記得《機器人總動員》里的瓦力WALL·E嗎？
阿誰穿越于鄉村之間
能運能抗，能上能下
還偶然賣萌歪頭殺的小可愛！
您是不是有獵奇過
它是若何瞥見天下的呢？
藥品分揀機器人直銷點擊下方空缺地區檢察謎底
其實小曠還不知道瓦力怎樣瞥見天下:)
但小曠想報告您
實際天下里的SLAM技能能夠保證！
配景小常識實時定位取輿圖構建（SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM）技能是機器人導航掌握范疇一項極為重要的底子技能，雖然近年來SLAM范疇生長迅猛，但算法正在各種環境下的魯棒性問題仍舊有待探索，這此中數據集扮演著環節腳色。如上視頻是一個典范的SLAM事情：使用視頻序列取此同時預計相機姿勢和構建環境輿圖，視頻源于DirectSparseVisual-InertialOdometryusingDynamicMarginalization,LukasvonStumberg,VladyslavUsenko,DanielCremers,2018IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)
無人快遞分揀機器人閃兔分揀機正在不久前的CVPR2020SLAM挑戰賽上，曠視研究院SLAM組以絕對優勢包辦了挑戰賽全數賽道冠軍！
這不只再次證實曠視正在SLAM范疇所具有的國際頂尖程度，還反應了曠視正在機器人建圖定位方面的業界領先程度！
而SLAM手藝的打破，還讓“瓦力”離實際更進一步哦~
曠視研究院SLAM組在此次角逐中包辦了MonoTrack和StereoTrack兩個賽道冠軍
那末題目來了，曠視是若何成為雙料冠軍的呢？
本次挑釁賽完整基于超難數據集TartanAir展開，TartanAir包括大批氣勢派頭懸殊、環境變量多元的場景，與此同時相機的種種極度活動形式，還對SLAM算法魯棒性提出了宏大挑釁！
果蔬分揀機器人結構曠視研究院SLAM組，采取SuperPoint和SuperGlue開展特性提取和婚配，與此同時交融多種視覺特性，首創按照環境開展靜態閾值調解戰略，連系全局閉環改正精度，終極告竣方針。
如上為雙目測試集上的一些后果，更具體的技能計劃剖析，接待瀏覽《正在超難數據集TartanAir上登頂CVPR2020SLAM挑戰賽，曠視用了如許的計劃》相識！
而在競賽以外，人人也許早已見地過曠視SLAM手藝。
曠視全新一代機器人MegBot-S800AMR，基于業內初創的激光視覺融會導航技能打造：額定負載800KG，相當于一次能夠扛起10個成人！360°激光雷達籠蓋、VSLAM技能加持；具有低矮物體檢驗、智能繞障本領；具有更精準的定位本領和更壯大的環境適應性！
自動分揀機器人多少錢一臺MegBot-S800AMR
正在9月8日舉行的2020服貿會海淀之夜上，MegBot-S800AMR就作為“侍應生”，穿越于龐雜的會場和來賓當中，順利完成了遞送酒水物品的義務！
自然，機器人的將來遠不止于此。曠視還將在SLAM范疇帶來更多打破和欣喜，讓“瓦力”走向實際！
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