智能視覺分揀機器人原理

步調1：物料規劃

延邊七軸分揀機器人快遞分揀機器人結構

關于本教程，我們需求以下項目：

1。ArduinoUNO

2。2WD智能汽車底盤2輪

3。Arduino微型直流電機驅動器雙H橋PW操縱

4。紅外線路跟蹤傳感器

5。電池

6。雙面膠帶

圖書分揀機器人項目

7。導線

8。跳線

9。玄色膠帶

步調2：硬件安裝

螺絲分揀機器人

1。組裝2WDSmartCarChasis2車輪

2。將紅外傳感器連收到模數和比力器模塊

IN1》紅外傳感器1

IN2》紅外傳感器2

IN3》紅外傳感器3

IN4》紅外傳感器4

3。然后，將輸出引腳連收到ArduinoUNO模仿引腳

OUT1》A2

OUT2》A3

OUT3》A4

OUT4》A5

4。正在ArduinoUNO中將Vin連收到5V，將GND連收到GND

5。然后，將機電驅動器引腳連收到ArduinoUNO引腳

湖北高速分揀機器人

IN1》D10

IN2》D9

IN3》D6

IN4》D5

6。將兩個電動機皆連收到電動機驅動器上

電動機A》右電動機

電動機B》左電動機

完成毗連后，利用以下下令將Arduino毗連到電源USB電纜。

步調3：插入源代碼

1。下載測試代碼并利用Arduino軟件或IDE翻開它。

2。確保已挑選精確的板和相應的端口。（正在本教程中，利用的是ArduinoUno）

3。然后，將測試代碼上傳到ArduinoUno。

分揀機器人出現的原因小黃車分揀機器人的優缺點全自動播種分揀機器人