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分揀機器人技術導航,科學家受珊瑚蟲啟發 研發出垃圾清理機器人
2022-10-16
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據外媒報導,荷蘭埃因霍芬理工大學的研究人員受海洋微生物珊瑚蟲的啟示,研收回一種由磁鐵和光驅動厘米級機器人。因為可以正在水下抓取和開釋物體,該團隊設想了其新機器的一系列運用,包羅用觸手收集污染物,乃至捕獲細胞作為生物醫學的東西。

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這款無線水生機器人的靈感來自于珊瑚蟲,這是一種小而柔嫩的生物體,它們以宏大的數目結合在一起,終究構成珊瑚礁。這一些小動物的特點是,中間的莖部會做特定的活動,發生小電流,進而吸引食品顆粒,讓它們的觸手捉住。在這里一點上,研究人員看到了一些風趣的概率。

“我的靈感來自于這一些珊瑚蟲的活動,特別是它們經由過程自制電流取環境互動的本領,”研討作者MarinaPilzDaCunha表明說。PilzDaCunha和她的團隊經由過程從一個正在下方扭轉磁鐵危害下挪動的莖開端,使其可以正在四周的水中發生電流來重現這一點。這具有吸引水中污染物顆粒的結果,這時候由光激活的觸手接受。

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這一些觸手由光機器聚合物質料制成,能對分歧波長的光做出回響反映。當受到紫外線映照時,觸手會做出“抓取”的回響反映,而藍光則會使它們“開釋”。總的來說,這就形成了一個長一厘米的軟性機器人,能夠經過磁鐵和光來抓取水下的小物體。

“將兩種差別的刺激結合起來是很稀有的,由于它需求精巧的資料預備和組裝,但它關于創立無約束的機器人來說是風趣的,由于它答應舉行龐大的外形變革和義務,”PilzDaCunha詮釋說。

正在一次實驗中,該團隊經過讓機器人由水樣中捕獲油滴,展現了其受珊瑚蟲啟示的機器人的才能。作為分外的一層功用,還可以使機器人維持一種新的外形,比方“抓取”狀況,直到它暴露正在精確的光線下。“這有利于節制抓取臂;一旦有器材被抓取,機器人就能夠一向維持著它,直到再次被光刺激才會開釋它。”PilzDaCunha說。

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關于下一步,該團隊正正在盡力出產一支由其小型機器人構成的部隊,這一些機器人有大概一同事情來運輸粒子,個中一個機器人將它們傳遞給下一個機器人。再往后,該團隊假想將它們適用于捕獲和運輸特定細胞,作為進步前輩診斷設備的一部分。相干研究成果已揭曉正在《美國國度科學院院刊》雜志上。

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