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關于工業機器人來講，視覺體系就相當于它的眼睛，無論是我們如今的2D視覺仍是3D視覺，視覺體系的重要作用便是經由過程對物體舉行掃描，獵取物體的立體信息，顛末算法的精準定位，將生產過程把控得愈加的正確和機動。

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那視覺體系詳細的作用都有哪些呢，首先是表面檢驗，檢驗出產線上的產物有無質量問題，這也是庖代人工勞動力最多的中央。機械視覺正在醫藥出產上，關鍵檢驗尺寸檢驗、瓶身表面缺點檢驗、瓶肩部缺點檢驗、瓶口檢驗等。

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其次辨認，根據視覺體系對圖象舉行處置懲罰、闡發和了解，辨認不一樣形式下的方針和工具。對數據舉行追溯和收羅。辨認在汽車零部件、食物、藥品等生產中使用較多。

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再次引誘和定位，視覺定位請求機器視覺體系可以快速精確的找到被測零件并確認位置，正在上下料運用機器視覺來定位，就能夠引誘機器手臂精確抓取。正在半導體封裝時，設備憑據視覺體系獲得的位置信息調劑攝像頭，那樣就能夠精確拾取芯片并開展綁定，這是視覺定位正在機器視覺工業范疇最基本的運用。

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最終高精度檢驗，有些產物的精密度相對較高，能夠到達0.01~0.02m乃至是u級，人眼沒法檢驗這時候就要運用工業機器人來完成。

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