ETHERNETKRL適用于視覺(jué)抓取和PC通訊的大數(shù)據(jù)量數(shù)據(jù)快速互換!接納報(bào)文情勢(shì)毗連,機(jī)器人利用XML文件舉行毗連。
1.信息提醒窗口
2.顯現(xiàn)所設(shè)置的通訊火伴
P:端口編號(hào)
E:示例數(shù)據(jù)
分揀機(jī)器人自動(dòng)充電Xml:XML數(shù)據(jù)
BinaryFixed:有固定長(zhǎng)度的二進(jìn)制數(shù)據(jù)
BinaryStream:帶末端字符串的可變二進(jìn)制數(shù)據(jù)流
A:通訊形式
Autoreply:服務(wù)器主動(dòng)回覆每一個(gè)接納的數(shù)據(jù)包。
Manual:僅手動(dòng)領(lǐng)受數(shù)據(jù)或發(fā)送數(shù)據(jù)
3.中斷按鈕
完畢取機(jī)器人控制系統(tǒng)的通訊而且重置服務(wù)器。
快遞智能分揀機(jī)器人4.最先按鈕
剖析服務(wù)器順序和機(jī)器人控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。毗連第一個(gè)到
達(dá)的銜接懇求并用作通訊適配器。
5.適用于設(shè)置通訊參數(shù)的菜單按鈕
6.顯現(xiàn)選項(xiàng)
7.手動(dòng)吸收數(shù)據(jù)的按鈕
8.手動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)的按鈕
煤矸分揀機(jī)器人9.顯現(xiàn)窗口
按照所設(shè)置顯現(xiàn)選項(xiàng)的分歧,顯現(xiàn)發(fā)送或吸收的數(shù)據(jù)。
Example挑選示例數(shù)據(jù)。
Xml:XML數(shù)據(jù)
BinaryFixed:有固定長(zhǎng)度的二進(jìn)制數(shù)據(jù)
BinaryStream:帶末端字符串的可變二進(jìn)制數(shù)據(jù)流
默認(rèn)值:xml
Autoresponder挑選通訊形式。
Autoreply:服務(wù)器主動(dòng)回覆每一個(gè)已吸收的數(shù)據(jù)包。
Manual:僅手動(dòng)吸收數(shù)據(jù)或發(fā)送數(shù)據(jù)
默認(rèn)值:Autoreply
端口編號(hào)輸入插座毗鄰的端口編號(hào)。
外部體系正在該端口上等待機(jī)器人控制體系的銜接懇求。
必需挑選一個(gè)沒(méi)有作為尺度效勞占用的空號(hào)。
默認(rèn)值:59152
提醒:挑選端口時(shí),須注重沒(méi)有能有其他效勞利用該端口。不然沒(méi)法根據(jù)該端口建樹(shù)銜接。
Networkinterfacecardindex輸入網(wǎng)絡(luò)適配器編號(hào)。
只有當(dāng)外部體系運(yùn)用多個(gè)網(wǎng)卡時(shí)才相干。
默認(rèn)值:0我的電腦用了1
實(shí)踐測(cè)試C48.2體系銜接服務(wù)器勝利可是不克不及實(shí)行BinaryFixed步伐,銜接C48.3體系銜接服務(wù)器勝利,實(shí)行BinaryFixed步伐勝利。
步伐變動(dòng)測(cè)試樂(lè)成!
履行“BinaryStream”法式勝利!
今天是手藝打破的一天!哈哈有理論到預(yù)期,仍是須要?dú)v程的。此后還會(huì)持續(xù)把進(jìn)修ETHERNETKRL編程心得與各人開(kāi)展分享.
快遞分揀機(jī)器人廠家聯(lián)系方式人工智能分揀機(jī)器人原理并聯(lián)分揀機(jī)器人價(jià)格