8月25日，浙江省溫州市洞頭區(qū)220千伏大門輸變電工程35千伏電纜出線敷設(shè)現(xiàn)場(chǎng)，溫州供電公司所屬企業(yè)溫州電力建立有限公司電纜管道機(jī)械人QC小組成員高健帶著一臺(tái)名為“小管”的管道清障機(jī)械人為電纜管道清障。
快遞分揀機(jī)器人視頻教學(xué)“小管”長(zhǎng)30厘米、寬10厘米、高13厘米。正在現(xiàn)場(chǎng)，高健熟練地檢查完機(jī)器人的攝像頭后，翻開操作臺(tái)啟動(dòng)機(jī)器人，并將機(jī)器人交給井下施工人員。伴隨著“小管”被送入直徑15厘米的管道口，電纜管道清障事情起頭了。
分揀機(jī)器人的使用注意事項(xiàng)高速分揀機(jī)器人生產(chǎn)廠家該電纜管道深處地下3米處，有100米長(zhǎng)，自然光沒法進(jìn)入。高健按下操縱臺(tái)的照明按鈕，機(jī)器人正面的攝像頭探燈亮起。操縱人員的筆記本電腦上泛起了管道內(nèi)的圖象。電腦實(shí)時(shí)傳回的信息表現(xiàn)，“小管”安穩(wěn)行進(jìn)，并用本身攜帶的聚亞氨酯橡膠清障器吸附電纜管道內(nèi)的小石渣和水泥塊。橡膠清障器由有機(jī)資料制成，玲瓏輕巧且耐磨。
“小管”向前挪動(dòng)，清障器吸附著電纜管內(nèi)的小碎石和泥屑。當(dāng)“小管”行走了80米時(shí)，攝像頭倏忽發(fā)抖。“管道內(nèi)有較大石塊卡在輪子中央，我們要舉行退卻操縱。”高健按下操控臺(tái)上的退卻按鈕，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)施工人員說道。6個(gè)輪子一齊驅(qū)動(dòng)，“小管”退卻了一段距離，變更角度后樂成越過了障礙物。行走一段后，它從電纜管道的另一頭“鉆”了出來。與此同時(shí)，清障器還帶出了此次“戰(zhàn)果”——小石渣和水泥塊。此次清障事情只用了19分鐘，比過去利用的設(shè)備的事情時(shí)間減少了33分鐘。
顏色分揀機(jī)器人的用處以往電纜管道的清障事情由施工人員手動(dòng)操縱。施工人員需正在電纜管道兩頭利用一款名為“大鐵牛”的清障設(shè)備，耗時(shí)耗力。而現(xiàn)正在這款管道機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了管道清障可視化和自動(dòng)化。
智能分揀機(jī)器人優(yōu)缺點(diǎn)為了找到一款適合的清障器資料，QC小組成員檢索大批文獻(xiàn)，正在一篇關(guān)于石油管道有機(jī)材質(zhì)清障器論文中找到了靈感。經(jīng)過量番研發(fā)試驗(yàn)，QC小組成員采納有機(jī)資料聚亞氨酯制成橡膠清障器。橡膠清障器僅1千克，比“大鐵牛”設(shè)備足足輕了14千克。
2019年年末，“小管”管道機(jī)器人投入利用。今朝該東西已在溫州市溫瑞大道二期途徑整治提拔工程、溫州110千伏城山雪1954九山T接線等改革工程中利用，清障工作效率提拔63%。這項(xiàng)東西獲本年中國(guó)水利電力質(zhì)量管理協(xié)會(huì)頒布的電力行業(yè)優(yōu)異質(zhì)量管理小組交流活動(dòng)一等功效。責(zé)編AJX
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