓它打開呈三爪狀以此來抓住不平的地形進而越過。

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據(jù)了解，研究人員計劃將α-WaLTR打造成能自主操作、根據(jù)車載傳感器和成像系統(tǒng)決定自動在輪式和腿式之間切換的機器人。盡管它是為DARPA研發(fā)的，但它并不一定僅限于軍隊使用。“雖然目前的重點是國防和其他軍事應用，但這些類型的適應性移動機器人可以應用到許多其他領域，如太空、家庭服務，監(jiān)視和農業(yè)，”該項目負責人、德州農工大學的副教授KijuLee說道。

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據(jù)悉，該機器人有望在明年2月之前準備好一款可運行的原型機對外展示。

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