動(dòng)力電池新一輪規(guī)模化擴(kuò)產(chǎn)啟動(dòng)，物流的柔性升級(jí)成為電池企業(yè)沒法繞開的話題。
今朝來看，鋰電行業(yè)主要有三大疼點(diǎn)：
1、質(zhì)量本錢
廣州分揀機(jī)器人碼垛電芯加工工序?qū)Τ霎a(chǎn)環(huán)境有較高請(qǐng)求，粉塵、水分等因素會(huì)危害電芯的產(chǎn)物一致性；原材料價(jià)錢的接續(xù)升高，產(chǎn)能快速擴(kuò)大且勞動(dòng)強(qiáng)度大，導(dǎo)致招工難、用工本錢高；物料正在不一樣工序轉(zhuǎn)運(yùn)，人工接觸風(fēng)險(xiǎn)較高，物料報(bào)廢導(dǎo)致大批本錢損失。
2、效力寧?kù)o
前工序卷料重、品種多，上下料對(duì)接難度大，機(jī)臺(tái)上料時(shí)需求多個(gè)工人與此同時(shí)完成；工藝線路龐雜，物料搬運(yùn)使命難以有用管控，形成產(chǎn)量及節(jié)奏損失；地面有碳粉簡(jiǎn)單打滑，物流通道狹小，人機(jī)混行有安全隱患。
3、物料治理
京東物流分揀機(jī)器人誰(shuí)生產(chǎn)的各工序之間緩存物料多，沒有實(shí)時(shí)庫(kù)存數(shù)據(jù)，需求人工活期盤貨；堆棧根據(jù)ERP設(shè)計(jì)批量出庫(kù)，取產(chǎn)線需求有差別，導(dǎo)致緩存區(qū)爆庫(kù)；線邊緩存架位置聚集，沒有高低架指導(dǎo)，導(dǎo)致產(chǎn)線取所需物料間隔較遠(yuǎn)。
針對(duì)此，極智嘉正正在實(shí)驗(yàn)根據(jù)機(jī)器人打造各種解決方案。克日，由高工機(jī)器人、高工鋰電、高工征詢團(tuán)結(jié)主理的“2021鋰電池智能制作峰會(huì)”正在智能物流專場(chǎng)上，極智嘉環(huán)球供應(yīng)鏈解決方案總監(jiān)曹曉剛揭橥題為“智能機(jī)器人助力鋰電制作柔性升級(jí)”的演講。
他闡明，鋰電行業(yè)解決方案包孕倉(cāng)儲(chǔ)和加工兩部分，詳細(xì)來看，原材料經(jīng)由一系列的加工構(gòu)成電芯產(chǎn)物。電芯進(jìn)入模組車間構(gòu)成模組，終究構(gòu)成PACK，即電池包。其間的多項(xiàng)工序?yàn)橐苿?dòng)機(jī)器人給予了用武之地，如前工序中的攪拌、涂布、輥壓、分切等環(huán)節(jié)粉料搬運(yùn)、銅鋁箔搬運(yùn)、卷料搬運(yùn)；正在中段，前工序造好的極卷極片能夠經(jīng)過機(jī)器人搬運(yùn)到卷繞機(jī)大概疊片機(jī)上，電芯還能夠經(jīng)過機(jī)器人搬運(yùn)到下一個(gè)庫(kù)存環(huán)節(jié)。正在模組車間的電芯上線、原材料上線、包材上線、模組下線，和PACK車間的箱體上線、模組上線、原材料上線、PACK下線等全是移動(dòng)機(jī)器人的使用場(chǎng)景。
原材料搬運(yùn)解決方案
正在原材料搬運(yùn)解決方案中，面對(duì)的場(chǎng)景是原材料立庫(kù)出庫(kù)搬運(yùn)至線邊庫(kù)、陰陽(yáng)極粉料配送、陰陽(yáng)極基材配送、空托盤堆垛，極智嘉供應(yīng)的解決方案是AMR替換人工叉車搬運(yùn)，使用的產(chǎn)物包羅最大負(fù)載1000kg的隱蔽頂升機(jī)器人M1000R和負(fù)載1.4噸的無(wú)人叉車F14L，這一些SLAM激光導(dǎo)航產(chǎn)物的運(yùn)轉(zhuǎn)不受空中粉塵危害，分歧型號(hào)的AMR能夠相互寧?kù)o躲避，因此搬運(yùn)托盤更精準(zhǔn)、更寧?kù)o。別的，上位體系直接下發(fā)義務(wù)，搬運(yùn)體系就近擺設(shè)閑暇的機(jī)器人執(zhí)行義務(wù)，由原材料庫(kù)向緩存架補(bǔ)料、與此同時(shí)緩存架向投料口送料。
曹曉剛經(jīng)由過程視頻進(jìn)一步展現(xiàn)了無(wú)人叉車現(xiàn)實(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況，無(wú)人叉車能夠?qū)恿?kù)輸送線，配送產(chǎn)線線邊庫(kù)，能夠?qū)⒖胀斜P主動(dòng)堆疊回庫(kù)，別的無(wú)人叉車還具有主動(dòng)收支電梯、前向及側(cè)向、貨叉標(biāo)的目的的激光躲障等功能。
涂布/輥壓搬運(yùn)解決方案
正在涂布/輥壓搬運(yùn)解決方案中，面臨的場(chǎng)景是拆包間出庫(kù)、緩存架存取、涂布上料/下料、輥壓上料/下料、分切上料。極智嘉供應(yīng)的解決方案是AMR替換叉車及手推料車；搬運(yùn)體系取MES、上位機(jī)開展數(shù)據(jù)交互，機(jī)器人能夠主動(dòng)完成機(jī)臺(tái)上下料、緩存架存取、工序轉(zhuǎn)運(yùn)等一系列義務(wù)，物料流轉(zhuǎn)主動(dòng)化率可達(dá)100%，信息可追溯；雙舉升布局一次搬運(yùn)便可完成空滿料卷的改換，1臺(tái)機(jī)器人能夠替換4個(gè)物流工人，ROI小于2年。
該項(xiàng)目中運(yùn)用到的AMR為雙舉升定制型機(jī)器人，對(duì)接精度可達(dá)±1mm，可適配1100~1750mm之間各類尺寸的料軸，可按現(xiàn)實(shí)需求定制；具有360°激光躲障、高空及低矮障礙物躲障、360°防撞觸邊等最高平安性能。
正在某中國(guó)鋰電池制作企業(yè)中已使用了這款產(chǎn)物，客戶的疼點(diǎn)是因?yàn)槲锪现亓窟_(dá)3噸，人工搬運(yùn)堅(jiān)苦，簡(jiǎn)單發(fā)生磕碰料廢；上下料對(duì)接精度規(guī)定高；空中掉落碳粉簡(jiǎn)單滑倒，通道狹小有安全隱患。
為了辦理這一困難，客戶在前工序涂布、輥壓、模切等工序已投入了30臺(tái)雙舉升定制型機(jī)器人來對(duì)接WMS、MES和上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)齊主動(dòng)化的出產(chǎn)物流歷程，經(jīng)過系統(tǒng)管理庫(kù)存，主動(dòng)清點(diǎn)、理貨。狀況監(jiān)控及數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，包羅服從剖析、毛病剖析等。與此同時(shí)，機(jī)器人還能夠取立庫(kù)、輸送線、電梯、卷簾門等設(shè)備智能交互。
團(tuán)體來講，該項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)全無(wú)人化物料搬運(yùn)及設(shè)備對(duì)接，工藝線路矯捷可調(diào)，節(jié)流物流工人120人，項(xiàng)目團(tuán)體ROI小于2年。
果蔬分揀機(jī)器人結(jié)構(gòu)極卷搬運(yùn)解決方案
接下來，曹曉剛分享了極卷搬運(yùn)解決計(jì)劃，該計(jì)劃應(yīng)對(duì)的場(chǎng)景包含模切下線、極卷出入庫(kù)和卷繞上線。該計(jì)劃應(yīng)用的AMR產(chǎn)物為單懸臂定制型機(jī)器人，可替換人工推車搬運(yùn)，可實(shí)現(xiàn)360°激光躲障，中斷精度為±5mm，定位精度達(dá)±1mm，懸臂車取卷繞機(jī)直接對(duì)接完成上料使命。
料箱/料盤搬運(yùn)解決方案
料箱/料盤搬運(yùn)解決計(jì)劃則主如果應(yīng)對(duì)后工序彈匣、Tray盤搬運(yùn)，和機(jī)臺(tái)、輸送線對(duì)接和轉(zhuǎn)運(yùn)，該計(jì)劃應(yīng)用M1000R聯(lián)合電動(dòng)輥筒替換手推車搬運(yùn)，可按顧問箱尺寸定制不一樣的輥筒尺寸，雙排輥筒能夠陸續(xù)與兩箱物料以進(jìn)步搬運(yùn)效力。輥筒與輸送線高度保持一致，可直接對(duì)接輸送線并與送物料。
模組出產(chǎn)解決方案
曹曉剛進(jìn)一步引見了模組出產(chǎn)解決計(jì)劃，相對(duì)來說，模組出產(chǎn)的自動(dòng)化率較高，暗藏式AMRM1000R可實(shí)現(xiàn)原材料上料的無(wú)人化配送，在這里過程中，揀料工位呼喚機(jī)械人搬運(yùn)空料車功課，隨后機(jī)械人依照配料單的配送地點(diǎn)順次在線邊工位停靠，線邊工人取消后機(jī)械人行進(jìn)到下一工位。叉車式AMRF20T/F20MT則能夠?qū)崿F(xiàn)電芯制品上料、包材上料、模組制品下線等的無(wú)人化配送。該計(jì)劃中差別型號(hào)的機(jī)械人能夠相互躲避，包管平安。
極智嘉的體系解決方案向上能夠銜接企業(yè)的MES體系、機(jī)臺(tái)上位機(jī)，向下能夠節(jié)制機(jī)器人舉行智能運(yùn)作，并與數(shù)據(jù)管理平臺(tái)和種種外部設(shè)備，如提升機(jī)、風(fēng)淋門、卷簾門、緩存架等實(shí)現(xiàn)對(duì)接。
經(jīng)過背景數(shù)據(jù)的剖析，可以對(duì)充電效力、機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)效力，工場(chǎng)團(tuán)體稼動(dòng)率等舉行剖析，與此同時(shí)供應(yīng)票據(jù)、使命、物料、機(jī)器人等看板，為企業(yè)管理人員和現(xiàn)場(chǎng)操縱人員供應(yīng)更直接化的數(shù)據(jù)展現(xiàn)。
價(jià)值實(shí)現(xiàn)
末了，曹曉剛暗示，極智嘉的愿景是成為環(huán)球搶先的人工智能和機(jī)器人公司，打造聰明物流的基礎(chǔ)設(shè)施和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，輔助客戶取合作伙伴實(shí)現(xiàn)數(shù)字化和聰明化的急迅供應(yīng)鏈。
開展至今，極智嘉已具有員工超1000人，正在南京和鹽城的兩個(gè)自有工場(chǎng)年產(chǎn)能超萬(wàn)臺(tái)，個(gè)中2019年初次對(duì)外開放的南京伶俐工場(chǎng)，是天下首座利用機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)自立移動(dòng)機(jī)器人的伶俐工場(chǎng)。
今朝，極智嘉的專利公開累計(jì)超400件，具有超300家環(huán)球大客戶，移動(dòng)機(jī)器人環(huán)球擺設(shè)超10，000臺(tái)。其齊食品類物流機(jī)器人體系包羅貨架到人體系、貨箱到人體系、定單到人體系、智能分揀體系、智能搬運(yùn)體系、智能叉車體系等。
正在軟硬件層面，極智嘉存眷平安，打造牢靠的硬件根本，如采納CNC高強(qiáng)度合金鋁，其機(jī)械零件經(jīng)由50萬(wàn)次的嚴(yán)厲測(cè)試，電池防火設(shè)計(jì)根據(jù)日本最嚴(yán)認(rèn)證，Wifi根據(jù)Cisco認(rèn)證，整機(jī)根據(jù)CE認(rèn)證等，與此同時(shí)打造了機(jī)器人平臺(tái)Matrix、軟件平臺(tái)WESRMS、算法平臺(tái)HyperX，進(jìn)而賦能智能倉(cāng)儲(chǔ)取柔性制作。
湖北分揀機(jī)器人設(shè)備正在環(huán)球效勞本領(lǐng)層面，極智嘉可實(shí)現(xiàn)線上題目相應(yīng)工夫小于10分鐘，環(huán)球效勞超20個(gè)國(guó)度及地域，中英文技術(shù)支持7*24小時(shí)全天候相應(yīng)客戶，已豎立環(huán)球備件中央1個(gè)，中國(guó)備件倉(cāng)4個(gè)，海外備件中央8個(gè)。
“極智嘉致力于為企業(yè)締造真正的價(jià)值，塑造競(jìng)爭(zhēng)力，加強(qiáng)反懦弱力。陪隨著鋰電行業(yè)產(chǎn)能的不息擴(kuò)大，智能機(jī)器人則能夠助力鋰電行業(yè)柔性升級(jí)，實(shí)現(xiàn)高投資回報(bào)率、高可靠性、高敏捷性，為全部供應(yīng)鏈優(yōu)化供應(yīng)最全面的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智能決議支撐，讓企業(yè)以‘智’為陪，從容應(yīng)對(duì)市場(chǎng)的風(fēng)云萬(wàn)變。”曹曉剛說道。
分揀機(jī)器人的應(yīng)用湖北省藥品分揀機(jī)器人建筑垃圾分揀機(jī)器人