7月4日，配天機器人正在CIROS2018-第七屆中國國際機器人博覽會上舉行了“配天機器人AIR6L新品宣布會”，正式宣布其正在本年的首款新品AIR6L！
綠的諧波總經理左晶、森雅毓總經理鮑森懋、振賽凡是自動化吁林沖、配天機器人總經理緩志根、配天機器人副總經理索利洋、配天機器人販賣總監田美生，和多家媒體到臨此次流動。
配天機器人總經理緩志根正在公布會上暗示，配天機器人正在品牌建立之初就定了三條規章“毫不剽竊、干高端產物、培育跨界體系人才”。進展至今，配天的產物已迭代為第七代機器人，能夠百無禁忌設計機器人的軸數、形態、千克級負載，仿真盤算和事實產物的差別僅正在2%-5%。
“因而，配天未來不但能夠干高端六軸工業機器人，還會給予七軸、乃至更多軸的機器人定制化效勞。本年工博會，配天還將推出第八代機器人。”緩志根暗示。
AIR6L被譽為“3C行業明星產物AIR6的加長版”，配天機器人的這一次改革，正在性能、速度、精度等方面又有哪些使人希望的打破？
配天機器人副總經理索利洋先容，AIR6L正在堅持AIR6原有上風的基礎上，臂展擴大至920mm，知足3C范疇多工位之間的功課，機器人占地空間小、安全性高、精度高，正在節儉機器人投入本錢的與此同時，還明顯增加了出產服從。
詳細來看，AIR6L的各項參數為負荷6kg，最大工作范圍920mm，反復定位精度為±0.02mm，占空中積205mm*205mm，本體重量47kg，防護級別為IP67，軸數為6軸，安裝方法包羅空中安裝、吊裝、壁裝，采取ARCCD10的控制系統。
AIR6L的三大立異點體現為“臂展、防護品級、掌握算法”。“配天加長臂版AIR6L誕生于大批的客戶定單需求之上，是深入客戶詳細需求而研發的最新產物。”索利洋進一步先容。
快遞分揀機器人是什么樣子他指出，AIR6L的一大典范利用即針對物流行業的智能倉儲行業，正在小包裹的分拆碼垛工序中，對機器人工作范圍請求很高，這恰好是710mm臂展的AIR6沒法知足的。AIR6L的呈現既能知足碼垛的工作范圍，又能知足刻薄的效力、節奏等性能請求。
正在機床上下料范疇，AIR6LIP67的防護級別則發揮了巨大作用，AIR6L能夠正在濕潤、液體噴淋環境下一般事情。因而，AIR6L拓展了“加濕、洗濯工件”這項新功能。
AIR6L的第三大“立異點”則體現在，AIR6L設置了一體化控制柜，采納驅控一體化松散構型，兩箱式構造，控制箱和驅動箱可自力裝配；19寸機柜內安裝尺寸，重量僅30kg；可滿意多機柜疊加安排。
這套掌握柜新增一系列初級功效，包羅拖動示教功效、螺旋線插補功效，速度前瞻掌握手藝，傳送帶靜態跟蹤功效，碰撞檢測功效，寧靜地區掌握手藝，外部軸聯動功效、定點變姿勢等。
除此之外，AIR6L保留了AIR6的富厚接口，包羅6路數字量輸入、2路數字量輸出、1路GND；電磁閥*3組、以太網接口、氣路接口*3，重載連接器。因此熟悉AIR6的用戶能快速順應AIR6L的操縱。
分揀機器人功能優化AIR6L各軸活動速度為Axis1:380°/s，Axis2:325°/s，Axis3:390°/s，Axis4:480°/s，Axis5:550°/s，Axis6:800°/s，對照發明，正在6kg負載、920mm臂展級此外機械人中，能堅持此速度已屬稀有，到達國際一流程度。
與此同時，AIR6L采納中空臂設計，用戶線纜和氣管由腳底到手段全數預埋正在機體內，減少了線纜的滋擾，變大了活動空間；采納過熱庇護機制，正在高頻次的重復勞動中為機器人保駕護航；尺度輪回時候小于0.6s，到達國際同類產品先進水平。
今朝，AIR6L可應用于藥品檢驗、機床關照、包裝、洗濯等范疇的錫焊、打磨拋光、分揀、裝配、搬運、上下料、涂膠、貼標等工藝中。
郵政自動分揀機器人可以說，2017年是配天機器人銷量爬坡的一年，2018年將是發作的一年。截止現階段，其定單數量已經是客歲整年的5倍擺布。
索利洋泄漏，配天機器人還將繼承加大研發，緊盯機器人前沿技術。
北京分揀機器人排名正在研發方向上，進一步豐厚產物的系列型號，本年9月份將公布3kg負載級此外桌面型機器人，具有更高的速度和更高的精度；本年年底將推出弧焊專用的機器人；來歲1月-2月，將推出配天的第一款合作機器人，正在設計理念和方式上取現有合作機器人相比將有大批立異。
在產物的軟件和功用上，配天機械人將進一步富厚產物的應用軟件功用，包孕碼垛、弧焊、打磨，和取機械視覺合營的一系列高等功用。
正在硬件方向上，其驅控一體化產物將進一步保證體積更小、本錢更低，今年年底還將推出第二代驅控一體化控制柜，這意味著針對6kg負載級另外產物，控制柜的體積將縮至現正在的1/2至1/3，到達中國第一的程度。
AIR6L走迷宮
AIR6L工業機器人“走”迷宮計劃，迷宮固定在轉臺上并經由過程伺服機電節制扭轉，機器人末尾手指在迷宮途徑槽內快速挪動，途徑為迷宮途徑和轉臺扭轉的疊加。
主要特點：1、運轉高速敏感，尺度輪回工夫小于0.6s；2、具有高軌跡跟蹤精度，真正實現了高速高精度節制；3、機身接納全封閉構造，防護品級到達IP67；4、一切軸傳動一些均接納了模塊化設計，實現了零部件的并行組裝、自力調試，最大限度減少了裝配工夫；5、特別適用于3C領域中的多工位功課，如上下料、搬運、打磨拋光等。
AIR6L水下碼垛
此計劃利用AIR6L工業機械人正在水下與放工件，工件正在不一樣支持棒上顯現不一樣擺放姿勢。
主要特點：1、運轉高速敏感，尺度輪回速度小于0.6s；2、機身采取全封閉布局，防護級別到達IP67，正在充滿塵埃或有水流沖射的環境下依舊能穩固運轉；3、一切軸傳動部份均采取了模塊化設計，實現了零部件的并行組裝、自力調試，最大限度減少了裝配工夫；4、特別適用于3C領域中的多工位功課，如上下料、搬運、打磨拋光等。
定點變姿勢
以AIR6工業機械人為中心，接納一體化節制柜節制機械人單定點多姿勢活動，絕對定位精度高達±0.1mm，滿意工業利用中對機械人高精度及高靈活性的需求。
快速碼垛
此計劃哄騙AIR50工業機器人，哄騙碼垛功用包設置相干參數，快速舉行箱式貨品的堆垛和拆垛，最大末尾速度可達1500mm/s。
采取配天自立研發的碼垛功用包，操縱人員不需要手動示教每個物料的碼垛位置和行動，經過設定垛盤形式和途徑形式等參數便可輕松實現碼垛功用，制止逐點示教，提高工作效率。
手機殼打磨
閃兔分揀機器人此計劃采取配天AIR6機器人舉行手機背蓋的主動打磨拋光，并共同一體化控制柜、3D離線編程軟件，實時表現打磨軌跡。
經過控制系統設定機器人TCP點沿螺旋線途徑活動的出發點和盡頭，螺旋線的滾動次數、螺旋線的旋向、螺旋線的螺距、活動速度或時候、膩滑間隔等參數，操縱人員即能輕松完成螺旋線軌跡的示教，操縱簡樸易懂，能夠節約40%以上的示教編程時候。而且機器人具有較高的活動和定位精度，包管穩固平均的打磨結果。
自動分揀機器人發展的現狀分揀機器人廠家排名全自動分揀機器人的原理圖